一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器。其包括用于与电机的三根相线分别相连的第一相线接头、第二相线接头和第三相线接头；用于与电机控制器的三根相线分别相连的第四相线接头、第五相线接头和第六相线接头；其中，第一相线接头与第四相线接头相连；第一相线接头与第五相线接头相连；第一相线接头与第六相线接头相连；第二相线接头与第四相线接头相连；第二相线接头与第五相线接头相连；第二相线接头与第六相线接头相连；第三相线接头与第四相线接头相连；第三相线接头与第五相线接头相连；第三相线接头与第六相线接头相连。对应相连接头之间均串联式设有开关，该配线器提高了配线效率，降低了人力成本。
【专利说明】
一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器
技术领域
[0001]本发明涉及配线领域，尤其涉及一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器。
【背景技术】
[0002]目前，电动车主要由直流无刷单模控制器、直流无刷电机及车架组成；由于各电机生产厂家生产的电机的相线顺序、相位与控制器厂家生产的电机控制器的相线顺序、相位不尽相同，故在电动车整车装配或维修时，需要对电机和电机控制器进行相位调整(该操作步骤以下简称“调相”)，具体操作为匹配主相线线序及霍尔线线序(该操作步骤以下简称“配线”)。在电动车直流无刷单模控制器与直流无刷电机的配线过程中，电动车整车厂技术员及售后维修人员通常采用手动配线方式完成配线;然而直流无刷电机与直流无刷单模控制器接法有36种，其中60°直流无刷电机与直流无刷单模控制器只有一种正确的正转和一种正确的反转接线线序，120°直流无刷电机与直流无刷单模控制器只有三种正确的正转和三种正确的反转接线线序;在电动车的生产和维修过程中，手动配线需要对36种接线方式逐一接线，直到配线成功；因此电动车直流无刷单模控制器与直流无刷电机的手动配线消耗了大量人力，降低生产效率，增加生产成本。
【发明内容】
[0003]为了解决电动车手动配线过程中效率低下，人力成本高的问题，本发明提供一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，其可以进行配线工作。
[0004]一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，包括:用于与电机的三根相线分别相连的第一相线接头、第二相线接头和第三相线接头；
[0005]用于与电机控制器的三根相线分别相连的第四相线接头、第五相线接头和第六相线接头；
[0006]其中，所述第一相线接头与第四相线接头相连，并在所述第一相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第一开关；
[0007]所述第一相线接头与第五相线接头相连，并在所述第一相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第二开关；
[0008]所述第一相线接头与第六相线接头相连，并在所述第一相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第三开关；
[0009]所述第二相线接头与第四相线接头相连，并在所述第二相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第四开关；
[0010]所述第二相线接头与第五相线接头相连，并在所述第二相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第五开关；
[0011]所述第二相线接头与第六相线接头相连，并在所述第二相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第六开关；
[0012]所述第三相线接头与第四相线接头相连，并在所述第三相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第七开关；
[0013]所述第三相线接头与第五相线接头相连，并在所述第三相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第八开关；
[0014]所述第三相线接头与第六相线接头相连，并在所述第三相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第九开关。
[0015]进一步地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关和第九开关皆为继电器，各所述继电器均具有通断指示灯，所述配线器还包括与各所述继电器均电连接的控制单元，所述控制单元设置为能够择一开启以下开关组:
[0016]第一开关组，由第一开关、第五开关和第九开关组成；
[0017]第二开关组，由第一开关、第六开关和第八开关组成；
[0018]第三开关组，由第二开关、第四开关和第九开关组成；
[0019]第四开关组，由第二开关、第六开关和第七开关组成；
[0020]第五开关组，由第三开关、第四开关和第八开关组成；
