锂电池自动注液机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锂电池注液，尤其涉及一种可自动完成注液工作的锂电池自动注液机。
【背景技术】
[0002]传统的在锂电池注液工序一般包括:在注液前将电池移动放置在一电子秤上进行称重，称好后使用机械手将电池移动至注液装置进行注液，注液结束后使用机械手将电池放置在另一电子秤上进行称重，以判断锂电池是否达标，称号后将电池使用相应的输送机移动至存储电池的电池盒中。然而，现有的注液机往往需要操作人员人工控制所述注液机内各部件的动作，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种锂电池自动注液机，可自动协调控制所述注液机内各部分工作，实现全自动注液，工作效率高。
[0004]为了实现上有目的，本发明公开了一种自动注液机，用于锂电池注液，所述自动注液机包括壳体、称重检测装置、注液装置、第一输送装置、第二输送装置和控制模块，所述壳体内形成有注液腔室;称重检测装置安装于所述注液腔室内并测量待注液电池的重量以完成电池初检，测量注液后电池的重量以完成电池复检;注液装置安装于所述注液腔室内并对所述电池进行注液;第一输送装置安装于所述注液腔室内并将初检后的电池从所述称重检测装置的电池初检处输送至注液装置的注液工位取放区，并将注液后的电池从所述注液装置的注液工位取放区输送至称重检测装置进行复检;第二输送装置安装于所述注液腔室内并将复检后的合格的电池从所述称重检测装置的电池复检处输送至电池盒内存储，将复检后不合格的电池从所述称重检测装置输送至废料箱内存储;控制模块分别与所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置相连以协调并控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作，所述控制模块记录电池初检时的重量和对应的电池复检时的重量并依据所述电池初检时的重量和复检时的重量判断所述电池是否合格，若是则控制所述第二输送装置将合格的电池输送至所述电池盒内，若否则控制所述第二输送装置将不合格的电池输送至所述废料箱内。
[0005]与现有技术相比，本发明所述自动注液机检测电池是否合格，并依据检测结果控制第二输送装置筛选合格电池，无需人工筛选，并通过制模块协调、控制所述称重检测装置、第一输送装置、第二输送装置和注液装置动作以完成整个电池注液，工作效率高。
[0006]较佳地，所述注液装置包括注液安装台、两个注液模块和两个取放料模块，所述注液安装台第一侧设有两个注液工位，两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位;两个注液模块分别安装于两个所述注液工位处并包括电池夹具和注液部，所述电池夹具固定电池，所述注液部对所述电池夹具处的电池进行注液，所述控制模块与所述电池夹具和注液部相连并控制所述电池夹具和注液部完成电池注液;两个取放料模块分别与两个所述注液部位置相对，每一所述取放料模块分别夹取电池并将所述注液工位取放区处的电池输送至对应的电池夹具内或者将所述电池夹具内的电池输送至对应的注液工位取放区，所述控制模块与所述取放料模块相连并控制所述取放料模块动作以实现电池夹具处电池的取放，一个所述第一输送装置与所述注液安装台第一侧位置相对并分别实现所述第一注液工位和第二注液工位处电池的上下料。本发明通过一个第一输送机构实现两个注液工位的上下料，节省了自动注液机的体积。
[0007]具体地，所述电池复检处临近所述电池初检处，且所述第一输送装置具有吸附或释放电池的第一真空吸板，所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板，所述第一吸板移动至电池初检处时，所述第二吸板移动至所述电池复检处;初次注液时，所述控制模块控制所述第一输送装置通过第一吸板依次将电池初检处的电池并输送至所述第一注液工位和第二注液工位的取放区，以待所述取放料模块取料，再次进行注液时，所述控制模块控制所述第一输送装置的步骤包括:(1)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第一注液工位的取放区并装载所述第一注液工位的取放区的电池；(2)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池，并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池；(3)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第一注液工位的取放区以卸载其上的电池；(4)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第二吸板移动至所述第二注液工位的取放区并装载所述第二注液工位取放区的电池；(5)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使第二吸板移动至所述电池复检处并卸载其上的电池，并在所述第二吸板卸载所述电池后控制所述第一吸板在所述电池初检处装载初检后的电池；(6)所述控制模块控制所述第一输送装置动作以使所述第一吸板移动至所述第二注液工位的取放区并卸载其上的电池，并在所述第一吸板卸载其上的电池后执行所述步骤(1)。该方案使得第一注液工位和第二注液工位在相互交错工作，进一步提尚了生广效率。
