一种激光晶体装配机的制作方法

文档序号:9710364阅读:407来源:国知局
一种激光晶体装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及精密电子加工技术领域,更具体的说,本发明涉及一种激光晶体装配机。
【背景技术】
[0002]现有的激光晶体装配大多采用手工装配,效率低,成品合格率低;而现有的激光晶体装配机结构均比较简单,仅能解决单个工序或数个工序,无法实现从铜座本体上料、点胶、晶体的自动进给、二次点胶、压块进给、三次点胶、干燥等完整过程。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种激光晶体装配机,该激光晶体装配机可实现从原料到成品的完整自动化装配,稳定、高效,提高了装配效率。
[0004]本发明的技术方案是这样实现的:它包括工作平台,该工作平台上设置着一旋转工作台,其改进之处在于:所述旋转工作台的边缘处固定着多个零件固定座,
所述工作平台上、且绕着旋转工作台的外围依次设置有铜座本体上料装置、点胶装置A、激光晶体排序移载装置、激光晶体装配装置、点胶装置B、晶体压块上料装置、点胶装置C、干燥装置以及下料装置,所述铜座本体上料装置的一侧设置有铜座上料振动盘,所述晶体压块上料装置的一侧设有晶体压块上料振动盘;
所述铜座本体上料装置、激光晶体装配装置、晶体压块上料装置均具有固定在工作平台上的支撑底座,支撑底座上设置有固定板,该固定板上设置着一前后气缸,前后气缸的气缸杆上连接着一移动板,该移动板上具有一上下气缸,所述上下气缸的气缸杆上设置着一上下移动块,且上下移动块的底部设有一夹爪。
[0005]在上述的结构中,所述激光晶体排序移载装置包括移载固定板、左右移动气缸、前后移动气缸、上下移动气缸以及移载摆动块,所述移载摆动块可在左右移动气缸、前后移动气缸和上下移动气缸的驱动下实现左右、前后、上下运动。
[0006]在上述的结构中,所述激光晶体排序移载装置还包括一激光晶体放置装置以及一激光晶体放置槽,所述激光晶体放置装置具有一放置平台,该放置平台可前后、左右移动,所述放置平台上的激光晶体可在移载摆动块的作用下进入激光晶体放置槽内,所述的激光晶体放置槽为一 V型凹槽。
[0007]在上述的结构中,所述点胶装置A、点胶装置B、以及点胶装置C均具有点胶头,且点胶头可前后、上下运动。
[0008]在上述的结构中,所述零件固定座上具有零件放置槽,该零件放置槽设置有一顶杆,所述顶杆即顶压在零件上。
[0009]在上述的结构中,所述工作平台设置在一支撑架上,该支撑架底部安装有固定脚杯。
[0010]对比常见的晶体装配设备,本发明的有益效果在于:本发明的激光晶体装配机可实现从原料到成品的完整自动化装配,在设备的中间有一个多工位的分割器,依靠一个圆形的旋转工作台实现各工序的连接;各零件的连接采用连续点胶系统,利于自动化装配的实现,提高了装配效率,另外,在整机的控制方面,采用PLC与触摸屏电气控制,稳定、高效。
[0011]【【附图说明】】
图1为本发明的激光晶体装配机的立体视图;
图2为本发明的激光晶体装配机的俯视图;
图3为本发明激光晶体装配机的零件固定座的立体视图;
图4、图5为本发明的铜座本体上料装置的结构图;
图6为本发明的点胶装置和激光晶体排序移载装置的结构图。
[0012]【【具体实施方式】】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0013]参照图1、图2所示,本发明揭示的一种激光晶体装配机,该激光晶体装配机包括工作平台10,工作平台10设置在一支撑架101上,该支撑架101底部安装有固定脚杯102。工作平台10上设置着一圆形的旋转工作台20,该旋转工作台20的边缘处固定着多个零件固定座30,结合图3所示,即为零件固定座30的立体视图,该零件固定座30上具有零件放置槽301,该零件放置槽301内设置有一顶杆302,顶杆302即顶压在零件303上,因此,通过如图3所示的结构实现零件303的固定。
[0014]继续参照图1、图2所示,上述的工作平台10上、且绕着旋转工作台20的外围依次设置有铜座本体上料装置40、点胶装置A50、激光晶体排序移载装置60、激光晶体装配装置70、点胶装置B80、晶体压块上料装置90、点胶装置C100、干燥装置110以及下料装置120,所述铜座本体上料装置40的一侧设置有铜座上料振动盘401,所述晶体压块上料装置90的一侧设有晶体压块上料振动盘901。结合图4与图5所示,铜座本体上料装置40、激光晶体装配装置70、晶体压块上料装置90均具有固定在工作平台10上的支撑底座402,支撑底座402上设置有固定板403,该固定板403上设置着一前后气缸404,前后气缸404的气缸杆4上连接着一移动板405,该移动板405上具有一上下气缸406,所述上下气缸406的气缸杆上设置着一上下移动块407,且上下移动块407的底部设有一夹爪408。铜座本体上料装置40、激光晶体装配装置70以及晶体压块上料装置90的结构大致相同,都能够实现夹爪408前后、左右运动,另外,还设置有多个限位装置409,防止在前后、左右运动时超过其运动范围。
