用来将导线端部供应给加工设备的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种供应装置，用来将至少两个导线的导线端部供应给所述导线的加工设备。该供应装置具有用来夹紧导线端部的第一卡爪，并且加工设备具有用来夹紧导线端部的第二卡爪。供应装置和加工设备可相对彼此移动到过渡位置中，第一卡爪和第二卡爪在该过渡位置中相对彼此定位。此外，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，使得能够改变夹持的导线端部之间的间距。
[0002]本发明涉及一种方法，其借助具有第一卡爪的供应装置来夹持至少两个导线，并且将这些导线传递到具有第二卡爪的加工设备中。由此，这些导线的导线端部夹持在供应装置的第一卡爪之间，并且将供应装置移动到具有加工设备的过渡位置中，在该位置中供应装置的第一卡爪和加工设备的第二卡爪相对彼此定位。因此，这些导线端部夹持在加工设备的第二卡爪之间，并且松开供应装置的第一卡爪。随后，将所述导线在加工设备进行加工。
【背景技术】
[0003]上述类型的供应装置和方法基本上从现有技术是已知的。EP I 032 095 A2为此公开了一种用来加工和扭绞一对导体的方法和装置。在该扭绞装置中，前面的导线端部由第一枢转单元传输到用来加工和装配的第一自动装置中。然后，抽取托架接管了这些前面的导线端部，并且将该导线拉出期望的长度。供应装置接管了这些前面的导线端部，并且将它们带至扭绞头。后面的导线端部由第二枢转单元接管，并且传输至用来加工和装配的第二自动装置。传输模块接管了已加工好的后面的导线端部，并且将它传递到保持模块中。位于保持模块和扭绞头之间的该对导体以受控的张力扭绞和延长。
[0004]一般地，目标是尽可能地在整个长度上扭绞导线。在扭绞时导线端部之间的间距对未扭绞的端部段够达到最短的长度影响很大。这些导线端部的间距越大，则通常不期望的未扭绞的端部段也越长。但是，导线端部之间的间距不能任意地缩小，尤其是因为具有装配的密封件和/或触点的导线端部也被加工。
[0005]根据现有技术，供应装置和扭绞头因此在结构上针对导线端部之间存在的最大间距来设计，因此只有当导线端部(大概是因为装配的密封件和触点)不能以比扭绞头更小的间距设置，未扭绞的端部段才会保持得尽量短。因此，其它所有扭绞的导线具有过长的未扭绞的端部段，大多数都是这种情况。
[0006]此外在装配密封件和/或(压接)触点时，尤其当密封件和/或触点设置得用于多个导线的容纳部并且应该加工不同的密封件和/或触点时，也会出现类似的问题。但是如果单个密封件和/或触点应该同时安装在多个导线上，当然也会出现该提到的问题。
【发明内容】
[0007]因此本发明的目的是提供一种经改善的供应装置和一种经改善的方法，用来传递导线。具体地，供应装置应该能在各种情况下应用，并且尤其在应用于扭绞装置中时能够使未扭绞的端部段尽可能短。
[0008]此目的通过独立权利要求的特征得以实现。在附图和从属权利要求中描述了有利的改进方案。
[0009]根据本发明，位于完全打开的第一^^爪之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部之间的间距的运动方向上延伸至少在用来夹持导线端部的第一^^爪的夹持方向上两倍
Mo
[0010]该所谓的中间空间尤其能够在用于改变夹持的导线端部之前的间距的运动方向上至少是将供应装置指定用于的、导线端部的直径的两倍大。此外还有利的是，所述的中间空间用于改变夹持的导线端部之前的间距的运动方向上的尺寸至少是9mm。
[0011]根据本发明，在前述类型的方法中，在夹持导线端部之前根据所选导线端部之间的间距进行调节第一卡爪的可调节位置，并且在将导线端部夹持在加工设备的第二卡爪之前将第一卡爪移到预设的、固定的位置。
[0012]在此有利的是，针对夹持的导线端部之间的间距选出至少两个不同的值。但还可考虑的是，(例如)测量导线端部，并且自动地调节(最小的)间距。
[0013]通过这些提出的对策，这些导线端部能够由供应装置在不同的位置并因此以不同的间距相互夹持在第一夹钳中。该供应装置的结构和该供应装置中的功能流程能够以相互可变的间距将导线端部传递到加工设备上。薄的导线(其可能具有小的压接触点或小的密封件)能够相互以比大外径的导线更小的导线间距进行设置，该大外径的导线尤其装配有大容积的(压接)触点和密封件。
