连接器和使用了该连接器的工具更换装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及连接器和使用了该连接器的工具更换装置。
【背景技术】
[0002] 在工厂等的工业设备上使用的机器人手臂，通过在前端安装焊接器具等各种工具 (手端操作装置)进行生产作业。作为用于容易地进行运种工具更换的装置，有工具更换装 置(参照日本专利公开公报特开2008-279566号）。所述工具更换装置由安装在机器人手臂 的前端的主盘W及分别安装有各种工具的多个工具盘的组合构成。各工具盘能与主盘嵌 合，通过更换工具盘，可W容易地进行机器人手臂的工具的更换。
[0003] 根据所述工具的形态，有些需要与机器人手臂进行电信号的收发。对于运种工具， 将机器人手臂的电信号线与主盘连接，通过主盘和工具盘达成与工具的电信号的收发。此 时，主盘和工具盘的电连接，一般采用由公端子(销)和母端子(插口）构成的连接器。
[0004] 可是，如上所述地，伴随工具的更换，反复进行工具盘和主盘的嵌合脱离。因此，如 果公端子和母端子不容易嵌合脱离，则存在工具更换的作业性下降，进而机器人手臂的工 作效率下降的问题。此外，在工具具有伺服电机等需要精密的信号控制的机构的情况下，如 果不能可靠地进行信号的传递，则存在工具发生错误的问题。
[000引对此，W往使用的连接器在嵌合脱离性和电连接的可靠性方面难W说是充分的， 存在进一步改善的余地。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献1:日本专利公开公报特开2008-279566号
【发明内容】
[0008] 本发明要解决的技术问题
[0009] 本发明是鉴于所述的问题而做出的发明，本发明的目的是提供一种连接器和使用 了该连接器的工具更换装置，其电连接的可靠性高，并且能够容器且可靠地进行公端子和 母端子的嵌合脱离。
[0010] 解决技术问题的技术方案
[0011] 为了解决所述的问题，本发明提供一种连接器，其具备大体圆柱状的公端子W及 能与所述公端子嵌合的母端子，所述公端子具有朝前端方向直径逐渐缩小的锥形部，所述 母端子在内周面的与所述锥形部抵接的抵接位置具有隆起部。
[0012] 由于所述连接器的公端子具有朝前端方向直径逐渐缩小的锥形部，因此向母端子 的嵌合是容易的。此外，由于所述连接器的母端子在内周面具有与锥形部抵接的隆起部，所 W能够可靠地使公端子与母端子接触，并且能够容易地使公端子脱离。即，由于所述连接器 的公端子的锥形部与母端子的隆起部抵接，所W能够可靠地使母端子与直径缩小的锥形部 接触，电连接的可靠性高。同时，在公端子嵌合脱离时公端子和母端子之间产生的摩擦减 小，此外来自母端子的隆起部的应力不是向半径方向和公端子的嵌合方向施加，而是向公 端子的脱离方向施加，因此所述连接器的公端子容易从母端子脱离。
[0013] 优选的是，所述锥形部的轴向的直径缩小率大体固定，所述锥形部的锥角为1° W 上10° W下。运样，通过使锥形部的轴向的直径缩小率大体固定，并且使锥角在所述范围内， 能够进一步提高母端子和公端子的电连接的可靠性，并且能够使公端子的嵌合脱离更容易 且更可靠。
[0014] 优选的是，所述锥形部的轴向的直径缩小率变化，锥形部的中央纵剖面上的曲率 小于隆起部的中央纵剖面上的曲率。运样，通过使锥形部的周向边缘成为曲线状，并使其曲 率小于隆起部的曲率，能够确保与隆起部接触的接触面积，并且能够使公端子的嵌合脱离 更容易且更可靠。
[0015] 优选的是，所述隆起部只与所述公端子的锥形部抵接。运样，通过使隆起部只与锥 形部抵接，能够进一步提高所述连接器的电连接可靠性、W及公端子与母端子的嵌合脱离 容易性。
