贴片机停电摆臂防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机停电摆臂防撞系统。
【背景技术】
[0002]贴片机的工作方式就是:依靠贴装头的摆臂在Χ、Υ、Θ方向按照一定的时序配合运动，将下方晶圆台(WAFER TABLE)上的单例晶圆，吸取至上方加热轨道的框架上，摆臂顺时针旋转时，是吸取晶圆；摆臂逆时针旋转时，是空运转回原位。正常情况下，摆臂在Θ方向来回转动，通过Z轴在一定时间内的上下运动，确保摆臂过轨道瞬时的高度是高于轨道的。但是，当摆臂顺时针运动时，如果突然停电，摆臂在高速运动中，Z轴电机因无驱动力，就会导致摆臂瞬时高度下降至加热轨道以下，而Θ轴方向因惯性运动，就会导致摆臂撞击到轨道，从而对贴片机的摆臂甚至是轨道造成损坏。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是现有贴片机在突然断电时，出现摆臂撞击到轨道的问题，提供一种贴片机停电摆臂防撞系统。
[0004]为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
[0005]贴片机停电摆臂防撞系统，由不间断电源、输入输出接口控制板、马达驱动板、X轴马达、Y轴马达和Θ轴马达组成。其中不间断电源的输入端与市电相连，不间断电源的输出端经输入输出控制接口板与马达驱动板的输入端相连，马达驱动板的输出端分别与X轴马达、Y轴马达和θ轴马达相连。
[0006]上述方案中，所述不间断电源为后备式不间断电源或在线式不间断电源。
[0007]当不间断电源为后备式不间断电源时，该不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接，充电电路的输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。
[0008]当不间断电源为在线式不间断电源时，该不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接;充电电路的一个输出端连接逆变电路的一个输入端;充电电路的另一个输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的另一个输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。
[0009]与现有技术相比，本发明避免了贴片机在遭遇突然停电，摆臂因惯性撞击轨道，而导致设备的损坏，降低了维修费用，保证了生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为一种贴片机停电摆臂防撞系统的原理框图。
[0011 ]图2为后备式不间断电源的原理框图。
[0012]图3为在线式不间断电源的原理框图。
【具体实施方式】
[0013]一种贴片机停电摆臂防撞系统，如图1所示，由不间断电源(UPS电源)、输入输出接口控制板(10板)、马达驱动板、X轴马达、Y轴马达和Θ轴马达组成。其中不间断电源的输入端与市电相连，不间断电源的输出端经输入输出控制接口板与马达驱动板的输入端相连，马达驱动板的输出端分别与X轴马达、Y轴马达和Θ轴马达相连。
[0014]上述方案中，所述不间断电源为后备式不间断电源或在线式不间断电源。
[0015]当不间断电源为后备式不间断电源时，该不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接，充电电路的输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。参见图2。
[0016]当不间断电源为在线式不间断电源时，该不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接;充电电路的一个输出端连接逆变电路的一个输入端;充电电路的另一个输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的另一个输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。参见图3。
[0017]当市电输入正常时，不间断电源将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，不间断电源立即将蓄电池的直流电能，通过逆变零切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。不间断电源设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。
【主权项】
1.贴片机停电摆臂防撞系统，其特征在于:由不间断电源、输入输出接口控制板、马达驱动板、X轴马达、Y轴马达和θ轴马达组成;其中不间断电源的输入端与市电相连，不间断电源的输出端经输入输出控制接口板与马达驱动板的输入端相连，马达驱动板的输出端分别与X轴马达、Y轴马达和θ轴马达相连。2.根据权利要求1所述的贴片机停电摆臂防撞系统，其特征在于:所述不间断电源为后备式不间断电源。3.根据权利要求2所述的贴片机停电摆臂防撞系统，其特征在于:所述不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接，充电电路的输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。4.根据权利要求1所述的贴片机停电摆臂防撞系统，其特征在于:所述不间断电源为在线式不间断电源。5.根据权利要求4所述的贴片机停电摆臂防撞系统，其特征在于:所述不间断电源包括稳压电路、充电电路、蓄电池、升压电路、逆变电路和静态开关组成;稳压电路的输入端连接市电，稳压电路的输出端分为两路;充电电路的输入端与稳压电路的一个输出端连接;充电电路的一个输出端连接逆变电路的一个输入端;充电电路的另一个输出端连接蓄电池的输入端，蓄电池的输出端连接升压电路的输入端，升压电路的输出端连接逆变电路的另一个输入端，逆变电路的输出端连接静态开关的一个输入端;静态开关的另一个输入端与稳压电路的另一个输出端连接;静态开关的输出端连接输入输出接口控制板。
【专利摘要】本发明公开一种贴片机停电摆臂防撞系统，由不间断电源、输入输出接口控制板、马达驱动板、X轴马达、Y轴马达和θ轴马达组成。其中不间断电源的输入端与市电相连，不间断电源的输出端经输入输出控制接口板与马达驱动板的输入端相连，马达驱动板的输出端分别与X轴马达、Y轴马达和θ轴马达相连。本发明能够避免了贴片机在遭遇突然停电，摆臂因惯性撞击轨道，而导致设备的损坏，降低了维修费用，保证了生产效率。
【IPC分类】H02J9/06, H01L21/67, B25J19/06
【公开号】CN105489533
【申请号】CN201511024792
【发明人】邹波, 李勇昌, 彭顺刚, 邹锋, 蒋振荣, 朱金华
【申请人】桂林斯壮微电子有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月30日