[0021 ]第六开关组，由第三开关、第五开关和第七开关组成。
[0022]进一步地，所述配线器还包括能够促使所述控制单元开启任一个开关组或更换开启状态的开关组的配线按钮，所述配线按钮与所述控制单元相连。
[0023]所述配线器还包括能够促使所述控制单元断开任一个处于开启状态的开关组的停止按钮，所述停止按钮与所述控制单元相连。
[0024]进一步地，所述配线器还包括与所述控制单元相连的调速单元，所述调速单元供电式连接所述电机的调速线。
[0025]进一步地，所述调速单元包括D/A转换电路。
[0026]进一步地，所述通断指示灯为LED状态指示灯，用于指示与所述通断指示灯串联的开关的工作状态。
[0027]—种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，包括:用于与电机的三根霍尔线分别相连的第一霍尔线接头、第二霍尔线接头和第三霍尔线接头；
[0028]用于与电机控制器的三根霍尔线分别相连的第四霍尔线接头、第五霍尔线接头和第六霍尔线接头；
[0029]其中，所述第一霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第一开关；
[0030]所述第一霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第二开关；
[0031]所述第一霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第三开关；
[0032]所述第二霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第四开关；
[0033]所述第二霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第五开关；
[0034]所述第二霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第六开关；
[0035]所述第三霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第七开关；
[0036]所述第三霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第八开关；
[0037]所述第三霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第九开关。
[0038]进一步地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关和第九开关皆为继电器，各所述继电器均具有通断指示灯，所述配线器还包括与各所述继电器均电连接的控制单元，所述控制单元设置为能够择一开启以下开关组:
[0039]第一开关组，由第一开关、第五开关和第九开关组成；
[0040]第二开关组，由第一开关、第六开关和第八开关组成；
[0041 ]第三开关组，由第二开关、第四开关和第九开关组成；
[0042]第四开关组，由第二开关、第六开关和第七开关组成；
[0043]第五开关组，由第三开关、第四开关和第八开关组成；
[0044]第六开关组，由第三开关、第五开关和第七开关组成。
[0045]更进一步地，所述配线器还包括能够促使所述控制单元开启任一个开关组或更换开启状态的开关组的配线按钮，所述配线按钮与所述控制单元相连;所述配线器与所述控制单元相连的停止按钮，所述控制单元在接收所述停止按钮的停止信号后断开处于开启状态的开关组。
[0046]根据本发明的辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，只需要技术人员将电机和电机控制器的相线和/或霍尔线插入相应相线接头或霍尔线接头，每个相线接头或霍尔线接头都串联式设有开关和通断指示灯，通过选择性闭合开关能够完成配线过程，相比于手动配线过程中重复拔插接头更为方便快捷。该辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器还包括与各开关均电连接的控制单元，控制单元设置为能够选择开启上文所述的六个开关组中的一个。辅助电机与电机控制器之间的接线方式只有该六种开关组代表的接线方式为有效的接线方式，其中又只有一种为正确的接线方式，因此能够节省配线过程所花费的时间。与现有技术相比，本发明的配线过程更加简单、快捷，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0047]在配线过程中，工作人员开启配线按钮，配线器的控制单元在接收所述配线按钮的开启信号后开启任一个开关组或更换开启状态的开关组，从而开始配线工作，若电机正常转动则配线正确，配线完成，根据通断指示灯读取配线线序，按停止按钮结束配线，配线器的控制单元在接收所述停止按钮的停止信号后断开处于开启状态的开关组;若未正确配线，则继续按配线按钮更换开启的开关组直至配线正确。
【附图说明】
[0048]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0049]图1为本发明实施例一辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器的结构示意图；
