一种周转设备、周转方法以及太阳能电池生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种周转设备、周转方法以及太阳能电池生产线。
【背景技术】
[0002]硅基薄膜太阳能电池生产线包括:磨边设备、清洗设备、激光划线设备、等离子体增强化学气相沉积(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposit1n，PECVD)链膜设备、物理气相沉积(PhysicaI Vapor Deposi t1n，PVD)镀膜设备、物料传输系统(MaterialHandling System，MHS)等，其生产的娃基薄膜太阳能电池尺寸可为5.7m2(长2.6m*宽2.2m)。其中，清洗设备是以透明导电氧化物镀膜(Transparent Conductive 0xide，TC0)玻璃为主体衬底进行清洗的设备，TCO玻璃的尺寸为5.7m2，清洗之后将整块5.7m2的TCO玻璃直接传送到PECVD设备进行镀膜，物料传输系统仅用于传输物料。
[0003 ] 异质结太阳能电池的制备工艺包括:清洗制绒、PECVD镀膜、PVD镀膜、丝网印刷、退火等，娃片的尺寸为156mm*156mm或125mm*125mm。其中，清洗制绒工艺中娃片是间隔式的叠放于清洗花篮中，而PECVD镀膜工艺中需要对阵列式的排布在玻璃托盘上的硅片进行镀膜。因此，在清洗制绒工艺与PECVD镀膜工艺之间需要通过布片装置将清洗后的硅片阵列式排布于玻璃托盘上，之后将完成布片的玻璃托盘送入PECVD设备对硅片进行镀膜。
[0004]对硅基薄膜太阳能电池生产线进行升级改造后，改造以后的太阳能电池生产线不仅包括硅基薄膜太阳能电池生产线的部分设备，例如:PECVD镀膜设备、PVD镀膜设备、物料传输系统MHS等，还包括:布片装置、硅片清洗制绒设备等，可用于生产异质结太阳能电池，其中，异质结太阳能电池的尺寸可以为156mm*156mm或125mm*125mm。
[0005]但是，改造以后的太阳能电池生产线需要人工手动方式来实现玻璃托盘在物料传输系统中的传送装置与布片装置之间的周转，无法使二者有效集成起来，从而无法实现改造升级后太阳能电池生产线的高效运行，降低了生产效率。具体的人工手动周转过程是:完成硅片的清洗制绒工艺之后，在传送装置上运行的玻璃托盘运行到指定位置，即与布片装置相对应的位置后，由操作人员手动操作控制系统，暂停传送装置，然后将提升平台升起并同时带动位于该位置的玻璃托盘升起，操作人员手动将升起的玻璃托盘沿着传送设备移动到布片装置上;完成硅片布片之后，再由传送设备送回提升平台，提升平台下降并将玻璃托盘放置于传送装置上，操作人员再手动操作控制系统，使得传送装置继续运行，并将已经完成布片的玻璃托盘送入PECVD设备中进行镀膜。
[0006]从上述周转过程可以看出，改造升级后太阳能电池生产线的传送装置与布片装置之间的硅片周转方式存在以下不足:
[0007](I)现有太阳能电池生产线的传送装置无法有效感应提升平台升降的位置，当传送装置继续运行且提升平台同时提升时，位于传送装置上的玻璃托盘会撞到提升平台，导致玻璃托盘报废，甚至导致传送装置发生故障；
[0008](2)当玻璃托盘随着提升平台的上升而离开传送装置之后，太阳能电池生产线上的传感器无法监测到该玻璃托盘时，此时会判断该玻璃托盘发生异常，即破碎或丢失，从而将该玻璃托盘的相关数据信息清零或丢失，而当玻璃托盘完成布片又重新回到传送装置的初始位置时，由于该玻璃托盘的相关数据信息已被清零或丢失，使得需要人为再重新赋予该玻璃托盘新的数据信息，降低了太阳能电池生产线的生产效率，而且无法保证整个工序信息的一致性。
[0009]综上所述，现有技术中无法将传送装置与布片装置有效集成起来，降低了整个太阳能电池生产线的生产效率。
【发明内容】
[0010]本发明实施例提供了一种周转设备、周转方法以及太阳能电池生产线，用以将传送装置与布片装置有效集成起来，提高生产线的生产效率。
[0011]本发明实施例提供了一种周转设备，包括:信号采集装置、周转装置以及控制装置;信号采集装置，用于获取传送装置上待周转物的运行位置，并将待周转物的运行位置发送至控制装置;控制装置，用于在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，并启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转;其中，指定位置为周转装置在传送装置上垂直投影所在的位置。
