新型软包锂电池转盘注液机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种注液机，尤其涉及一种生产线短的新型软包锂电池转盘注液机。
【背景技术】
[0002]软包锂电池在生产中需要将电解液注射到气袋中，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液；由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。另外，自动注液机在上料及下料的过程还需要人工操作，没有实现全自动化生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种减少占用体积、结构紧凑、生产线短的新型软包锂电池转盘注液机。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供的一种新型软包锂电池转盘注液机，包括传送装置，注液前称重装置，转盘注液装置，注液后称重装置，以及设于所述传送装置、所述注液前称重装置、所述转盘注液装置及所述注液后称重装置中间的四联旋转机械手，所述四联旋转机械手于所述传送装置、所述注液前称重装置、所述转盘注液装置及所述注液后称重装置中间旋转以将软包锂电池于所述传送装置、所述注液前称重装置、所述转盘注液装置及所述注液后称重装置之间移动。
[0005]较佳地，所述转盘注液装置包括支撑板、转盘、转盘驱动机构、至少三个注液夹具、注液夹具顶升机构、注液机构、静置机构及封装机构;所述转盘设于所述支撑板的下方，所述转盘驱动机构驱动所述转盘步进式转动，所述至少三个注液夹具设于所述转盘上且用以承载软包锂电池，所述注液机构、所述静置机构、所述封装机构分别对应所述至少三个注液夹具而设置于所述支撑板上，所述注液夹具顶升机构顶升所述至少三个注液夹具分别至所述注液机构、所述静置机构及所述封装机构内，以对位于所述注液夹具内的所述软包锂电池进行加工。
[0006]较佳地，所述传送装置包括设于所述四联旋转机械手一侧的水车组件、设于所述水车组件前的入料段及设于所述水车组件后的出料段。
[0007]较佳地，所述入料段包括入料拉带及取料组件，所述取料组件将所述软包锂电池置放于所述入料拉带上。
[0008]较佳地，入料段还包括一定位组件，以对所述入料带上的所述软包锂电池进行精定位。
[0009]较佳地，所述入料段还包括一扫码组件，以对所述入料带上的所述软包锂电池进行扫码。
[0010]较佳地，所述入料段还包括一气袋整形组件，以对所述入料带上的所述软包锂电池进行整形。
[0011]较佳地，所述传送装置还包括设于所述水车组件与所述入料段之间的竖直组件，所述竖直组件将所述入料段的所述软包装锂电池竖直地置放于所述水车组件上。
[0012]较佳地，所述传送装置还包括设于所述水车组件与所述出料段之间的平躺组件，所述平躺组件将所述水车组件上的所述软包装锂电池平躺地置放于所述出料段。
[0013]较佳地，所述出料段包括出料拉带及出料组件，所述出料组件将所述软包锂电池置放于所述出料拉带上以出料。
[0014]与现有技术相比，本发明的四联旋转机械手可于传送装置、注液前称重装置、转盘注液装置、注液后称重装置之间旋转，从而将软包锂电池于传送装置、注液前称重装置、转盘注液装置、注液后称重装置之间移动，即一个四联旋转机械手便可将软包锂电池于各加工工序间来回移动，生产连续，结构紧凑、体积小，因此比现有的直线型流水线的生产方式所占用的生产空间少，有效利用生产空间，而且所述机械手少，工序简单，生产线短，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明新型软包锂电池转盘注液机的立体图。
[0016]图2是本发明新型软包锂电池转盘注液机去掉封闭壳后的立体图。
[0017]图3是本发明新型软包锂电池转盘注液机的流程示意图。
[0018]图4是本发明新型软包锂电池转盘注液机的入料段的立体图。
[0019]图5是本发明新型软包锂电池转盘注液机的出料段的立体图。
[0020]图6为本发明新型软包锂电池转盘注液机的摆动取料机械手去掉罩壳后的立体图。
[0021 ]图7为图6所示摆动取料机械手的正视图。
[0022]图8为沿图7中A线的剖视图。
[0023]图9为沿图7中B线的剖视图。
[0024]图10为本发明摆动取料机械手摆动过程示意图。
[0025]图11为本发明水车组件的立体图。