[0050]图2为本发明实施例二辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器的结构示意图；
[0051 ]图3为本发明任一实施例中第一开关为继电器的结构不意图；
[0052]图4为本发明的实施例三辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0054]在实施例一中，一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，如图1所示，包括用于与电机的三根相线分别相连的第一相线接头XM1、第二相线接头XM2和第三相线接头XM3;用于与电机控制器的三根相线分别相连的第四相线接头XKl、第五相线接头M2和第六相线接头M3;其中第一相线接头XMl、第二相线接头ΧΜ2、第三相线接头ΧΜ3和第四相线接头)?1、第五相线接头)《2、第六相线接头)(Κ3之间的接线方式有如下九种:
[0055]第一种以“相XKMlI”表示:第一相线接头XMl与第四相线接头XKl相连，并在第一相线接头XMl和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第一开关KlOl;
[0056]第二种以“相ΧΚΜ21”表示:第一相线接头XMl与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第一相线接头XMl和第五相线接头ΧΚ2之间均串联式设有第二开关Κ102;
[0057]第三种以“相ΧΚΜ31”表示:第一相线接头XKl与第六相线接头ΧΜ3相连，并在第一相线接头和第六相线接头ΧΜ3之间均串联式设有第三开关Κ103;
[0058]第四种以“相ΧΚΜ12”表示:第二相线接头ΧΜ2与第四相线接头XKl相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第四开关K104;
[0059]第五种以“相ΧΚΜ22”表示:第二相线接头ΧΜ2与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第五相线接头ΧΚ2之间均串联式设有第五开关Κ105;
[0060]第六种以“相ΧΚΜ32”表示:第二相线接头ΧΜ2与第六相线接头ΧΚ3相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第六相线接头)(Κ3之间均串联式设有第六开关Κ106;
[0061 ]第七种以“相ΧΚΜ13”表示:第三相线接头ΧΜ3与第四相线接头XKl相连，并在第三相线接头ΧΜ3和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第七开关Κ107;
[0062]第八种以“相ΧΚΜ23”表示:第三相线接头ΧΜ3与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第三相线接头ΧΜ3和第五相线接头)(Κ2之间均串联式设有第八开关Κ108;
[0063]第九种以“相ΧΚΜ33”表示:第三相线接头ΧΜ3与第六相线接头ΧΚ3相连，并在第三相线接头ΧΜ3和第六相线接头)(Κ3之间均串联式设有第九开关Κ109。
[0064]进一步地，本实施例的配线器的所述第一开关KlOl、第二开关Κ102、第三开关Κ103、第四开关Κ104、第五开关Κ105、第六开关Κ106、第七开关Κ107、第八开关Κ108和第九开关K109皆为继电器，如图3所示，图3仅为第一开关KlOl的结构示意图，其中A端与第一相线接头XMl相连，B端与第四相线接头)(K1相连，C端与为第一开关KlOl供电的电源正极相连。其余各继电器的结构均与第一开关KlOl相同，且均具有对应的通断指示灯DlOl、D102、D103、D104、D105、D106、D107、D108和D109。所述配线器还包括与各继电器均电连接的控制单元1，第一开关KlOl与控制单元I之间的接入端口 PlOl相连，第二开关K102与控制单元I之间的接入端口 P102相连，第三开关K103与控制单元I之间的接入端口 P103相连，第四开关K104与控制单元I之间的接入端口 P104相连，第五开关K105与控制单元I之间的接入端口 P105相连，第六开关K106与控制单元I之间的接入端口 P106相连，第七开关K107与控制单元I之间的接入端口 P107相连，第八开关K108与控制单元I之间的接入端口 P108相连，第九开关K109与控制单元I之间的接入端口 P109相连。本发明不对控制单元I控制开关的方式进行限定，优选采用电平信号进行控制，例如，当接入端口PlOl输出高电平时，第一开关KlOl闭合，当接入端口 PlOl输出低电平时，第一开关KlOl断开。控制单元可以采用微处理器CPU、微控制器M⑶等，本发明优选为微控制器MCU。
[0065]由于电机控制器和电机的相线之间需要一一对应，因此，只有以下六种开关组合(同一开关组视为同时开闭)满足相线一一对应的原则:
[0066]第一开关组，由第一开关KlOl、第五开关K105和第九开关K109组成；
[0067]第二开关组，由第一开关K101、第六开关K106和第八开关K108组成；