[0015]参照图6所不,激光晶体排序移载装置60包括移载固定板601、左右移动气缸602、前后移动气缸603、上下移动气缸604以及移载摆动块605,所述移载摆动块605可在左右移动气缸602、前后移动气缸603和上下移动气缸604的驱动下实现左右、前后、上下运动。进一步的,激光晶体排序移载装置60还包括一激光晶体放置装置606以及一激光晶体放置槽607,所述激光晶体放置装置606具有一放置平台,该放置平台可前后、左右移动,所述放置平台上的激光晶体可在移载摆动块605的作用下进入激光晶体放置槽607内,所述的激光晶体放置槽607为一 V型凹槽。图6中,还揭示了点胶装置A50的结构,点胶装置A50同点胶装置B80和点胶装置C100的结构相同,均具有具有点胶头501,且点胶头501可前后、上下运动,其如何实现点胶501头前后、上下运动的具体结构在此不做详细说明。
[0016]本发明通过上述的结构,旋转工作台20具有多个工位,在工作时,旋转工作台20每旋转一个角度,则是将零件固定座30旋转至下一工位,例如,零件固定座30旋转至铜座本体上料装置40的下方,则实现铜座的上料过程,再次旋转后,点胶装置A50则实现点胶动作,旋转至激光晶体装配装置70下方时,则实现激光晶体的装配。通过此种结构及工作方式,本发明的激光晶体装配机可实现从原料到成品的完整自动化装配,依靠一个圆形的旋转工作台实现各工序的连接,各零件的连接采用连续点胶系统,利于自动化装配的实现,提高了装配效率,另外,在整机的控制方面,采用PLC与触摸屏电气控制,稳定、高效。
[0017]以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。
【主权项】
1.一种激光晶体装配机,包括工作平台,该工作平台上设置着一旋转工作台,其特征在于:所述旋转工作台的边缘处固定着多个零件固定座, 所述工作平台上、且绕着旋转工作台的外围依次设置有铜座本体上料装置、点胶装置A、激光晶体排序移载装置、激光晶体装配装置、点胶装置B、晶体压块上料装置、点胶装置C、干燥装置以及下料装置,所述铜座本体上料装置的一侧设置有铜座上料振动盘,所述晶体压块上料装置的一侧设有晶体压块上料振动盘; 所述铜座本体上料装置、激光晶体装配装置、晶体压块上料装置均具有固定在工作平台上的支撑底座,支撑底座上设置有固定板,该固定板上设置着一前后气缸,前后气缸的气缸杆上连接着一移动板,该移动板上具有一上下气缸,所述上下气缸的气缸杆上设置着一上下移动块,且上下移动块的底部设有一夹爪。2.根据权利要求1所述的一种激光晶体装配机,其特征在于:所述激光晶体排序移载装置包括移载固定板、左右移动气缸、前后移动气缸、上下移动气缸以及移载摆动块,所述移载摆动块可在左右移动气缸、前后移动气缸和上下移动气缸的驱动下实现左右、前后、上下运动。3.根据权利要求2所述的一种激光晶体装配机,其特征在于:所述激光晶体排序移载装置还包括一激光晶体放置装置以及一激光晶体放置槽,所述激光晶体放置装置具有一放置平台,该放置平台可前后、左右移动,所述放置平台上的激光晶体可在移载摆动块的作用下进入激光晶体放置槽内,所述的激光晶体放置槽为一 V型凹槽。4.根据权利要求1所述的一种激光晶体装配机,其特征在于:所述点胶装置A、点胶装置B、以及点胶装置C均具有点胶头,且点胶头可前后、上下运动。5.根据权利要求1所述的一种激光晶体装配机,其特征在于:所述零件固定座上具有零件放置槽,该零件放置槽设置有一顶杆,所述顶杆即顶压在零件上。6.根据权利要求1所述的一种激光晶体装配机,其特征在于:所述工作平台设置在一支撑架上,该支撑架底部安装有固定脚杯。
【专利摘要】本发明公开了一种激光晶体装配机,涉及精密电子加工技术领域;包括工作平台,该工作平台上设置着一旋转工作台,所述旋转工作台的边缘处固定着多个零件固定座,所述工作平台上、且绕着旋转工作台的外围依次设置有铜座本体上料装置、点胶装置A、激光晶体排序移载装置、激光晶体装配装置、点胶装置B、晶体压块上料装置、点胶装置C、干燥装置以及下料装置,所述铜座本体上料装置的一侧设置有铜座上料振动盘,所述晶体压块上料装置的一侧设有晶体压块上料振动盘;本发明的有益效果是:本发明可实现从原料到成品的完整自动化装配,依靠一个圆形的旋转工作台实现各工序的连接,各零件的连接采用连续点胶系统,利于自动化装配的实现,提高了装配效率。
【IPC分类】H01S3/02, H01S3/16
【公开号】CN105470787
【申请号】CN201410444448
【发明人】凌琳, 廖前, 林福盛, 蒋平, 杨安明, 郑德勇, 安立军, 周赣忠, 周志刚
【申请人】凌琳
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月3日
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