电池成形系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池成形系统。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
[0003]—套可靠的电池成形系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够对电池进行工序处理、检测和分类下料的电池成形系统。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于:提供一种电池成形系统，实现电池集流片的自动化折弯、盖帽与电池的自动化压入组装、对电池盖帽和底盖的焊接，以及实现对电池焊接效果和是否短路进行检测，有效提高电池生产效率和保证电池性能的可靠性。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种电池成形系统，包括用于转移电池的电池输送线，以及沿所述电池输送线的送料方向依次设置的集流片折弯装置、盖帽压入装置、第一焊接装置、电池翻转装置、第二焊接装置和电池下料机械手，所述电池输送线的末端对应所述电池下料机械手设置有电池不良品盒，所述电池输送线的一侧并位于所述盖帽压入装置与所述第一焊接装置之间固定安装有第一短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述电池下料机械手之间固定安装有第二短路检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述集流片折弯装置远离所述盖帽压入装置的一侧安装有第一焊点检测装置，所述电池输送线的一侧并位于所述第二焊接装置与所述第二短路检测装置之间安装有第二焊点检测装置。
[0007]优选的，所述电池输送线的一侧对应所述第二焊点检测装置设置有辅助检测翻转装置，以使所述第二焊点检测装置能够对电池盖帽和电池底盖的焊点情况完成检测。
[0008]具体地，所述第一焊点检测装置用于检测电池集流片与电池钢壳的焊接效果，所述第二焊点检测装置与对应的所述辅助检测翻转装置配合使用，共同实现对电池盖帽与电池钢壳、电池底盖与电池钢壳焊接效果的检测，保证电池结构的可靠性。
[0009]具体地，所述第一焊接装置用于实现电池盖帽与电池钢壳的焊接，所述第二焊接装置用于实现电池底盖与电池钢壳的焊接。
[0010]具体地，所述第一短路检测装置和所述第二短路检测装置用于检测不同生产阶段的电池盖帽是否存在短路异常。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述集流片折弯装置包括间隔设置在所述电池输送线两侧的可相向或者相背运动的折点挤压头和集流片推折头，所述折点挤压头与所述集流片推折头之间形成电池通道，所述折点挤压头包括折点安装部和固定设置在所述折点安装部靠近所述集流片推折头一侧的折点伸出部，所述折点挤压头从所述折点安装部到所述折点伸出部向下倾斜设置，所述集流片推折头包括推折安装部和固定设置在所述推折安装部靠近所述折点挤压头一侧的推折伸出部，所述集流片推折头水平设置，当所述折点挤压头和所述集流片推折头处于靠近状态时，所述推折伸出部位于所述折点伸出部的上方。
[0012]具体地，在所述折点挤压头和所述集流片推折头处于远离状态下，电池沿电池输送线到达所述折点挤压头和所述集流片推折头之间的作业工位，然后所述折点挤压头向所述集流片推折头一侧移动并挤压电池集流片的弯曲部位，使电池集流片的弯曲部位被可靠固定，接着所述集流片推折头向所述折点挤压头一侧移动并推动电池集流片，使电池集流片实现自动折弯，最后，所述集流片推折头向远离所述折点挤压头一侧移动，同时所述折点挤压头向远离所述集流片推折头一侧移动。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述推折伸出部包括选择性与电池集流片接触的推折滚轮，以及位于所述推折滚轮两侧的推折顶杆，所述推折滚轮和所述推折顶杆通过推折连接杆与所述推折安装部固定连接。
[0014]具体地，在所述集流片推折头朝所述折点挤压头方向移动的过程中，所述推折顶杆先触碰电池集流片，驱使电池集流片弯曲，然后所述推折滚轮触碰电池集流片，对电池集流片进行滚压，使电池集流片进一步弯曲，实现电池集流片的折弯处理。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述盖帽压入装置包括盖帽装置机座和用于选择性夹紧电池的盖帽压入电池夹具，所述盖帽装置机座上并位于所述盖帽压入电池夹具的上方设置有可竖直上下移动的盖帽压头，所述盖帽压入电池夹具的一侧设置有驱动所述盖帽压头运动的盖帽压入动力缸，所述盖帽压入动力缸的一端铰接在所述盖帽装置机座上，所述盖帽压入动力缸与所述盖帽压头通过盖帽压入杠杆传动连接，所述盖帽压入杠杆的一端与所述盖帽压入动力缸的活动端铰接，所述盖帽压入杠杆的另一端与所述盖帽压头滑动连接，所述盖帽压入杠杆的中部与所述盖帽装置机座铰接。