[0068]第三开关组，由第二开关K102、第四开关K104和第九开关K109组成；
[0069]第四开关组，由第二开关K102、第六开关K106和第七开关K107组成；
[0070]第五开关组，由第三开关K103、第四开关K104和第八开关K108组成；
[0071 ] 第六开关组，由第三开关K103、第五开关K105和第七开关K107组成。
[0072]所述控制单元I设置为能够择一开启上述开关组。
[0073]该配线器还包括与所述控制单元I相连的配线按钮2和停止按钮3，在配线过程中，配线按钮2和停止按钮3在操作人员的控制下对控制单元I进行控制，控制单元I在接收所述配线按钮2的开启信号后开启任一个开关组或更换开启状态的开关组。控制单元I在接收所述停止按钮3的停止信号后断开处于开启状态的开关组。操作人员将电机和电机控制器的相线一一接入相线接口，按下配线按钮2开始配线，控制单元I开启上述六种开关组中的第一开关组，若电机正常转动，则配线正确，配线完成，根据该开关组的对应通断指示灯读取记录配线线序，然后按停止按钮，配线结束进行初始化复位，各开关皆断开;若未正确配线，则切换成另一开关组调整相线配线线序直至配线正确。
[0074]更进一步地，该配线器还包括与控制单元I相连的调速单元4，调速单元供电式连接直流无刷电机控制器的调速线，直流无刷电机控制器的调速线通过控制器调速接口接入调速单元4，在配线过程中，控制单元I通过调速单元4将直流无刷单模控制器的调速线电压由OV调至4.2V，为电机提供正确的调速线电压。该调速单元优选采用D/A转化电路来实现调速功能。
[0075]在实施例二中，一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，如图2所示，该辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器包括用于与电机的三根霍尔线分别霍尔连的第一霍尔线接头HMl、第二霍尔线接头HM2和第三霍尔线接头HM3;用于与电机控制器的三根霍尔线分别霍尔连的第四霍尔线接头HKl、第五霍尔线接头HK2和第六霍尔线接头HK3;其中第一霍尔线接头HM1、第二霍尔线接头HM2、第三霍尔线接头HM3和第四霍尔线接头HK1、第五霍尔线接头HK2、第六霍尔线接头HK3之间的接线方式有如下九种:
[0076]第一种以“霍HKMl I”表示:第一霍尔线接头HMl与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第一霍尔线接头HMl和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第一开关K201;
[0077]第二种以“霍HKM21”表示:第一霍尔线接头HMl与第五霍尔线接头HK2霍尔连，并在第一霍尔线接头HMl和第五霍尔线接头HK2之间均串联式设有第二开关K202;
[0078]第三种以“霍HKM31”表示:第一霍尔线接头HKl与第六霍尔线接头HM3霍尔连，并在第一霍尔线接头HKl和第六霍尔线接头HM3之间均串联式设有第三开关K203;
[0079]第四种以“霍HKM12”表示:第二霍尔线接头HM2与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第二霍尔线接头HM2和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第四开关K204;
[0080]第五种以“霍HKM22”表示:第二霍尔线接头HM2与第五霍尔线接头HK2霍尔连，并在第二霍尔线接头HM2和第五霍尔线接头HK2之间均串联式设有第五开关K205;
[0081 ] 第六种以“霍HKM32”表示:第二霍尔线接头HM2与第六霍尔线接头HK3霍尔连，并在第二霍尔线接头HM2和第六霍尔线接头HK3之间均串联式设有第六开关K206;
[0082]第七种以“霍HKM13”表示:第三霍尔线接头HM3与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第三霍尔线接头HM3和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第七开关K207;
[0083]第八种以“霍HKM23”表示:第三霍尔线接头HM3与第五霍尔线接头HK2霍尔连，并在第三霍尔线接头HM3和第五霍尔线接头HK2之间均串联式设有第八开关K208;
[0084]第九种以“霍HKM33”表示:第三霍尔线接头HM3与第六霍尔线接头HK3霍尔连，并在第三霍尔线接头HM3和第六霍尔线接头HK3之间均串联式设有第九开关K209。
