小五孔插座自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及插座自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种小五孔插座自动组装机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，小五孔插座可以由底座014极插套02(地线)、_及插套03(零线)、1^及插套04 (火线)、压板05、二插保护门06、三插保护门07、弹簧08和盖板09构成，传统的小五孔插座是采用人工或多台设备分别将小五孔插座的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提尚广品合格率的小五孔插座自动组装机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种小五孔插座自动组装机，包括机架，所述机架上装设有料槽输送装置，用于将插座底座送入料槽输送装置上的底座送料机构，用于将插座E极插套组装到插座底座上的E极插套送料组装机构，用于将插座N极插套组装到插座底座上的N极插套送料组装机构，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L极插套送料组装机构，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料组装机构，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送料组装机构，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构，用于将插座盖板组装到插座底座上的盖板送料组装机构和成品卸料机构，所述底座送料机构、E极插套送料组装机构、N极插套送料组装机构、L极插套送料组装机构、压板送料组装机构、二插保护门送料组装机构、三插保护门及弹簧送料组装机构、盖板送料组装机构和成品卸料机构分别沿料槽输送装置的送料方向依次设置，所述料槽输送装置上设有在三插保护门及弹簧的组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门辅助定位机构，所述二插保护门辅助定位机构与三插保护门及弹簧送料组装机构相对设置。
[0005]此外，所述L极插套送料组装机构与压板送料组装机构之间设有用于检测三个插套是否漏装的插套漏装检测机构，所述三插保护门及弹簧送料组装机构与盖板送料组装机构之间设有弹簧漏装检测机构，所述盖板送料组装机构与成品卸料机构之间依次设有二插保护门插拔力检测机构，三插保护门插拔力检测机构，用于检测两个保护门是否复位正常的保护门复位检测机构和产品外观检测机构。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0007]本发明可实现将小五孔插座的各部件自动组装成小五孔插座成品，自动化程度和组装效率尚，广品质量稳定，能有效提尚广品合格率。
【附图说明】
[0008]图1是小五孔插座的结构分解图；
[0009]图2是小五孔插座自动组装机的结构示意图；
[0010]图3是小五孔插座自动组装机的机构分布图；
[0011]图4是底座送料机构的结构示意图；
[0012]图5是底座夹取装置的结构分解图；
[0013]图6是料槽输送装置的结构示意图；
[0014]图7是不良品排出装置的结构示意图；
[0015]图8是检测阶段料槽轨道的结构分解图；
[0016]图9是中转夹取装置的结构分解图；
[0017]图10是E极插套送料组装机构的结构示意图；
[0018]图11是第一插套夹取装置的结构分解图；
[0019]图12是N极插套送料组装机构或L极插套送料组装机构的结构示意图；
[0020]图13是第二插套夹取装置和辅助导向装置的结构示意图；
[0021 ]图14是第二插套夹取装置和辅助导向装置的结构分解图；
[0022]图15是插套漏装检测机构的结构示意图；
[0023]图16是压板送料组装机构的结构示意图；
[0024]图17是压板夹取装置的结构分解图；
[0025]图18是二插保护门送料组装机构的结构示意图；
[0026]图19是二插保护门夹取装置的结构分解图；
[0027]图20是三插保护门及弹簧送料组装机构的结构示意图；
[0028]图21是三插保护门及弹簧送料组装机构的局部结构示意图；
[0029]图22是三插保护门及弹簧送料组装机构的局部结构分解图；
[0030]图23是组件夹取装置的结构分解图；
[0031 ]图24是弹簧漏装检测机构的结构示意图；
[0032]图25是盖板送料组装机构的结构示意图；
[0033]图26是盖板移送组装装置的结构示意图；
[0034]图27是盖板移送组装装置的结构分解图；
[0035]图28是二插保护门插拔力检测机构的结构分解图；
[0036]图29是三插保护门插拔力检测机构的结构分解图；
