一种接线端子自动组装机及其组装接线端子的工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种接线端子自动组装机及其组装接线端子的工艺。
【背景技术】
[0002]接线端子由一个胶座、一个后盖、多个胶塞、多个弹片、多个夹子组合而成。现有的接线端子组装工艺中利用人工将上述部件组合到一起，这种工艺耗时耗力，人工成本高，生产效率低，次品率高，经济效益差，存在改进的必要。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述缺陷而提供了一种接线端子自动组装机及其组装接线端子的工艺，该接线端子自动组装机结构简单，能够完全代替人工，全自动将接线端子的多个零件组合成成品，省时省力，降低了生产成本，生产效率高，次品率低，经济效益好;该组装接线端子的工艺步骤简单，操作容易，生产效率高，次品率低，适合于大规模推广应用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
[0005]—种接线端子自动组装机，包括机柜、弹片上料机构、夹子上料机构、胶座上料机构、胶塞上料机构、后盖上料机构、弹片夹子组合机构、胶塞胶座组合机构、总料道、元件组合机构、后盖组合机构、移料机构和控制机构，所述弹片上料机构、所述夹子上料机构、所述胶座上料机构、所述胶塞上料机构、所述后盖上料机构、所述弹片夹子组合机构、所述胶塞胶座组合机构、所述总料道、所述元件组合机构、所述后盖组合机构、所述移料机构和所述控制机构分别与所述机柜固定连接。
[0006]其中，所述弹片上料机构包括弹片振动盘、弹片料道、弹片平震、送弹片推块和送弹片气缸，所述弹片振动盘设于所述机柜的一侧，所述弹片平震和所述送弹片气缸分别与所述机柜固定连接，所述弹片料道与所述弹片平震固定连接，所述送弹片推块与所述弹片料道互相垂直，所述送弹片推块贯穿所述弹片料道，所述送弹片气缸驱动连接所述送弹片推块，所述弹片料道与所述弹片振动盘连通。
[0007]其中，所述夹子上料机构包括夹子振动盘、夹子料道、夹子平震、送夹子座、送夹子座气缸、送夹子推块和送夹子推块气缸，所述夹子振动盘设于所述机柜的一侧，所述夹子平震、所述送夹子座气缸和所述送夹子推块气缸分别与所述机柜固定连接，所述夹子料道与所述夹子平震固定连接，所述送夹子座气缸驱动连接所述送夹子座，所述送夹子推块气缸驱动连接所述送夹子推块，所述送夹子座与所述夹子料道互相垂直，所述送夹子座设于所述夹子料道的末端，所述送夹子座上开设有送夹子通槽，所述送夹子推块与所述夹子料道互相平行，所述送夹子推块设于所述夹子料道末端靠近所述弹片料道的一侧，所述夹子料道与所述夹子振动盘连通。
[0008]其中，所述弹片夹子组合机构包括弹片夹子料道、弹片夹子平震、装弹片推块、装弹片气缸、装夹子推块、装夹子气缸，所述装弹片气缸和所述装夹子气缸分别与所述机柜固定连接，所述装弹片气缸驱动连接所述装弹片推块，所述装夹子气缸驱动连接所述装夹子推块，所述装弹片推块与所述弹片料道互相平行，所述装弹片推块设于所述弹片料道末端靠近所述弹片夹子料道的一侧，所述装夹子推块与所述送夹子座互相平行，所述装弹片推块与所述装夹子推块在同一直线上，所述送夹子推块与所述弹片夹子料道在同一直线上，所述弹片夹子平震与所述机柜固定连接，所述弹片夹子料道与所述弹片夹子平震固定连接，所述弹片夹子料道与所述总料道连通。