[0085]进一步地，本实施例的配线器还包括与所述第一开关K201、第二开关K202、第三开关K203、第四开关K204、第五开关K205、第六开关K206、第七开关K207、第八开关K208和第九开关K209皆为继电器，如图3所示，图3仅为第一开关KlOl的结构示意图，其中A端与第一相线接头XMl相连，B端与第四相线接头XKl相连，C端与为第一开关KlOl供电的电源正极相连。其余各继电器的结构均与第一开关1(101相同，且具有对应的通断指示灯0201、0202、0203、D204、D205、D206、D207、D208和D209。所述配线器还包括与各继电器均电连接的控制单元1，第一开关K201与控制单元I之间的接入端口 P201相连，第二开关K202与控制单元I之间的接入端口 P202相连，第三开关K203与控制单元I之间的接入端口 P203相连，第四开关K204与控制单元I之间的接入端口 P204相连，第五开关K205与控制单元I之间的接入端口 P205相连，第六开关K206与控制单元I之间的接入端口 P206相连，第七开关K207与控制单元I之间的接入端口 P207相连，第八开关K208与控制单元I之间的接入端口 P208相连，第九开关K209与控制单元I之间的接入端口 P209相连。本发明不对控制单元I控制开关的方式进行限定，优选采用电平信号进行控制，例如，当接入端口P201输出高电平时，第一开关K201闭合，当接入端口 P201输出低电平时，第一开关K201断开。控制单元可以采用微处理器CPU、微控制器M⑶等，本发明优选为微控制器MCU。
[0086]由于电机控制器和电机的霍尔线之间需要一一对应，因此，只有以下六种开关组合(同一开关组视为同时开闭)满足霍尔线一一对应的原则:
[0087]第一开关组，由第一开关K201、第五开关K205和第九开关K209组成；
[0088]第二开关组，由第一开关K201、第六开关K206和第八开关K208组成；
[0089]第三开关组，由第二开关K202、第四开关K204和第九开关K209组成；
[0090]第四开关组，由第二开关K202、第六开关K206和第七开关K207组成；
[0091]第五开关组，由第三开关K203、第四开关K204和第八开关K208组成；
[0092]第六开关组，由第三开关K203、第五开关K205和第七开关K207组成。
[0093]所述控制单元I设置为能够择一开启上述开关组。
[0094]该配线器还包括与所述控制单元相连的配线按钮2和停止按钮3，在配线过程中，配线按钮2和停止按钮3在操作人员的控制下对控制单元I进行控制，控制单元I在接收所述配线按钮2的开启信号后开启任一个开关组或更换开启状态的开关组。控制单元I在接收所述停止按钮3的停止信号后断开处于开启状态的开关组。操作人员将电机和电机控制器的霍尔线一一接入霍尔线接口，按下配线按钮2开始配线，控制单元I开启上述六种开关组中的第一开关组，若电机正常转动，则配线正确，配线完成，根据该开关组的对应通断指示灯读取记录配线线序，然后按停止按钮，配线结束进行初始化复位，各开关皆断开;若未正确配线，则切换成另一开关组调整霍尔线配线线序直至配线正确。
[0095]在一个优选的实施例三中，如图4所示，一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器能够同时进行相线和霍尔线的配线工作，该配线器包括用于与电机的三根相线分别相连的第一相线接头XMl、第二相线接头XM2和第三相线接头XM3;用于与电机控制器的三根相线分别相连的第四相线接头)《1、第五相线接头M2和第六相线接头M3;用于与电机的三根霍尔线分别霍尔连的第一霍尔线接头HMl、第二霍尔线接头ΗΜ2和第三霍尔线接头ΗΜ3;用于与电机控制器的三根霍尔线分别霍尔连的第四霍尔线接头ΗΚ1、第五霍尔线接头ΗΚ2和第六霍尔线接头ΗΚ3;
[0096]其中第一相线接头XMl、第二相线接头ΧΜ2、第三相线接头ΧΜ3和第四相线接头XKl、第五相线接头)《2、第六相线接头)(Κ3之间的接线方式有如下九种:
[0097]第一种以“相XKMlI”表示:第一相线接头XMl与第四相线接头XKl相连，并在第一相线接头XMl和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第一开关KlOl;
[0098]第二种以“相ΧΚΜ21”表示:第一相线接头XMl与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第一相线接头XMl和第五相线接头ΧΚ2之间均串联式设有第二开关Κ102;
[0099]第三种以“相ΧΚΜ31”表示:第一相线接头XKl与第六相线接头ΧΜ3相连，并在第一相线接头和第六相线接头ΧΜ3之间均串联式设有第三开关Κ103;
[0100]第四种以“相ΧΚΜ12”表示:第二相线接头ΧΜ2与第四相线接头XKl相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第四开关K104;
[0101]第五种以“相ΧΚΜ22”表示:第二相线接头ΧΜ2与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第五相线接头ΧΚ2之间均串联式设有第五开关Κ105;
[0102]第六种以“相ΧΚΜ32”表示:第二相线接头ΧΜ2与第六相线接头ΧΚ3相连，并在第二相线接头ΧΜ2和第六相线接头)(Κ3之间均串联式设有第六开关Κ106;
[0103]第七种以“相ΧΚΜ13”表示:第三相线接头ΧΜ3与第四相线接头XKl相连，并在第三相线接头ΧΜ3和第四相线接头)(Κ1之间均串联式设有第七开关Κ107;
[0104]第八种以“相ΧΚΜ23”表示:第三相线接头ΧΜ3与第五相线接头ΧΚ2相连，并在第三相线接头ΧΜ3和第五相线接头)(Κ2之间均串联式设有第八开关Κ108;