[0016]具体地，盖帽压入电池夹具将待加工的电池夹紧固定后，所述盖帽压入动力缸的活动端向外伸出，推动所述盖帽压入杠杆的一端向上移动，同时使所述盖帽压入杠杆的另一端向下移动，从而所述盖帽压入杠杆的另一端驱动所述盖帽压头竖直向下移动，对盖帽进行冲压，实现盖帽与电池的组装。
[0017]具体地，通过将所述盖帽压入动力缸铰接在所述盖帽装置机座上，能够有效避免所述盖帽压入动力缸推动所述盖帽压入杠杆移动的过程中卡死。通过将所述盖帽压入杠杆与所述盖帽压头滑动连接，能够有效避免所述盖帽压头竖直移动过程中卡死。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述盖帽压入电池夹具包括可相向或者相背运动的夹具第一组件和夹具第二组件，所述夹具第一组件包括可水平移动的第一缓冲支架和安装在所述第一缓冲支架靠近所述夹具第二组件一侧的夹具第一夹块，所述夹具第一夹块通过第一缓冲件与所述第一缓冲支架活动连接；所述夹具第二组件包括可水平移动的第二缓冲支架和安装在所述第二缓冲支架靠近所述夹具第一组件一侧的夹具第二夹块，所述夹具第二夹块通过第二缓冲件与所述第二缓冲支架活动连接。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述第一缓冲支架包括第一缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第一缓冲顶板和第一缓冲底板，所述第一缓冲立板的一端与所述第一缓冲顶板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲立板的另一端与所述第一缓冲底板远离所述夹具第二组件的一端固定连接，所述第一缓冲件设置于所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间；
[0020]所述第二缓冲支架包括第二缓冲立板，以及上、下相对并平行设置的第二缓冲顶板和第二缓冲底板，所述第二缓冲立板的一端与所述第二缓冲顶板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲立板的另一端与所述第二缓冲底板远离所述夹具第一组件的一端固定连接，所述第二缓冲件设置于所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述第一缓冲件包括竖直固定在所述第一缓冲顶板与所述第一缓冲底板之间的第一缓冲滑杆，以及套设在所述第一缓冲滑杆外侧的第一缓冲弹簧，所述夹具第一夹块套装在所述第一缓冲滑杆上并位于所述第一缓冲弹簧的上方；
[0022]所述第二缓冲件包括竖直固定在所述第二缓冲顶板与所述第二缓冲底板之间的第二缓冲滑杆，以及套设在所述第二缓冲滑杆外侧的第二缓冲弹簧，所述夹具第二夹块套装在所述第二缓冲滑杆上并位于所述第二缓冲弹簧的上方。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述电池翻转装置包括电池翻转机座和安装在所述电池翻转机座上的电池翻转机械手，以及驱动所述电池翻转机械手竖直上下移动的翻转升降动力缸，所述电池翻转机械手包括翻转固定箱，所述翻转固定箱的两侧分别设置有选择性夹紧电池的电池翻转头和翻转动力电机，所述电池翻转头与所述翻转动力电机传动连接，所述翻转固定箱的顶部靠近所述电池翻转头的一侧安装有翻转定位传感器，所述电池翻转头靠近所述翻转固定箱的一端设置有选择性触发所述翻转定位传感器的翻转定位挡杆。
[0024]具体地，在所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置后，电池沿电池输送线到达所述电池翻转机械手的正下方，首先所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手夹紧电池，然后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，所述电池翻转机械手带动电池转动所需要的角度，接着所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手下降至最低位置，所述电池翻转机械手松开电池，使电池放置在电池输送线上，最后所述翻转升降动力缸驱动所述电池翻转机械手上升至最高位置，如此循环。
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