[0016] 优选的是，所述公端子在所述锥形部的前端侧还具有直线部。运样，通过使公端子 在前端侧具有直径不缩小也不扩大的直线部，由此能够通过所述直线部进行抵接位置的定 位，因此能够进一步提高所述连接器的电连接可靠性和嵌合脱离容易性。
[0017] 优选的是，所述隆起部由朝向轴向配置且在中央部向内侧弯曲的多个带状构件形 成。通过由运样的多个带状构件形成隆起部，能够更可靠地使母端子和公端子接触，并且能 够使公端子的嵌合脱离更容易且更可靠。
[0018] 优选的是，所述连接器具备直立设置有所述公端子的公连接器部W及直立设置有 所述母端子的母连接器部，所述公连接器部与所述母连接器部能嵌合。通过具备运样的公 连接器部和母连接器部，所述连接器能够在适当的嵌合位置固定公端子，并且能够可靠地 维持公端子和母端子的连接状态。
[0019] 因此，通过在主盘和工具盘的一方配置公端子并在另一方配置母端子而具备所述 连接器的工具更换装置，能够使公端子和母端子的电连接可靠性高，能够容易且可靠地进 行公端子和母端子的嵌合脱离。因此，所述工具更换装置电连接可靠性好，并且能够容易且 可靠地进行主盘和工具盘的嵌合脱离。
[0020] 另外，"轴向的直径缩小率大体固定"是指锥形部的轴向的直径缩小率的偏差在± 1% W 内。
[0021] 发明效果
[0022] 如上所述地，按照本发明的连接器，公端子和母端子的电连接的可靠性高，能够容 易且可靠地进行公端子和母端子的嵌合脱离。因此，本发明的连接器能够很好地用于机器 人手臂用的工具更换装置。
【附图说明】
[0023] 图1是表示公端子和母端子未嵌合状态下的、本发明的一个实施方式的连接器的 剖视示意图。
[0024] 图2是表示图1的连接器的公端子和母端子嵌合状态的剖视示意图。
[0025] 图3是表示图1的连接器的公端子的剖面示意图。
[0026] 图4是表示图1的连接器的母端子的剖面示意图。
[0027] 图5是表示本发明的一个实施方式的工具更换装置的俯视示意图，图5的（a)是从 与工具盘嵌合一侧的面观察主盘的一部分的俯视示意图，图5的(b)是从与主盘嵌合一侧的 面观察工具盘的一部分的俯视示意图，图5的（C)是从外部连接端子的突出方向观察外部连 接部的俯视示意图。
[0028] 图6是表示与图3不同的实施方式的连接器的公端子的剖面示意图。
[0029] 附图标记说明
[0030] 1、11 公端子
[0031 ] 2 母端子
[0032] 3、13 锥形部
[0033] 4 公端子支承部
[0034] 4a 公端子支承部主体
[003引 4b 凸缘部
[0036] 4c 锥根部
[0037] 5 隆起部
[003引 8 公连接器部
[0039] 8a 公连接器部主体
[0040] 8b 公端子连接件
[0041 ] 8c 开口部
[004引8d 抵接面
[0043] Se 连接插口
[0044] 9 母连接器部
[004引 9a 母连接器部主体
[0046] 9b 母端子连接件
[0047] 9c 母端子套部
[004引 9d 抵接面
[0049] 9e 连接插口
[0050] 9f 空间
[0051] 9g 开口部
[0052] 10 定位环
[0053] 101 主盘
[0054] 102 工具盘
[00巧]103 主盘主体
[0056] 104、106外部连接部
[0057] 105 工具盘主体
[005引107 外部连接端子
【具体实施方式】
[0059] W下，参照适当的附图，具体说明本发明的连接器的实施方式。
[0060] 图1和图2的连接器主要具备大体圆柱状的公端子IW及能与所述公端子1嵌合的