一种新型电线打端子修整机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是一种新型电线打端子修整机。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型电线打端子修整机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型电线打端子修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体内后表面上的转动电机和位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
[0005]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0006]所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在移动基座内且旋转端向上伸出移动基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的。
[0007]所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口 0、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0008]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0009]所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。
[0010]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0011 ] 所述控制器内设有总机控制系统。
[0012]所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
[0013]利用本发明的技术方案制作的新型电线打端子修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0014]图1是本发明所述新型电线打端子修整机的结构示意图；
[0015]图2是本发明所述摆动夹取机构一的主视图；
[0016]图3是本发明所述送料机构的主视图；
[0017]图4是本发明所述移动机构的主视图；
[0018]图中，1、移动基座；2、扭线盒体；3、转动电机；4、旋转机械手；5、矩形安装块；6、豁口 ；7、同步微型旋转电机；8、旋转轴；9、摆动臂；10、同步气缸；11、夹取片；12、弹性垫；13、控制器；14、万向轮；15、螺杆；16、圆台型支撑台；17、内齿轮；18、步进旋转电机；19、触摸显示器；20、中心外齿轮；21、外齿轮；22、安装座；23、直线伸缩电机；24、夹紧机械安装块；25、微型同步气缸；26、夹紧夹；27、红外定位装置；28、送料箱体；29、电机；30、圆环形电线储存轮；31、矩形开口 ；32、微型同步直线电机一 ；33、压紧块；34、总机控制系统；35、微型同步直线电机二 ；36、切割刀；37、打端子旋转换位驱动盒体；38、输送轮；39、打端子机；40、进出线口 ；41、旋转转动轴；42、市电接口。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种新型电线打端子修整机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)内后表面上的转动电机(3)和位于转动电机(3)侧边且与转动电机(3)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(4)共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(5)、开在矩形安装块
(5)一端上的豁口 ￠)、固定安装在位于豁口 ￠)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机
(7)、与同步微型旋转电机(7)的旋转端固定连接的旋转轴(8)、一端固定套装在旋转轴(8)上的摆动臂(9)、位于摆动臂(9)另一端上一组同步气缸(10)、一端与同步气缸(10)伸缩端固定连接的夹取片(11)、位于两个夹取片(11)相对面上的弹性垫(12)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接；所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(14)、固定连接在移动基座⑴底面上四角处的四个螺杆(15)、中心处与螺杆(15)相互咬合的圆台型支撑台(16)共同构成的；所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(17)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(18)、位于内齿轮(17)内中心处且其中心处与步进旋转电机(18)旋转端相连接的中心外齿轮(20)、分别与中心外齿轮(20)和内齿轮(17)相咬合的三个外齿轮(21)、固定安装在外齿轮(21)表面上安装座(22)、位于安装座(22)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(23)、固定安装在直线伸缩电机(23)伸缩端上的夹紧机械安装块(24)、分别固定安装在夹紧机械安装块(24)两侧的一组微型同步气缸(25)、与微型同步气缸(25)伸缩端固定连接夹紧夹(26)和位于夹紧机械安装块
(24)上的红外定位装置(27)共同构成的；所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(28)、固定安装在送料箱体(28)内侧表面上且旋转端为水平的电机(29)、中心处与电机(29)固定连接的圆环形电线储存轮(30)、开在送料箱体(28)侧表面上的矩形开口(31)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(31)上下的一组微型同步直线电机一(32)，与微型同步直线电机一(32)伸缩端固定连接的压紧块(33)、位于两块压紧块(33)相对面上的弹性垫(12)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机二(35)、与微型同步直线电机二(35)的伸缩端固定连接的切割刀(36)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位