[0008]较佳地，所述注液安装台与所述第一侧位置相对的第二侧设有两个注液工位，两所述注液工位分别为第一注液工位和第二注液工位，所述注液装置还包括安装于所述注液安装台第二侧的两所述注液工位处的两个注液模块和与所述注液安装台第二侧的两所述注液模块位置相对的两个取放料模块，所述称重检测装置和第一输送装置有两个并分别与所述注液安装台的第一侧和第二侧的注液装置相对应，所述第二输送装置有两个并分别与两所述称重检测装置相对应。
[0009]具体地，所述取放料模块安装于所述电池夹具的上方并包括固定座、升降臂、升降臂驱动部与电池夹，所述升降臂滑动安装于所述固定座上，所述电池夹安装于所述升降臂上并夹取或释放所述电池，所述升降臂驱动部控制所述升降臂沿所述固定座升降动作并可控制所述电池夹将所述电池输送至所述电池夹具内。
[0010]较佳地，所述第一输送装置包括第一输送轨道、滑动安装于所述第一输送轨道上的第一真空吸板、带动所述第一真空吸板沿所述第一输送轨道动作的第一驱动电机，所述第一输送轨道一端延伸至所述称重检测装置的取料处，另一端延伸至所述注液装置的注液工位，所述取料处包括电池初检处和电池复检处，所述第一真空吸板包括并排设置的第一吸板和第二吸板，所述第一真空吸板移动至所述取料处时，所述第一吸板与所述电池初检处位置相对，所述第二吸板与所述电池复检处位置相对。
[0011 ]较佳地，所述壳体内设有机架，所述称重检测装置安装于所述机架上并包括第一电子秤、第二电子秤、翻转取料部、翻转夹取部，所述第一电子秤实现所述电池初检，所述第二电子秤实现所述电池复检，所述翻转取料部包括三维机械手、转动安装于所述三维机械手上的第二真空吸板、控制所述第二真空吸板在所述三维机械手处上下翻转的第一翻转电机，所述第二真空吸板吸附或释放抓取电池，所述三维机械手带动所述第二真空吸板在所述第一电子秤和电池初检处移动，所述第一翻转电机控制所述第二真空吸板在所述第一电子秤处向下翻转并使其吸附面朝下以吸附所述第一电子秤处的电池，控制所述第二真空吸板在所述电池初检处向上翻转并使其吸附面竖直设置以供所述第一输送装置获取所述第二真空吸板上的电池;所述翻转夹取部包括升降电机、第二翻转电机、伸缩电机、升降轨道、滑块、旋转臂和第三真空吸盘，所述升降轨道设于所述机架上，所述滑块滑动安装于所述升降轨道上，所述升降电机与所述滑块相连并带动所述滑块在所述升降轨道上升降动作，所述旋转臂的第一端转动安装于所述滑块上，第二端上安装有所述第二真空吸盘，所述第三真空吸盘吸附或释放抓取电池，所述第二翻转电机与所述旋转臂相连并带动所述旋转臂相对于所述滑块转动，所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述电池复检处，控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面竖直设置并控制所述第三真空吸盘吸附所述第一输送装置上的电池，所述控制模块控制所述升降电机和伸缩电机动作以使所述第三真空吸盘移动至所述第二电子秤处，控制所述第二翻转电机动作以使所述第三真空吸盘的吸附面朝下并控制所述第三真空吸盘释放电池。
[0012]较佳地，所述第二输送装置包括第一取料机械手、第二取料机械手、输送带、控制所述输送带动作的输送电机，所述第一取料机械手和第二取料机械手上均设有真空吸板以抓取或释放电池，所述控制模块与所述第一取料机械手相连并控制所述第一取料机械手抓取所述第二电子秤上的电池并将其输送至所述输送带，所述控制模块与所述输送电机相连并控制所述输送电机动作，所述输送电机带动所述输送带转动以将其上的电池输送出去，所述控制模块与所述第二取料机械手相连，并在所述电池合格时控制所述第二取料机械手将电池从所述输送带抓取并移动至电池盒，所述废料箱位于所述输送带的末端以接收未合格电池。
[0013]较佳地，所述壳体内还设有取料腔室，所述取料腔室包括与注液腔室连通的前室、与所述如室的后端相邻的中室和与所述中室后端相邻的后室，所述如室和后室之间隔尚设置，所述中室与所述前室之间设有第一隔离门，所述后室与所述中室之间设有第二隔离门，所述后室的后侧壁上设有取料门，所述锂电池自动注液机还包括自动取料装置，所述自动取料装置包括位于所述前室的第一取料架、位于所述后室的第二取料架，以及位于所述中室且两端分别与所述第一取料架和第二取料架相对的第二输送轨道，所述第二输送轨道包括分别与所述第一取料架的下端位置和上端位置相对的第一轨道和第二轨道;所述第一取料架和第二取料架位置相对并分别堆叠、输送所述电池盒，所述控制模块在合格的电池数目到达预设值时输出满料信号，且所述控制模块分别与所述第一取料架和第二取料架相连，并依据满料信号控制所述第一取料架将顶部的电池盒通过所述第二轨道输送至所述第二取料架并将第一取料架的下一电池盒上移至所述第一取料架顶部;所述控制模块依据外部输入的装载信号控制所述第二取料架将其上的电池盒通过第一轨道逐一输送至所述第一取料架，并控制所述第一取料架接收并堆叠所述电池盒。
[0014]具体地，所述第一取料架包括第一叠料架、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第二轨道位置相对的第一推料板、与所述第一推料板相连的第一推料板气缸、安装于所述第一叠料架前侧并与所述第一轨道位置相对的第