[0009]其中，所述胶座上料机构包括胶座振动盘、胶座料道、胶座胶塞平震、送胶座推块和送胶座气缸，所述胶座振动盘设于所述机柜的一侧，所述胶座胶塞平震和所述送胶座气缸分别与所述机柜固定连接，所述送胶座气缸驱动连接所述送胶座推块，所述胶座料道与所述胶座胶塞平震固定连接，所述胶座料道与所述胶座振动盘连通，所述送胶座推块与所述胶座料道互相垂直，所述送胶座推块与所述胶座料道连通，所述胶座料道与所述总料道连通；
[0010]所述胶塞上料机构包括胶塞振动盘、胶塞料道，所述胶塞振动盘设于所述机柜的一侧，所述胶塞料道与所述胶座胶塞平震固定连接，所述胶塞料道与所述胶塞振动盘连通，所述胶塞料道与所述胶座料道互相平行，所述胶塞料道所在的高度高于所述胶座料道所在的高度，所述胶座料道所在的高度与所述总料道所在的高度相同。
[0011]其中，所述胶塞胶座组合机构包括插胶塞气缸、插胶塞推片，所述插胶塞气缸与所述机柜固定连接，所述插胶塞气缸驱动连接所述插胶塞推片，所述插胶塞推片设于所述胶塞料道的末端，所述插胶塞推片与所述总料道连通。
[0012]其中，所述元件组合机构包括旋转移料块、旋转移料驱动装置、元件组合推片、元件组合气缸，所述旋转移料驱动装置和所述元件组合气缸分别与所述机柜固定连接，所述旋转移料驱动装置驱动连接所述旋转移料块，所述旋转移料块开设有移料槽，所述旋转移料块设于所述弹片夹子料道的末端，所述移料槽与所述弹片夹子料道连通，所述元件组合气缸驱动连接所述元件组合推片，所述元件组合推片与所述总料道连通。
[0013]其中，所述后盖上料机构包括后盖振动盘、后盖料道、后盖平震、送后盖推块和送后盖气缸，所述后盖振动盘设于所述机柜的一侧，所述后盖平震和所述送后盖气缸分别与所述机柜固定连接，所述送后盖气缸驱动连接所述送后盖推块，所述后盖料道与所述后盖平震固定连接，所述后盖料道与所述后盖振动盘连通，所述送后盖推块与所述后盖料道互相垂直，所述送后盖推块与所述后盖料道连通，所述后盖料道与所述总料道连通；
[0014]所述后盖组合机构包括后盖组合压块、后盖组合气缸，所述后盖组合气缸与所述机柜固定连接，所述后盖组合气缸驱动连接所述后盖组合压块，所述后盖组合压块与所述总料道连通，所述后盖组合压块设于所述后盖料道与所述总料道的连接位置；
[0015]所述移料机构包括电机、螺杆、滑套、滑轨、若干滑块，所述电机和所述螺杆分别与所述机柜固定连接，所述电机驱动连接所述螺杆，所述滑套套设于所述螺杆的外表面，所述滑轨通过连杆与所述滑套固定连接，若干滑块分别与所述机柜固定连接，所述滑轨分别与每个滑块滑动连接，所述滑轨设于所述总料道的一侧，所述滑轨固定连接有若干移料组合体，每个移料组合体分别伸入所述总料道，所述移料组合体包括基座、移料片和弹簧，所述基座与所述滑轨固定连接，所述移料片与所述基座枢接，所述移料片设有缺口，所述弹簧设于所述缺口，所述弹簧的一端与所述移料片抵接，所述弹簧的另一端与所述基座抵接，所述移料片插入所述总料道，所述移料片插入所述总料道内的侧面为斜面。
[0016]其中，所述胶塞胶座组合机构后设有胶塞检测装置，所述后盖组合机构后依次设有扭力测试装置、夹子检测装置、夹子开口读取装置，所述胶塞检测装置包括胶塞检测探头和胶塞检测气缸，所述胶塞检测气缸驱动连接所述胶塞检测探头，所述扭力测试装置包括扭力测试探头和扭力测试气缸，所述扭力测试气缸驱动连接所述扭力测试探头，所述夹子检测装置包括夹子检测探头和夹子检测气缸，所述夹子检测气缸驱动连接所述夹子检测探头，所述夹子开口读取装置包括CCD高清摄像