[0105]第九种以“相ΧΚΜ33”表示:第三相线接头ΧΜ3与第六相线接头ΧΚ3相连，并在第三相线接头XM3和第六相线接头)(K3之间均串联式设有第九开关Κ109。
[0106]其中第一霍尔线接头HMl、第二霍尔线接头ΗΜ2、第三霍尔线接头ΗΜ3和第四霍尔线接头HKl、第五霍尔线接头ΗΚ2、第六霍尔线接头ΗΚ3之间的接线方式有如下九种:
[0107]第一种以“霍ΗΚΜ11”表示:第一霍尔线接头HMl与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第一霍尔线接头HMl和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第一开关Κ201;
[0108]第二种以“霍ΗΚΜ21”表示:第一霍尔线接头HMl与第五霍尔线接头ΗΚ2霍尔连，并在第一霍尔线接头HMl和第五霍尔线接头ΗΚ2之间均串联式设有第二开关Κ202;
[0109]第三种以“霍ΗΚΜ31”表示:第一霍尔线接头HKl与第六霍尔线接头ΗΜ3霍尔连，并在第一霍尔线接头HKl和第六霍尔线接头ΗΜ3之间均串联式设有第三开关Κ203;
[0110]第四种以“霍ΗΚΜ12”表示:第二霍尔线接头ΗΜ2与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第二霍尔线接头ΗΜ2和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第四开关Κ204;
[0111]第五种以“霍ΗΚΜ22”表示:第二霍尔线接头ΗΜ2与第五霍尔线接头ΗΚ2霍尔连，并在第二霍尔线接头ΗΜ2和第五霍尔线接头ΗΚ2之间均串联式设有第五开关Κ205;
[0112]第六种以“霍ΗΚΜ32”表示:第二霍尔线接头ΗΜ2与第六霍尔线接头ΗΚ3霍尔连，并在第二霍尔线接头ΗΜ2和第六霍尔线接头ΗΚ3之间均串联式设有第六开关Κ206;
[0113]第七种以“霍ΗΚΜ13”表示:第三霍尔线接头ΗΜ3与第四霍尔线接头HKl霍尔连，并在第三霍尔线接头ΗΜ3和第四霍尔线接头HKl之间均串联式设有第七开关Κ207;
[0114]第八种以“霍ΗΚΜ23”表示:第三霍尔线接头ΗΜ3与第五霍尔线接头ΗΚ2霍尔连，并在第三霍尔线接头ΗΜ3和第五霍尔线接头ΗΚ2之间均串联式设有第八开关Κ208;
[0115]第九种以“霍ΗΚΜ33”表示:第三霍尔线接头ΗΜ3与第六霍尔线接头ΗΚ3霍尔连，并在第三霍尔线接头ΗΜ3和第六霍尔线接头ΗΚ3之间均串联式设有第九开关Κ209。
[0116]进一步地，本实施例的配线器还包括与所述第一开关KlOl、第二开关Κ102、第三开关Κ103、第四开关Κ104、第五开关Κ105、第六开关Κ106、第七开关Κ107、第八开关Κ108、第九开关Κ109、第一开关Κ201、第二开关Κ202、第三开关Κ203、第四开关Κ204、第五开关Κ205、第六开关Κ206、第七开关Κ207、第八开关Κ208、第九开关Κ209、皆为继电器，如图3所示，图3仅为第一开关KlOl的结构示意图，其中A端与第一相线接头XMl相连，B端与第四相线接头XKl相连，C端与为第一开关KlO I供电的电源正极相连。其余各继电器的结构均与第一开关KlO I相同，且均具有对应的通断指示灯DlOl、D102、D103、D104、D105、D106、D107、D108、D109、0201、0202、0203、0204、0205、0206、0207、0208和0209，所述配线器还包括与各继电器均电连接的控制单元I，第一开关K1I与控制单元I之间的接入端口 P1I相连，第二开关K102与控制单元I之间的接入端口 P102相连，第三开关K103与控制单元I之间的接入端口 P103相连，第四开关K104与控制单元I之间的接入端口 P104相连，第五开关K105与控制单元I之间的接入端口 P105相连，第六开关K106与控制单元I之间的接入端口 P106相连，第七开关K107与控制单元I之间的接入端口 P107相连，第八开关K108与控制单元I之间的接入端口 P108相连，第九开关K109与控制单元I之间的接入端口 P109相连，第一开关K201与控制单元I之间的接入端口 P201相连，第二开关K202与控制单元I之间的接入端口 P202相连，第三开关K203与控制单元I之间的接入端口 P203相连，第四开关K204与控制单元I之间的接入端口 P204相连，第五开关K205与控制单元I之间的接入端口 P205相连，第六开关K206与控制单元I之间的接入端口 P206相连，第七开关K207与控制单元I之间的接入端口 P207相连，第八开关K208与控制单元I之间的接入端口 P208相连，第九开关K209与控制单元I之间的接入端口 P209相连。本发明不对控制单元I控制开关的方式进行限定，优选采用电平信号进行控制，例如，当接入端口 PlOl输出高电平时，第一开关KlOl闭合，当接入端口 PlOl输出低电平时，第一开关KlOl断开。控制单元可以采用微处理器CPU、微控制器MCU等，本发明优选为微控制器MCU。
[0117]由于电机控制器和电机的相线之间需要一一对应，因此，只有以下六种相线开关组合(同一开关组视为同时开闭)满足相线一一对应的原则:
[0118]第一相线开关组，由第一开关KlOl、第五开关K105和第九开关K109组成；