[0037]图30是保护门复位检测机构的结构分解图；
[0038]图31是广品外观检测机构的结构不意图；
[0039]图32是卸料夹取装置的结构示意图；
[0040]图33是卸料夹取装置的结构分解图；
[0041 ]图34是卸料带和喷码机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]以下是本发明所述的小五孔插座自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
[0043]请参考图2和图3，图中示出了一种小五孔插座自动组装机，包括机架I，机架I上装设有料槽输送装置2，用于将插座底座送入料槽输送装置2上的底座送料机构3，用于将插座E极插套组装到插座底座上的E极插套送料组装机构4，用于将插座N极插套组装到插座底座上的N极插套送料组装机构5，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L极插套送料组装机构6，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料组装机构8，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送料组装机构9，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构10，用于将插座盖板组装到插座底座上的盖板送料组装机构13和成品卸料机构18，底座送料机构3、E极插套送料组装机构4、N极插套送料组装机构5、L极插套送料组装机构6、压板送料组装机构8、二插保护门送料组装机构9、三插保护门及弹簧送料组装机构10、盖板送料组装机构13和成品卸料机构18分别沿料槽输送装置2的送料方向依次设置，料槽输送装置2上设有在三插保护门及弹簧的组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门辅助定位机构11，二插保护门辅助定位机构11与三插保护门及弹簧送料组装机构10相对设置。
[0044]此外，L极插套送料组装机构6与压板送料组装机构8之间设有用于检测三个插套是否漏装的插套漏装检测机构7，三插保护门及弹簧送料组装机构10与盖板送料组装机构13之间设有弹簧漏装检测机构12，盖板送料组装机构13与成品卸料机构之间依次设有二插保护门插拔力检测机构14，三插保护门插拔力检测机构15，用于检测两个保护门是否复位正常的保护门复位检测机构16和产品外观检测机构17。
[0045]如图4和图5所示，底座送料机构3包括底座料仓31，位于底座料仓31的出料口处的底座振动盘32，与底座振动盘32的出料口相连接的皮带式底座送料轨道33和用于将插座底座夹取到料槽输送装置2的底座夹取装置30，底座料仓31上设有底座送料电机34和用于将底座料仓31内的插座底座输到出料口的底座送料条35，底座送料电机34与底座送料条35传动连接，皮带式底座送料轨道33的出料口设有底座到位感应器36和底座方向感应器37，底座夹取装置30位于皮带式底座送料轨道33的出料口一侧。底座夹取装置30包括第一支架38，装设于第一支架38的第一横向驱动气缸39，装设于第一横向驱动气缸39并与其传动连接的第一纵向驱动气缸310和可旋转的第一手指气缸311，第一手指气缸311装设于第一纵向驱动气缸310并与其传动连接。
[0046]当底座到位感应器36感应到插座底座输送到皮带式底座送料轨道33的出料口时，底座方向感应器37会检测插座底座的正反方向，若插座底座处于正方向，则第一纵向驱动气缸310驱动第一手指气缸311向下夹取插座底座，夹取后，第一纵向驱动气缸310复位并带动第一手指气缸311往上移动，之后第一横向驱动气缸39驱动第一纵向驱动气缸310和第一手指气缸311横向移动，将插座底座放置到料槽输送装置2上。若插座底座处于反方向，则第一手指气缸311在夹取插座底座后将其旋转180度。
[0047]如图6至图8所示，料槽输送装置2包括由料槽气缸21驱动的第一料槽轨道22、第二料槽轨道23、检测阶段料槽轨道24和位于第一料槽轨道22与第二料槽轨道23之间皮带式料槽轨道25，皮带式料槽轨道25的末端一侧设有中转夹取装置20和料到位感应器26，检测阶段料槽轨道24位于第二料槽轨道23的末端，二插保护门插拔力检测机构14、三插保护门插拔力检测机构15、保护门复位检测机构16和产品外观检测机构17依次布置在检测阶段料槽轨道24的范围内。第一料槽轨道22与皮带式料槽轨道25之间设有第一不良品排出装置213，位于弹簧漏装检测机构12与盖板送料组装结构之间的第二料槽轨道23上设有第二不良品排出装置214，检测阶段料槽轨道24的末端设有第三不良品排出装置215。中转夹取装置20包括第十五支架27，装设于第十五支架27的第九横向驱动气缸28，装设于第九横向驱动气缸28并与其传动连接的第十六纵向驱动气缸29和装设于第十六纵向驱动气缸29并与其传动连接的第十手指气缸210。第一不