[0014]该提出的供应装置尤其适合(但不仅仅作此用途)用来将导线传递到安装成可旋转的扭绞头，然后该扭绞头构成加工设备或包含加工设备。这些导线能够以这种方式在尽可能长的长度上扭绞，或者能够使未扭绞的导线端部保留得尽可能短。此外，所需的导线间距以及所需的未扭绞的导线长度能够保持得较好。该加工的供应装置也可承担其它任务。例如它能够将密封件推到导线上，和/或将(压接)触点安装在导线端部上。
[0015]根据该提出的方法，这些导线在可调节的位置上夹在第一卡爪中。导线端部之间的经调节的间距通过以下方式产生，即第一卡爪和第二卡爪相对彼此移到在固定的预设的过渡位置中。
[0016]本发明的其它有利的构造方案和改进方案由从属权利要求以及从结合附图的描述中得出。
[0017]为此，供应装置具有控制器，它与用于第一卡爪的驱动器相连并且用来对该驱动器进行控制，使得在传递到扭绞头中之前将夹持的导线端部之间的间距设为可调节的值。导线间距以这种方式自动地调节。
[0018]尤其有利的是，第一卡爪具有面向彼此的夹持面，它们α )基本上是平坦的，或者
b)包括超过一个、尤其超过两个半壳状的用来在一个壳体容纳一个导线端部的槽。情况a)可实现任意位置中的夹持。第一夹钳能够为了实现稳固的固定也能够设置成锯齿形，其中齿高有利地小于导线直径的10%和/或在第—爪完全打开时小于第—爪沿夹持方向的间距的3%，和/或小于0.3_。那么，夹持面还是构成为基本平坦的。情况b)可使导线端部最终夹持在多个预设的位置上。
[0019]还尤其有利的是，第二卡爪具有面向彼此的夹持面，它们c)基本上是平坦的，或者d)包括超过两个、尤其超过三个半壳状的用来在一个壳体中容纳一个导线端部的槽。
[0020]针对第一卡爪所做的说明在此同样适用于此。
[0021]此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变两个夹持的导线端部之间的间距。三芯的扭绞导线能够以这种方式制成，其具有不同间距的导线端部。
[0022]此外还有利的是，第一卡爪能够在夹持位置中相对彼此移动，从而能够改变三个夹持的导线端部之间的间距。三芯的导线也能够以这种方式传递到加工设备上，这些导线具有不同间距的导线端部。随后，这些导线能够扭绞，或者将密封件推到导线端部上，或者将这些触点安装在导线端部上。这些提到动作当然也能够由加工设备一起实施。
[0023]此外还有利的是，第一卡爪和/或第二卡爪安装成，为了夹持导线端部，第一卡爪和/或第二卡爪相对彼此移动。因此，能够精确地夹持或者说精确地保持导线端部的所需间距。
[0024]还有利的是，为了改变夹持的导线端部的间距，第一^^爪安装成使得在不影响夹持位置的情况下第一卡爪相对彼此旋转。因此，产生了用于供应装置的简单结构。
[0025]在此提出的方法中有利的是，导线端部依次单个地由供应装置抓取和夹住并且同时共同地由加工设备抓取和夹住。导线端部能够以这种方式由供应装置总是在同一个位置上抓取，因此使用来输送待加工的导线的装置产生构造简单的结构。
[0026]但有利的是，导线端部同时共同地由供应装置抓取和夹住并且同时共同地由加工设备抓取和夹住。以这种方式能够提高加工速度或吞吐率。
[0027]在此应注意，针对供应装置公开的变形方案以及从中引出的优点同样适用于所述公开的方法，或者反过来。
【附图说明】
[0028]本发明的其它优点、特征和细节从以下的附图描述中得出，在此附图描述中参照附图来描述本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征都可以单独地或者任意组合地成为本发明的重要内容。
[0029]该参考标记清单是本公开文献的组成部分。连续地并且综合性地描述了这些附图。相同的参考标记表示相同的构件，具有不同标志的参考标记表示功能相同或类似的构件。
[0030]其中:
[0031]图1示出了扭绞装置的例子；
[0032]图2示出了供应装置的平整的卡爪的第一示例性的且示意示出的实施例；
[0033]图3与