一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池制备领域，尤其是指用于方型锂离子动力电池电芯极片的制备设备。
【背景技术】
[0002]随着现代科学的发展锂电池现在已经成为了主流。现有的锂电池在生产制造中电池极片是非常重要的，好的电极极片可以提高电池的使用寿命与电池容量。在电极极片生产制袋过程对于极片的取放要求十分严格，对极片快速的吸取与准确的定位可以提高极片的生产效率和生产质量。现有的极片制袋的取料装置存在着取片数量不稳定，不能对极片准确定位，极片上粉尘较多，以及在折叠时无法精确进行弯折制袋等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种无错位制袋、可靠定位及制袋的锂离子动力电池电芯极片制袋设备。
[0004]通过以下技术方案实现上述目的:
一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，包括供料装置、放卷装置、极片移动装置、极片定位装置、裁切成型装置和收料装置，
所述的供料装置设有供料盒；
所述的放卷装置设有
隔膜纠偏机构，对极片的放卷自动纠偏；
隔膜张力机构，对极片的放卷进行自动放卷控制；
和隔膜过渡棍，精确辅助张力控制；
所述的收料装置设有收料盒、收料机械手和拉料机械手，收集制袋后的极片。
[0005]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的隔膜纠偏机构包括步进马达、运动丝杠和光纤感应器控制，所述的隔膜张力机构位于隔膜纠偏机构的下方，包括重力辊轮和调速马达，所述重力辊轮位于隔膜过渡棍的下方。
[0006]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的极片移动装置包括取料板、真空发生器、移动平板、抖动机构和吸料机构，所述取料板的一侧设置有所述的真空发生器，吸料机构与真空发生器相连接，且位于抖动机构的下方，所述的真空发生器、移动平板、抖动机构和吸料机构均固定于取料板上。
[0007]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的极片定位装置包括活动定位板、固定定位板和定位模板，活动定位板、固定定位板分别位于定位模板的四周，所述的极片放置于定位模板上，所述的超声波传感器朝向所述定位模板，检测极片重叠数量。
[0008]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，裁切成型装置包括冷切刀裁切机构、隔热封刀、压胶辊和送料机械手，所述的压胶辊位于极片移动装置的上方，所述的隔热封刀位于压胶辊的两侧，冷切刀裁切机构位于所述拉料机械手的一侧。
[0009]本发明的有益效果是:放卷装置可保持隔膜张力恒定，隔膜放卷装置采用伺服电机控制，主动均速放卷及重力辊使隔膜张力控制精确，隔膜延伸变形量小，且隔膜带自动纠偏。通过对极片的精确定位可保证随着隔膜行进时无错位，保证极片制袋精度达到<
0.5mm。极片定位部分配置有超声波传感器，可检测多片重复叠放;极片移动装置配置有抖动机构，而裁切成型装置配合有压胶辊和隔热封刀等，可保证折叠时的稳定性。由于结合隔热封刀，隔膜切割之后切边无翘曲、波浪，四角也确保没有翘角现象发生。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的整体结构图。
[0011 ]图2为放卷装置的结构示意图。
[0012]图3为极片移动装置的结构示意图。
[0013]图4为带隔热封刀位置的裁切成型装置的结构示意图。
[0014]图5为极片定位装置的结构示意图。
[0015]图6为裁切成型装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明进行进一步说明:
参照图1-6，一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，包括供料装置1、放卷装置
2、极片移动装置3、极片定位装置4、裁切成型装置5和收料装置6，
所述的供料装置I设有供料盒；
所述的放卷装置2设有
隔膜纠偏机构7，对极片的放卷自动纠偏；
隔膜张力机构，对极片的放卷进行自动放卷控制；
和隔膜过渡棍，精确辅助张力控制；
所述的收料装置6设有收料盒61、收料机械手62和拉料机械手63，收集制袋后的极片。
[0017]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的隔膜纠偏机构7包括步进马达21、运动丝杠22和光纤感应器，所述的隔膜张力机构位于隔膜纠偏机构的下方，包括重力辊轮23和调速马达24，所述重力辊轮23位于隔膜过渡棍25的下方。放卷装置通过2组重力辊轮和调速马达进行匀速放卷控制，可令隔膜张力恒定，自动纠偏隔膜前后位置整齐。
[0018]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的极片移动装置3包括取料板31、真空发生器32、移动平板33、抖动机构34和吸料机构35，所述取料板31的一侧设置有所述的真空发生器32，吸料机构35与真空发生器32相连接，且位于抖动机构34的下方，所述的真空发生器、移动平板33、抖动机构34和吸料机构35均固定于取料板31上。该极片移动装置的真空发生器可单独上下往复运动，从料盒到极片定位装置的吸料机构通过抖动机构而具有自动抖片功能。