[0119]第二相线开关组，由第一开关KlOl、第六开关K106和第八开关K108组成；
[0120]第三相线开关组，由第二开关K102、第四开关K104和第九开关K109组成；
[0121]第四相线开关组，由第二开关K102、第六开关K106和第七开关K107组成；
[0122]第五相线开关组，由第三开关K103、第四开关K104和第八开关K108组成；
[0123]第六相线开关组，由第三开关K103、第五开关K105和第七开关K107组成。
[0124]同时由于电机控制器和电机的霍尔线之间也需要一一对应，因此，只有以下六种霍尔线开关组合(同一开关组视为同时开闭)满足霍尔线一一对应的原则:
[0125]第一霍尔线开关组，由第一开关K201、第五开关K205和第九开关K209组成；
[0126]第二霍尔线开关组，由第一开关K201、第六开关K206和第八开关K208组成；
[0127]第三霍尔线开关组，由第二开关K202、第四开关K204和第九开关K209组成；
[0128]第四霍尔线开关组，由第二开关K202、第六开关K206和第七开关K207组成；
[0129]第五霍尔线开关组，由第三开关K203、第四开关K204和第八开关K208组成；
[0130]第六霍尔线开关组，由第三开关K203、第五开关K205和第七开关K207组成。
[0131]所述控制单元I设置为能够择一开启上述相线开关组和霍尔线开关组。这样就有36中开关组开启方式，其中只有一种为正确的配线线序的开关组开启方式。
[0132]该配线器还包括与所述控制单元I相连的配线按钮2和停止按钮3，在配线过程中，配线按钮2和停止按钮3在操作人员的控制下对控制单元I进行控制，控制单元I在接收所述配线按钮2的开启信号后开启任一个相线和霍尔线开关组，或者更换开启状态的相线和霍尔线开关组。控制单元I在接收所述停止按钮3的停止信号后断开处于开启状态的相线和霍尔线开关组。操作人员将电机和电机控制器的相线和霍尔线一一接入相线和霍尔线接口，按下配线按钮2开始配线，控制单元I开启上述各六种的相线和霍尔线开关组中的第一开关组，若电机正常转动，则配线正确，配线完成，根据该开关组的对应通断指示灯读取记录配线线序，然后按停止按钮，配线结束进行初始化复位，各开关皆断开;若未正确配线，则切换成另一开关组调整相线和霍尔线配线线序直至配线正确，此时调整相线和霍尔线配线线序的思路有多种，优选思路为:
[0133]步骤I，相线开关组先不切换，切换霍尔线开关组直至配线正确；
[0134]步骤2，若切换遍六种霍尔线开关组皆配线不准确，则切换一次相线开关组重复步骤I直至配线正确；
[0135]步骤3，重复步骤2。
[0136]更进一步地，该配线器还包括与控制单元I相连的调速单元4，调速单元供电式连接直流无刷电机控制器的调速线，直流无刷电机控制器的调速线通过控制器调速接口接入调速单元4，在配线过程中，控制单元I通过调速单元4将直流无刷单模控制器的调速线电压由OV调至4.2V，为电机提供正确的调速线电压。该调速单元优选采用D/A转化电路来实现调速功能。
[0137]对于以上三个实施例，其中第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关和第九开关优选采用继电器，操作简便，且与控制单元I采用的电平控制兼容性更好。对应的通断指示灯优选采用LED状态指示灯，用于指示所述配线单元的工作状态，所述控制单元I通过控制所述开关的通断来实现配线线序的切换；
[0138]本发明的配线器在实际应用中可以自由运用，既可以单独用于对相线或霍尔线的配线，也可以同时对相线和霍尔线一起进行线序配线。本发明的配线过程更加简单、快捷，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0139]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
【主权项】
1.一种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，其特征在于，包括:用于与电机的三根相线分别相连的第一相线接头、第二相线接头和第三相线接头； 用于与电机控制器的三根相线分别相连的第四相线接头、第五相线接头和第六相线接头; 其中，所述第一相线接头与第四相线接头相连，并在所述第一相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第一开关； 所述第一相线接头与第五相线接头相连，并在所述第一相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第二开关； 所述第一相线接头与第六相线接头相连，并在所述第一相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第三开关； 所述第二相线接头与第四相线接头相连，并在所述第二相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第四开关； 所述第二相线接头与第五相线接头相连，并在所述第二相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第五开关； 所述第二相线接头与第六相线接头相连，并在所述第二相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第六开关； 所述第三相线接头与第四相线接头相连，并在所述第三相线接头和第四相线接头之间均串联式设有第七开关； 所述第三相线接头与第五相线接头相连，并在所述第三相线接头和第五相线接头之间均串联式设有第八开关； 所述第三相线接头与第六相线接头相连，并在所述第三相线接头和第六相线接头之间均串联式设有第九开关。