[0026]图12为本发明竖直组件的立体图。
[0027]图13为本发明四联旋转机械手、水车组件、注液夹具、注液前称重装置及注液后称重装置的立体图。
[0028]图14为本发明四联旋转机械手的立体图。
[0029]图15为本发明四联旋转机械手的全剖视图。
[0030]图16为本发明转盘注液装置的立体图。
[0031]图17是本发明注液夹具的立体示意图。
[0032]图18是本发明注液夹具省略推气缸及拉气缸后的立体示意图。
[0033]图19是本发明注液夹具省略推气缸及拉气缸后的主视图。
[0034]图20是沿图19中G线的剖视图。
[0035]图21是本发明注液夹具的安装示意图。
[0036]图22是本发明电池吸气袋机构及注液腔体盖板的立体图。
[0037]图23是本发明电池吸气袋机构另一视角的立体图。
【具体实施方式】
[0038]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0039]如图1所示，本发明提供的新型软包锂电池转盘注液机I设于一封闭壳内2，为了便于参考及展示，后续各图均省略了封闭壳2。
[0040]如图1?3所示，该新型软包锂电池转盘注液机I包括传送装置10，注液前称重装置20，转盘注液装置40，注液后称重装置30，以及设于传送装置10、注液前称重装置20、转盘注液装置40及注液后称重装置30中间的四联旋转机械手50，四联旋转机械手50于传送装置
10、注液前称重装置20、转盘注液装置40及注液后称重装置30中间旋转以将软包锂电池100于传送装置10、注液前称重装置20、转盘注液装置40及注液后称重装置30之间移动。一个四联旋转机械手50便可将软包锂电池100于各加工工序间来回移动，生产连续，结构紧凑、体积小，因此比现有的直线型流水线的生产方式所占用的生产空间少，有效利用生产空间，而且机械手少，工序简单，生产线短，降低了生产成本。
[0041 ]继续参阅图2?3，传送装置10包括一水车组件13，四联旋转机械手50的四侧分别设置水车组件13、注液前称重装置20、转盘注液装置40及注液后称重装置30，具体地，注液前称重装置20与注液后称重装置30设于四联旋转机械手50的相对两侧，水车组件13与转盘注液装置40设于四联旋转机械手50的另一相对两侧。如此设置，四联旋转机械手50可将水车组件13上的待注液的软包锂电池100移至注液前称重装置20、然后将称重后的软包锂电池100移至转盘注液装置40进行注液封装、再将注液后的软包锂电池100移至注液后称重机构30，最后将注液称重后的软包锂电池100重新移至水车组件13上。
[0042]传送装置10还包括设于水车组件13前的入料段、设于水车组件13与入料段之间的竖直组件12、设于水车组件13后的出料段及设于水车组件13与出料段之间的平躺组件14。
[0043]具体地，按照工序顺序，所述入料段包括储料区111，取料组件112、定位组件113、扫码组件114、气袋整形组件115及扫码回收组件116。入料段还包括入料拉带117，取料组件112将储料区111的软包锂电池100移至入料拉带117上，定位组件113对入料拉带117上的软包锂电池100进行精定位，扫码组件114对定位后的软包锂电池100进行扫码，气袋整形组件115对扫码后的软包锂电池100进行整形，扫码回收组件116对扫码次品进行回收。取料组件112为一摆动取料机械手60，扫码回收组件116包括第一摆动机械手1162及第一回收盒1164，该第一摆动机械手1162与摆动取料机械手60的结构完全相同，下面将仅介绍摆动取料机械手60的详细结构，扫码不合格的软包锂电池100被第一摆动机械手1162移至第一回收盒1164，扫码合格的软包锂电池100被竖直组件12竖直地置放于水车组件13上。
[0044]由上可知，水车组件13用于竖直地置放软包锂电池100，四联旋转机械手50于所述水车组件13上取待注液的软包锂电池100至下一工序、且将注液后的软包锂电池100放置于水车组件13上。按照工序顺序，出料段包括注液回收组件15、出料组件16及出料拉带17，注液回收组件15包括第二摆动机械手152及第二回收盒154。平躺组件14将水车组件13上已注液的软包装锂电池100平躺地置放于出料段，注液不合格软包锂电池100被第二摆动机械手152回收至第二回收盒154，注液合格软包锂电池100被出料组件16置放于出料拉带17上以出料。第二摆动机械手152的结构与摆动取料机械手60的结构一致。
[0045]以上描述了新