束腰刀9和封口刀15由马达22实现带动，所述马达22通过同步轮4的皮带转动使得设置于封口束腰固定板6上的封口刀9和束腰刀15协同工作，所述同步轮4上面设置有检测片20，所述检测片20用于检测马达22的转速来控制封口和束腰动作的转速；再由封口臂18对应的封口臂支座连接杆19控制封口刀15的上下退刀动作，以及由束腰臂25对应的束腰臂支座连接杆26控制束腰刀9的上下退刀动作。
[0052]本发明还包括夹具清理装置，所述夹具清理装置用于清理多工位夹头盘10的夹头。如图6所示的夹具清理装置，包括:感应装置201、吸风管道202、吹风管道203、定位圈204、定位板206和吹风嘴207，所述感应装置201和定位圈204分别设置于所述定位板206的上方，所述吸风管道202和吹风管道203分别与所述定位圈204相连接，所述吹风嘴207设置于所述定位板206的正下方。
[0053]夹具清理装置还包括弹性压簧205、密封隔套208和主转轴209 ;所述定位板206通过所述弹性压簧205设置于所述定位板206上；所述吹风嘴207通过所述密封隔套208连接至外接的吹风装置；所述定位板206与所述主转轴209相连接。
[0054]所述定位板206通过所述主转轴209旋转设置于包括了该夹具清理装置的全自动组装装置上，在感应装置201发出感应信号后，通过吸风管道202、吹风管道203和吹风嘴207等构件的设置及时清理夹具，能够避免夹具工位内出现杂物，进而避免了出现产品过高或产品底部面积不平等弊端，使产品不再出现因为杂物而导致撞坏和夹坏等现象，能够在降低生产成本的基础上提高生产效率；在此基础上，通过弹性压簧205和密封隔套208等构件的设置，使得夹具清理装置的清理过程和清理效果更好。
[0055]所述全自动组装装置还包括对应所述多工位夹头盘的自动排料装置。如图7和图8所示的自动排料装置，该自动排料装置包括机架、设置在所述机架上的检测装置。所述检测装置能够在所述出料手309取料之前检测到所述电子元器件的合格与否，并将这个信息传递给所述推出马达310。
[0056]所述自动排料装置还包括如图7所示的出料手309和排料漏斗304，所述出料手309连接所述支架。所述出料手309在夹取电子元器件后旋转，可以将电子元器件带到所述排料漏斗304上方。所述排料漏斗304连接所述机架。所述出料手309还可以有其他转移所述电子元器件的方式，将所述电子元器件移动到所述排料漏斗304中。
[0057]所述自动排料装置还包括固定在所述机架上的排料支撑座303、连接所述排料支撑座303的推出滑槽、可以再所述推出滑槽302内滑动的推出齿条301、封盖所述推出滑槽2的推出滑槽盖板312、连接所述机架的推出马达310、连接所述马达和所述机架的推出马达板311、连接所述推出马达310的推出齿轮313、连接所述机架的接料盘307。所述推出齿轮313啮合所述推出齿条301。
[0058]所述推出马达310通过所述推出齿轮313带动所述推出齿条301前后运动。当所述电子元器件为合格时，所述推出马达310带动所述推出齿条301向所述接料盘307方向运动一次。当所述电子元器件为不合格时，所述推出马达310带动所述推出齿条301向所述推出齿条301的方向运动一次。
[0059]所述自动排料装置还设有出料夹305和推出底板306，所述出料夹305连接所述推出齿条301。所述推出底板306上设有通孔，所述通孔设置在所述出料夹305的下方偏所述推出齿条301 —侧。当所述电子元器件落下时，所述出料夹305和所述通孔之间的间隙不足以使得所述电子元器件落下。当所述出料夹305向所述推出齿条301方向运动一次时，所述推出齿条301和所述推出底板306之间的空隙足以使得所述电子元器件落入下方的废料盒314。
[0060]所述自动排料装置还设有挡料座308，所述挡料座308连接所述推出底板306。所述挡料座308与所述推出底板306连接成长条形，正对所述出料夹305的一端为广口，可以纠正电子元器件的偏移。所述出料夹305的开口方向朝向所述挡料座308。所述推出底板306位于所述出料夹305的一端比较窄，位于所述挡料座308的一端比较宽，在所述出料夹305与所述挡料座308之间为平缓过度。所述出料夹305两侧的下方均设有沿所述推出底板306边缘的轴承，当所述出料夹305向所述挡料座308方向运动时，所述出料夹305在所述轴承的带动下张开。在所述出料夹305两侧的端部下端还设有弹簧。当所述出料夹305运动回所述排料漏斗304下方或者运动向所述推出齿条301方向时，所述出料夹305在所述弹簧的作用下闭合。
[0061]所述全自动组装装置还包括为铝壳底部输送垫纸的外壳送纸装置109。如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109包括:电机622、送纸盘601、送纸限位胶轮621、送纸张紧轮610、送纸轮611、垫纸滑槽612、切刀614、切刀气缸628和真空吸管615，所述电机622与送纸盘601相连接，所述送纸盘601上的纸通过所述送纸限位胶轮621依次连接至所述送纸紧张轮、送纸轮611和垫纸滑槽612，所述切刀614设置于所述垫纸滑槽612的正上方，所述切刀气缸628与所述切刀614相连接；所述真空吸管615设置于所述切刀614的旁边，并设置于所述垫纸滑槽612的上方。
[0062]所述电机622也可以用马达代替；所述送纸盘601为用于输送纸的卷纸盘；由于所述送纸盘601上的纸用于实现垫在外壳底部的作用，因此也称垫纸，用于实现在外壳的底部的垫纸操作；所述送纸限位胶轮621为对所述送纸盘601送纸速度进行控制的限位胶轮；所述送纸张紧轮610用于控制输送过程中纸张的拉伸和张紧；所述送纸轮611用于往垫纸滑槽612内输送纸；所述垫纸滑槽612为用实现纸在切割工位工作的滑槽；所述真空吸管615用于实现在对纸的吸住动作，进而辅助完成切割动作，并在切割动作完成之后将纸吸住送入电容组装设备的束模夹头盘的铝壳底部。
[0063]如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109还包括至少一个送纸胶轮，所述送纸限位胶轮621上的纸通过所述送纸胶轮连接至所述送纸紧张轮；优选的，所述送纸胶轮包括第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606，所述送纸限位胶轮621上的纸依次通过所述第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606连接至所述送纸紧张轮。通过设置第一送纸胶轮603、第二送纸胶轮608和第三送纸胶轮606，能够很好地控制送纸的速度和角度。
[0064]如图9至图11所示，所述外壳送纸装置109还包括感应胶轮导杆604、压纸装置、安装板620、浮动接头623、切刀定位座624、连接板625、步进马达626、气缸缓冲圈627、送纸胶轮固定座602、气缸安装座605、底板固定座609、真空导向轴承座619和送纸圆柱629 ;所述感应胶轮导杆6