2.根据权利要求1所述的配线器，其特征在于，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关和第九开关皆为继电器，各所述继电器均具有通断指示灯，所述配线器还包括与各所述继电器均电连接的控制单元，所述控制单元设置为能够择一开启以下开关组: 第一开关组，由第一开关、第五开关和第九开关组成； 第二开关组，由第一开关、第六开关和第八开关组成； 第三开关组，由第二开关、第四开关和第九开关组成； 第四开关组，由第二开关、第六开关和第七开关组成； 第五开关组，由第三开关、第四开关和第八开关组成； 第六开关组，由第三开关、第五开关和第七开关组成。3.根据权利要求2所述的配线器，其特征在于，还包括能够促使所述控制单元开启任一个开关组或更换开启状态的开关组的配线按钮，所述配线按钮与所述控制单元相连。4.根据权利要求3所述的配线器，其特征在于，还包括能够促使所述控制单元断开任一个处于开启状态的开关组的停止按钮，所述停止按钮与所述控制单元相连。5.根据权利要求2所述的配线器，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的调速单元，所述调速单元供电式连接所述电机控制器的调速线。6.根据权利要求5所述的配线器，其特征在于，所述调速单元包括D/A转换电路。7.根据权利要求2所述的配线器，其特征在于，所述通断指示灯为LED状态指示灯，用于指不与所述通断指不灯串联的开关的工作状态。8.—种辅助电机与电机控制器进行电连接的配线器，其特征在于，包括:用于与电机的三根霍尔线分别相连的第一霍尔线接头、第二霍尔线接头和第三霍尔线接头； 用于与电机控制器的三根霍尔线分别相连的第四霍尔线接头、第五霍尔线接头和第六霍尔线接头； 其中，所述第一霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第一开关； 所述第一霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第二开关； 所述第一霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第一霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第三开关； 所述第二霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第四开关； 所述第二霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第五开关； 所述第二霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第二霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第六开关； 所述第三霍尔线接头与第四霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第四霍尔线接头之间均串联式设有第七开关； 所述第三霍尔线接头与第五霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第五霍尔线接头之间均串联式设有第八开关； 所述第三霍尔线接头与第六霍尔线接头相连，并在所述第三霍尔线接头和第六霍尔线接头之间均串联式设有第九开关。9.根据权利要求8所述的配线器，其特征在于，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关、第八开关和第九开关皆为继电器，各所述继电器均具有通断指示灯，所述配线器还包括与各所述继电器均电连接的控制单元，所述控制单元设置为能够择一开启以下开关组: 第一开关组，由第一开关、第五开关和第九开关组成； 第二开关组，由第一开关、第六开关和第八开关组成； 第三开关组，由第二开关、第四开关和第九开关组成； 第四开关组，由第二开关、第六开关和第七开关组成； 第五开关组，由第三开关、第四开关和第八开关组成； 第六开关组，由第三开关、第五开关和第七开关组成。10.根据权利要求9所述的配线器，其特征在于，所述配线器还包括能够促使所述控制单元开启任一个开关组或更换开启状态的开关组的配线按钮，所述配线按钮与所述控制单元相连;所述配线器与所述控制单元相连的停止按钮，所述控制单元在接收所述停止按钮的停止信号后断开处于开启状态的开关组。
【文档编号】H01R13/70GK105826778SQ201610154806
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月17日
【发明人】刘治刚
【申请人】晶科华兴集成电路（深圳）有限公司