[0019]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，所述的极片定位装置4包括活动定位板41、固定定位板42和定位模板43，活动定位板41、固定定位板42分别位于定位模板43的四周，所述的极片放置于定位模板上，所述的超声波传感器朝向所述定位模板，在定位时应用超声波可检测多片，保证每次只吸一片极片，检测极片重叠数量。
[0020]作为对上述一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备的进一步描述，裁切成型装置5包括冷切刀裁切机构51、隔热封刀52、压胶辊53，所述的压胶辊53位于极片移动装置3的上方，所述的隔热封刀52位于压胶辊的两侧，冷切刀裁切机构位于所述拉料机械手的一侧。热封装置部分通过吸盘把极片吸到下隔膜上面，将极片放到指定位置后，上隔热封刀下降制袋完成，而通过多个封刀相互配合压胶辊对极片进行制袋，可确保制袋位置精准。该隔膜裁切采用冷切刀方式，隔膜裁切之后使其不产生拉丝，以及收缩变形等问题。
[0021]本发明的工作具体分为如下流程:
上下隔膜主动放卷，经过张力机构、隔膜过渡辊25、重力辊轮、抖动机构等机构，将极片引入制袋工位；
与此同时，极片移动装置的吸料机构吸盘将需制袋的极片从料盒中取出，放入极片定位装置的定位模板上；
经二次定位后，送料机构的吸盘将定位好极片放置于制袋工位下层隔膜的上方；
待吸料机构吸盘放置好极片之后，机械手退回原位的过程中，压胶辊把上层隔膜牵引而包住极片，当退到原位时，隔热封刀将极片封在两层隔膜当中。
[0022]接着夹子84把制袋的极片夹住，通过拉料机械手把制袋好的极片牵引到冷切刀裁切机构位置。在拉料机械手运动时，上、下隔膜可自动收放卷调节极片原料。
[0023]拉料机械手61将制袋好极片牵引至冷切刀裁切机构时，冷切刀裁切机构将被制袋的极片切断，被切好的极片经过平带82导向之后，经由收料装置的吸盘取出，然后收料机械手83输送至收料盒中。
[0024]在此过程中，吸料机构、拉料机械手、收料机械手的运动同步主动进行，可使设备运行过程中保持加工稳定流畅。
[0025]以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，包括供料装置、放卷装置、极片移动装置、极片定位装置、裁切成型装置和收料装置，其特征在于: 所述的供料装置设有供料盒； 所述的放卷装置设有 隔膜纠偏机构，对极片的放卷自动纠偏； 隔膜张力机构，对极片的放卷进行自动放卷控制； 和隔膜过渡棍，精确辅助张力控制； 所述的收料装置设有收料盒、收料机械手和拉料机械手，收集制袋后的极片。2.根据权利要求1所述的一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，其特征在于:所述的隔膜纠偏机构包括步进马达、运动丝杠和光纤感应器控制，所述的隔膜张力机构位于隔膜纠偏机构的下方，包括重力辊轮和调速马达，所述重力辊轮位于隔膜过渡棍的下方。3.根据权利要求1所述的一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，其特征在于:所述的极片移动装置包括取料板、真空发生器、移动平板、抖动机构和吸料机构，所述取料板的一侧设置有所述的真空发生器，吸料机构与真空发生器相连接，且位于抖动机构的下方，所述的真空发生器、移动平板、抖动机构和吸料机构均固定于取料板上。4.根据权利要求1所述的一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，其特征在于:所述的极片定位装置包括活动定位板、超声波传感器、固定定位板和定位模板，活动定位板、固定定位板分别位于定位模板的四周，所述的极片放置于定位模板上，所述的超声波传感器朝向所述定位模板，检测极片重叠数量。5.根据权利要求1所述的一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，其特征在于:裁切成型装置包括冷切刀裁切机构、隔热封刀、压胶辊和送料机械手，所述的压胶辊位于极片移动装置的上方，所述的隔热封刀位于压胶辊的两侧，冷切刀裁切机构位于所述拉料机械手的一侧。
【专利摘要】本发明公开了一种方型锂离子动力电池电芯的极片制袋设备，包括供料装置、放卷装置、极片移动装置、极片定位装置、裁切成型装置和收料装置，所述的供料装置设有供料盒；所述的放卷装置设有隔膜纠偏机构、隔膜张力机构，和隔膜过渡棍，可精确控制张力；所述的收料装置设有收料盒、收料机械手和拉料机械手，用于收集制袋后的极片。本发明的放卷装置可保持隔膜张力恒定，隔膜延伸变形量小，且隔膜可自动进行纠偏。通过对极片的精确定位可保证随着隔膜行进时无错位。极片定位部分配置有超声波传感器，可检测多片重复叠放；极片移动装置配置有抖动机构，而裁切成型装置配合有压胶辊和隔热封刀等，可保证折叠时的稳定性。
【IPC分类】H01M10/0525, H01M4/04
【公开号】CN105679999
【申请号】CN201610148897
【发明人】吴立伟, 邓友明
【申请人】东莞市伟升机械设备科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月16日