[0012]本发明实施例提供的上述周转设备中，通过获取传送装置上待周转物的运行位置，并在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行，然后启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，整个周转过程无需人工参与，实现了待周转物在传送装置上的指定位置与布片装置之间的自动周转，与现有技术中需要人工手动方式来实现周转相比，将传送装置与布片装置有效集成起来，提高生产线的生产效率。
[0013]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，信号采集装置还用于获取周转装置的工作面所在的位置，并将周转装置的工作面所在的位置发送至控制装置;控制装置在确定待周转物的运行位置与传送装置上的指定位置重合时，停止传送装置的运行之前，还用于:在确定周转装置的工作面高于传送装置的工作面时，将周转装置的工作面降低至传送装置的工作面之下;或者当确定周转装置的工作面低于传送装置的工作面时，启动传送装置。
[0014]本发明实施例提供的上述周转设备中，通过获取周转装置的工作面所在的位置，并将周转装置的工作面所在的位置与传送装置的工作面进行比较，具体来说，若确定周转装置的工作面高于传送装置的工作面，则将周转装置的工作面降低至传送装置的工作面之下，启动传送装置;若确定周转装置的工作面低于传送装置的工作面，则直接启动传送装置，从而避免了待周转物在传送装置上运行时，因周转装置的工作面高于传送装置的工作面而导致周转装置与待周转物相撞的情况，与现有技术中的周转过程中无法有效感应提升平台的位置，玻璃托盘容易撞到提升平台相比，避免了待周转物与周转装置相撞，降低待周转物的破损率。
[0015]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，控制装置还用于:在停止传送装置的运行之后保存预先分配给待周转物的参数信息；以及在完成布片之后的待周转物从布片装置周转至指定位置之后，读取保存的待周转物的参数信息，并根据读取到的待周转物的参数信息控制传送装置将待周转物传送到生产线中下一生产设备。
[0016]本发明实施例提供的上述周转设备中，在停止传送装置的运行之后保存预先分配给待周转物的参数信息，并在完成布片之后的待周转物从布片装置周转至指定位置之后，读取保存的待周转物的参数信息，并根据读取到的待周转物的参数信息控制传送装置将待周转物传送到生产线中下一生产设备，与现有周转过程中丢失和重置玻璃托盘的相关数据信息相比，在待周转物的周转过程中保存该待周转物的参数信息，并在完成周转时读取该待周转物的参数信息，避免了周转过程中待周转物参数信息的丢失和重置，保证整个工序信息的一致性和连续性，提高生产线的生产效率。
[0017]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，待周转物的参数信息，包括:待周转物的标识以及待周转物的运行逻辑信息。
[0018]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，控制装置包括可编程逻辑控制器PLC单元;且PLC单元包括:控制单元，用于控制传送装置和周转装置的运行和停止;存储单元，用于存储待周转物的参数信息。
[0019]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，信号采集装置包括多个传感器。
[0020]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，周转装置包括提升平台，控制装置启动周转装置，将待周转物在传送装置与布片装置之间进行周转，包括:提升平台在控制装置的控制下沿垂直于传送装置的传送方向上升至待周转物的底部，将待周转物从指定位置升高至与布片装置的工作面处于同一水平高度，并将待周转物传送至布片装置；以及在布片之后的待周转物从布片装置传送至提升平台之后，提升平台在控制装置的控制下沿垂直于传送装置的传送方向降低，将待周转物降低至传送装置上的指定位置。
[0021]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，提升平台包括:提升气缸、支撑机构以及第一万向轮组件;提升气缸，设置在支撑机构之下，用于升高或降低支撑机构;支撑机构，设置于提升汽缸的上方，用于承载待周转物并进行升高或降低;第一万向轮组件，包括多个万向轮，设置于支撑机构之上，用于沿着与传送装置的传送方向相互垂直的方向传送待周转物。
[0022]在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述周转设备中，支撑机构包括多组与传送装置的间隙平行设置的第一支撑组件，第一支撑组件包括多个第一水平支撑杆和多个第一垂直支撑杆。
[0023]在