全自动剥线打端塞壳机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本发明涉及线材加工技术领域，特指一种全自动剥线打端塞壳机。
【背景技术】
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[0002]现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的导线，其中，该导线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子套塞于胶壳中，以形成排线。
[0003]在现有技术中，制作这样的排线基本上都在采用人工操作:将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮使导线裸露，然后再对导线的两端的裸露端进行拧紧，然后对导线的一端蘸取锡液，再对导线的另一端打端子，最后且在端子上套塞胶壳，在将多根导线装在一个胶壳中后，从而实现导线加工，组装形成排线。
[0004]现有的这种技术还存在的缺点在于:采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。
[0005]有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
【发明内容】
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[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动剥线打端塞壳机。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案:该全自动剥线打端塞壳机包括:一机座;前端XY轴送线装置，其包括安装于机座上的XY移动座、若干组安装于XY移动座上的第一送线机构;前端剥线扭线装置，其安装于前端XY轴送线装置对面;沾助焊剂沾锡装置，其安装于前端剥线扭线装置旁侧，并与所述前端XY轴送线装置对接;后端剥线装置，其安装于机座上;打端装置，其包括安装于机座上并位于后端剥线装置旁侧的打端机构以及安装于打端机构上的摆臂送料机构;三轴塞胶壳装置，其安装于机座上，并位于打端装置旁侧;用于对所述后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置送线的后端送线装置，其安装于后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置旁侧。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置包括有:安装于机座上的支座、安装于支座上的换向机构、安装于换向机构旁侧的胶壳定位机构、安装于胶壳定位机构旁侧并用于对胶壳定位机构传送胶壳的胶壳送料机构以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构中定位的胶壳中的三轴机械手，该三轴机械手与所述后端送线装置对接。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括旋转座、安装于旋转座上的换向夹以及安装于支座上用于驱动旋转座转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构包括一胶壳定位座以及用于驱动该胶壳定位座转动的第二电机组件，该胶壳定位座中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口，该胶壳定位座侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构对接的进料口。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳送料机构包括有安装于支座上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨、安装于第一进料轨中的送料杆、安装于第二进料轨旁侧并可伸入第二进料轨中的推杆以及分别用于驱动该送料杆及推杆移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨与所述胶壳定位机构对接;所述送料杆下端还设置有与胶壳适配的限位槽。[0011 ]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置还包括有下料机构，该下料机构包括安装于支座上并位于胶壳定位机构旁侧的下料推块、用于驱动下料推块上下移动的下料气缸以及安装于胶壳定位机构下方的下料斗。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述三轴机械手包括有一机械手机子以及安装于支座上并用于驱动机械手机子在x、Y、z轴方向移动的三轴驱动系统。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，每组第一送线机构均包括安装于ΧΥ移动座上的进线座组件和出线座组件以及安装于进线座组件和出线座组件之间的送线组件，该出线座组件包括有一固定于ΧΥ移动座上的固定座以及安装于固定座下端的活动座和安装于ΧΥ移动座中并用于驱动活动座相对固定座向下摆动的第一气缸组件，该活动座具有供线材穿出的出线口。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述送线组件包括有固定安装于ΧΥ移动座中的下送料轮、活动安装于ΧΥ移动座中并位于下送料轮上端的上送料轮以及用于驱动上送料轮相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件和安装ΧΥ移动座中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述第一送线机构为七组，以传送七组不同颜色的线材。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，还包括有一放线送线装置，其包括一安装于机座旁侧的机架、安装于机架侧边并用于盛放线材卷的料架、安装于机架上的导线轮组、用于校正线材的第一校正组、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构以及安装于机架前端的出线校正架，该出线校正架与所述前端ΧΥ轴送线装置对接。
