一种太阳能电池片焊片机及其焊片方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片焊片机及其焊片方法。
【背景技术】
[0002]在太阳能组件特别是太阳能电池小组件的封装过程中，电池片的分片和焊接是一个很重要的工序，其焊接的质量直接影响太阳能电池片的可靠性。
[0003]目前，太阳能电池片的焊接主要依靠手工焊接，用电烙铁接触焊带对其加热使其熔化，从而实现焊接。采用手工焊接不仅劳动强度大，焊接效率低，长时间操作容易出错且参差不齐，导致焊接的准确率得不到有效保证。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于提供一种节省劳动力、焊接效率和准确率高的太阳能电池片焊片机及其焊片方法。
[0005]本发明是这样实现的，一种太阳能电池片焊片机，包括用于堆叠待焊接物料的上料机构、用于吸取待焊接物料并移动的第一移动机构、用于放置物料的焊接平台机构、用于传送焊带的送带机构以及用于将焊带焊接在物料上的焊接机构；
[0006]所述第一移动机构设置在所述上料机构和焊接平台机构之间，所述送带机构设置在所述焊接平台机构的一侧，所述焊接机构设置在所述焊接平台机构的相对另一侧。
[0007]进一步地，所述上料机构包括上料底座、滑座和限位挡板;所述上料底座上具有若干个入料框，所述滑座滑动连接在所述上料底座上，所述限位挡板固定在所述滑座上。
[0008]进一步地，所述第一移动机构包括第一X轴丝杆导轨机构、第一Y轴丝杆导轨机构、第一 Z轴丝杆导轨机构、第一真空吸头和第一支架；
[0009]所述第一支架滑动连接在所述第一Y轴丝杆导轨机构上，所述第一 X轴丝杆导轨机构固定在所述第一支架上，所述第一 Z轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第一 X轴丝杆导轨机构上，所述第一真空吸头滑动连接在第一 Z轴丝杆导轨机构上。
[0010]进一步地，所述焊接平台机构包括第三X轴丝杆导轨机构和焊接平台，所述焊接平台滑动连接所述第三X轴丝杆导轨机构。
[0011]进一步地，所述送带机构包括第一步进电机、用于套接焊带的料盘、用于压紧焊带的导杆、用于对焊带进行导向传送的导向座、第二步进电机、传送支架、传带丝杆导轨机构、用于将焊带进行整平并摩擦带动的传送皮带、第一升降气缸和用于切断焊带的刀具；
[0012]所述料盘传动连接在所述第一步进电机的输出轴上，所述导杆设置在所述料盘的下方，所述导向座固定在所述传送支架的一侧，所述传送支架滑动连接在所述传带丝杆导轨机构上，所述传送皮带连接在所述传送支架上，所述第二步进电机的输出轴与所述传送皮带传动连接，所述刀具连接所述第一升降气缸的活塞杆，所述第一升降气缸固定在所述传送支架上。
[0013]进一步地，所述焊接机构包括滑动支架、移动丝杆导轨机构、升降基座、第二升降气缸和烙铁头；
[0014]所述滑动支架滑动连接在所述移动丝杆导轨机构上，所述升降基座滑动连接在所述滑动支架上，所述第二升降气缸的活塞杆固定连接所述升降基座，所述烙铁头固定在所述升降基座上。
[0015]进一步地，所述焊片机还包括用于将焊接完成的物料进行吸取并旋转的旋转机构、用于将焊接完成的物料进行吸取并移动的第二移动机构以及用于堆叠已焊接好的物料的收料机构；
[0016]所述旋转机构设置在所述焊接平台机构和收料机构之间，所述第二移动机构设置在所述收料机构的上方。
[0017]进一步地，所述旋转机构包括升降丝杆导轨机构、升降滑板、伺服电机、同步带、同步轮、旋转气缸、滑动基座、旋转手臂和真空吸嘴；
[0018]所述升降滑板滑动连接在所述升降丝杆导轨机构上，所述伺服电机固定在所述升降滑板上，所述伺服电机的输出端通过所述同步带与所述同步轮传动连接，所述滑动基座滑动连接在所述升降滑板上，并固定在所述同步带上，所述旋转气缸固定在所述滑动基座上，所述旋转手臂的一端旋转连接在所述旋转气缸的旋转轴上，另一端固定连接所述真空吸嘴。
[0019]进一步地，所述第二移动机构包括第二X轴丝杆导轨机构、第二 Z轴丝杆导轨机构、第二真空吸头和第二支架；
[0020]所述第二支架设置在所述收料机构的两侧，所述第二X轴丝杆导轨机构固定在所述第二支架上，所述第二Z轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第二X轴丝杆导轨机构上，所述第二真空吸头滑动连接在所述第二 Z轴丝杆导轨机构上。
[0021 ]进一步地，所述收料机构包括收料底座和第二Y轴丝杆导轨机构，所述收料底座上具有若干个收料框，所述收料底座滑动连接在所述第二 Y轴丝杆导轨机构上。
[0022]本发明还提供了一种应用上述太阳能电池片焊片机的焊片方法，该焊片方法包括如下步骤:
[0023](I)所述上料机构对待焊接物料进行堆叠放置；
[0024](2)所述第一移动机构对置于所述上料机构上的待焊接物料进行吸取，并移动放置于所述焊接平台机构上；
[0025](3)所述送带机构将焊带自动传送至所述焊接平台机构上的待焊接物料的上方；
[0026](4)所述焊接机构进行移动将焊带焊接在待焊接物料上。
[0027]进一步地，所述焊片机还包括旋转机构、第二移动机构以及收料机构;在所述步骤
(4)之后还包括如下步骤:
[0028](5)所述旋转机构将置于所述焊接平台机构上的焊接完成的物料进行吸取并旋转至所述第二移动机构的下方；
[0029](6)所述第二移动机构吸取所述旋转机构上的焊接完成的物料并移动至所述收料机构上方，与所述收料机构相互移动配合，从而将焊接完成的物料堆叠放置在所述收料机构上。
[0030]进一步地，在所述步骤(5)中，所述旋转机构将焊接完成的物料在竖直平面上旋转180°，使焊接完成的物料上焊接好焊带的一面朝下。
[0031]本发明与现有技术相比，有益效果在于:本发明通过第一移动机构将置于上料机构上的待焊接物料吸取，并移动至焊接平台机构上放置，由送带机构传送焊带至焊接平台机构上，通过焊接平台机构将待焊接物料进行移动调整至需焊接的位置，最后由焊接机构将焊带焊接在物料上，从而完成自动焊接物料的过程。该焊片机具有节省劳动力、焊接效率和准确率高的优点，同时保证了产品的焊接统一性。
【附图说明】
[0032]图1是本发明的太阳能电池片焊片机一较佳实施例的整体结构示意图；
[0033]图2是图1所示太阳能电池片焊片机另一角度的整体结构示意图；
[0034]图3是图1所示实施例中的送带机构结构示意图；
[0035]图4是图1所示实施例中的焊接机构结构示意图；
[0036]图5是图1所示实施例中的旋转机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0037]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0038]如图1结合图2所示，是本发明的太阳能电池片焊片机一较佳实施例，该太阳能电池片焊片机包括用于堆叠待焊接物料A的上料