[0017]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令本发明具有极高的市场竞争力。
【附图说明】
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[0018]图1是本发明的立体图；
[0019]图2是本发明拆卸放线送线装置后的立体图；
[0020]图3是本发明中放线送线装置的立体图；
[0021 ]图4是本发明中前端ΧΥ轴送线装置的立体图；
[0022]图5是本发明中前端剥线扭线装置的立体图；
[0023]图6是本发明中沾助焊剂沾锡装置的立体图；
[0024]图7是本发明中后端剥线装置的立体图；
[0025]图8是本发明中打端装置与后端送线装置的装配图；
[0026]图9是本发明中摆臂送料机构的立体图；
[0027]图10是本发明中三轴塞胶壳装置的立体图。
【具体实施方式】
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[0028]下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
[0029]见图1-10所示，为一种全自动剥线打端塞壳机，其包括:一机座1以及安装于机座1上的前端XY轴送线装置2、前端剥线扭线装置3、沾助焊剂沾锡装置4、后端剥线装置5、打端装置6、三轴塞胶壳装置7、后端送线装置8以及安装于机座1旁侧并与前端XY轴送线装置2对接的放线送线装置9。
[0030]所述前端XY轴送线装置2包括安装于机座1上的XY移动座21、若干组安装于XY移动座21上的第一送线机构22;其中，所述第一送线机构22为七组，以传送七组不同颜色的线材，且可选择七组不同颜色的线材中的一种或几种进行加工，以致使本发明可组装多组不同颜色的线材，以满足不同的需求。其中，每组第一送线机构22均可独立运行，以满足不同的加工要求。
[0031]每组第一送线机构22均包括安装于XY移动座21上的进线座组件23和出线座组件24以及安装于进线座组件23和出线座组件24之间的送线组件25，该出线座组件24包括有一固定于XY移动座21上的固定座241以及安装于固定座241下端的活动座242和安装于XY移动座21中并用于驱动活动座242相对固定座241向下摆动的第一气缸组件243，该活动座242具有供线材穿出的出线口 244。其中，所述送线组件25包括有固定安装于XY移动座21中的下送料轮、活动安装于XY移动座21中并位于下送料轮上端的上送料轮252以及用于驱动上送料轮252相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件251和安装XY移动座21中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构253。
[0032]所述前端剥线扭线装置3安装于前端XY轴送线装置2对面;其中，该前端剥线扭线装置3包括安装于机座1上的第一支架37、安装于第一支架37中的上、下刀座31、32和安装于上、下刀座31、32上的上、下剥切刀311、321以及安装于第一支架37中并位于上、下刀座31、32之间的上、下扭线块33、34和用于驱动上、下刀座31、32动作的第一驱动装置35、用驱动上、下扭线块33、34进行搓线的第二驱动装置36，该前端剥线扭线装置3将剥线、扭线动作集合在一起，可提高本发明结构的紧凑性，有效减少体积。
[0033]所述沾助焊剂沾锡装置4安装于前端剥线扭线装置3旁侧，并与所述前端XY轴送线装置2对接;该沾助焊剂沾锡装置4包括安装于前端剥线扭线装置3旁侧的沾助焊剂机构41、安装于沾助焊剂机构41旁侧的沾锡机构42以及安装于沾锡机构42旁侧的送锡机构43，该沾助焊剂机构41包括第二支架411以及安装于第二支架411中并可浮动的助焊剂盒412。所述沾锡机构42包括安装于第二支架411旁侧的锡炉421、安装于锡炉421上的刮锡板422以及用于驱动刮锡板422移动的刮锡气缸423。
[0034]所述后端剥线装置5其包括安装于机座1上的刀座51以及安装于刀座51中的第一、第二切刀52、53以及分别用于驱动该第一、第二切刀52、53相对闭合和张开以实现剥切动作的第一、第二剥切气缸54、55。
[0035]所述打端装置6包括安装于机座1上并位于后端剥线装置5旁侧的打端机构61以及安装于打端机构61上的摆臂送料机构62。
[0036]所述后端送线装置8安装于后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7旁侧，并用于对所述后端剥线装置5、打端装置6及三轴塞胶壳装置7送线。
[0037]所述三轴塞胶壳装置7安装于机座1上，并位于打端装置6旁侧；具体而言，所述三轴塞胶壳装置7包括有:安装于机座1上的支座71、安装于支座71上的换向机构72、安装于换向机构72旁侧的胶壳定位机构73、安装于胶壳定位机构73旁侧并用于对胶壳定位机构73传送胶壳的胶壳送料机构74以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构73中定位的胶壳中的三轴机械手75，该三轴机械手75与所述后端送线装置8对接。
[0038]所述换向机构72包括旋转座721、安装于旋转座721上的换向夹722以及安装于支座71上用于驱动旋转座721转动的第一电机组件;所述胶壳定位机构73包括一胶壳定位座731以及用于驱动该胶壳定位座731转动的第二电机组件，该胶壳定位座731中形成有容置