一种插针自动折弯机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干X?Y移栽模组，X?Y移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组。本发明实现了护套、圆状针、片状针的快速送料、精准定位和插针的快速、稳定插入、折弯，解决了人工插入效率低、插入深度不一致折弯角度无规律且容易出错的问题。采用模组化设计，通过模组话的设计，可适用于不同的连接器组装，可以有效的利用于类似连接器组装设备的开发，以后新设备开发周期可以大大的缩短时间。
【专利说明】
一种插针自动折弯机
技术领域
[0001]本发明属于汽车连接器装配技术领域，具体涉及一种用于汽车助力转向连接器装配的，可以实现连接器的插针自动折弯机。
【背景技术】
[0002]在电子信息技术迅猛发展的今天，传递信号的载体多种多样，但在任何信号通路中，都要使用连接器，连接器是电子信息设备中不可缺少的部件。科技的高速发展，毋庸置疑地推动着各种技术的雀跃前进，如何精准快速地实现连接器的自动化生产不可避免地被提上日程，现有技术的助力转向连接器均采用人工插入、折弯不仅效率低、插入深度不一致而且很容易插错，这些问题的存在使得研发插针折弯自动机成为了迫在眉睫的工程。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效率且插入精准的插针自动折弯机。
[0004]为实现上述技术目的，本发明所采取的技术方案如下:
一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道I，在流道I后方的工作台上安装有若干X-Y移栽模组，X-Y移栽模组的拨爪与流道I平行对应;在流道I左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Π与流道I对接;在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组;所述圆状针折弯单元包括圆状针插入模组、压入模组、排不良模组、折弯模组及其配套的折弯后推模组和矫正模组;所述圆状针插入模组、压入模组、折弯模组和矫正模组从左至右依次安装在流道I的前方，在流道I的后方与圆状针插入模组、压入模组、折弯模组和矫正模组相对应的位置分别安装有定位模组，且在压入模组和折弯模组之间安装有排不良模组，排不良模组和折弯后推模组分别安装在流道I的后方;在流道I上设有分别与定位模组、排不良模组和折弯后推模组相对应的定位孔;所述片状针折弯单元包括片状针旋转插入模组、压入模组和排不良模组;所述片状针插入模组和压入模组从左至右依次安装在流道I的前方，在流道I的后方与片状针插入模组和压入模组相对应的位置分别安装有定位模组，在压入模组的右方安装有排不良模组，排不良模组安装在流道I的后方;在流道I上设有分别与定位模组、排不良模组相对应的定位孔;所述CCD检测模组安装在流道I的下方且在CCD检测模组的右侧安装有排不良模组。
[0005]所述护套进料错位模组包括底板和安装板，底板安装在工作台上，安装板通过支柱安装在底板的上方;在安装板的中部安装有线性滑轨，滑块I滑动安装在线性滑轨上并与错位气缸的活塞杆连接;错位气缸固设在安装板的后端并与线性滑轨平行;在滑块I上设有流道Π，流道Π与线性滑轨垂直;安装板的左端与直振送料器的出料口连接，在直振送料器的出料口内设有流道m，流道m与流道π平行对接;在直振送料器的出料口上安装有止料气缸，止料气缸的安装方向与流道m垂直，且止料气缸的活塞杆与流道m相对应;直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧;在安装板的前端设置有感应光纤，感应光纤的光轴与流道π垂直。圆振送料器将护套按照指定的姿态筛选进入直振送料器，经直振送料器的流道m进入流道π内，止料气缸阻挡下一个护套进入流道π的同时错位气缸开始错位。
[0006]所述χ-γ移栽模组，包括安装架，安装架安装在流道I后方的工作台上;在安装架上安装有轨道板I，轨道板I的后端安装有Y轴气缸，Y轴气缸的活塞杆通过连接块I与滑板I连接，滑板I的后端安装有滑块Π，滑块Π滑动安装在轨道板I前端的Y轴轨道上;在滑板I前端安装有X轴轨道，X轴轨道与流道I平行;横梁滑动安装在X轴轨道上，在滑板I上位于横梁的上方安装有X轴气缸，X轴气缸通过连接件与横梁连接;在横梁下端安装有若干拨爪，拨爪与流道I平行对应。拨爪在X轴气缸的作用下将流道I内的物品移动到另一工站。
[0007]所述圆状针插入模组，包括插针底板，插针底板安装在工作台上位于流道I的前方;在插针底板上远离流道I的一侧安装有固定板，固定板上安装有插针气缸，插针气缸的活塞缸与连接块Π连接;连接块Π与推杆固定连接，推杆与流道I垂直对应;上下承接气缸安装在插针底板下端且活塞杆向上穿过插针底板上的孔与顶板I连接，顶板I的上端安装有接料板，接料板与顶板I垂直;接料板与推杆平行对应，并与振动盘的出料口相对应;振动盘安装在工作台上且位于流道I的后方，振动盘的出料口位于流道I下方。振动盘将圆状针送至接料板上，当接料板装满后上下承接气缸带动顶板I上升使接料板与流道I上的护套相对应，插针气缸推动连接块π进而带动推杆移动，使推杆将接料板上的圆状针插入护套内。
[0008]所述片状针旋转插入模组包括插针底座，插针底座安装在流道I前方的工作台上；插针安装板通过支柱安装在插针底座的上方，在插针安装板上安装有插入气缸，插入气缸的活塞杆与滑板Π连接，滑板Π滑动安装在插针安装板的轨道上，轨道与流道I垂直;在滑板Π上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与流道I平行并与夹持气缸连接，夹持气缸的安装方向与旋转气缸的安装方向垂直;在流道I前方的工作台上安装有直振送料器和圆振送料器，直振送料器的出料口与夹持气缸的夹爪相对应，直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台上;夹持气缸的夹爪与流道I相对应。直振送料器将片状针送至夹持气缸处，夹持气缸上的感应器感受到有物料时，夹持气缸的夹爪夹取片状针，旋转气缸带动夹持气缸逆时针旋转90度使夹爪与流道I上的护套相对应，插入气缸带动滑板Π上的所有设备一起移动，使夹持气缸上的片状针插入护套内。
[0009]所述压入模组包括压入底板，压入底板安装在流道I前方的工作台上;压入底板上安装有压入立板，在压入立板上安装有压入安装板，在压入安装板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆与滑块m连接，滑块m与压入板连接，压入板与流道I相垂直。压入气缸带动滑块m进而带动压入板将护套上的圆状针或片状针进一步压入护套内。
[0010]所述折弯模组包括折弯底座，折弯底座安装在流道I前方的工作台上;在折弯底座上安装有折弯气缸和折弯固定件，折弯气缸的活塞杆与顶板Π连接，顶板Π的上端安装有上凸轮滑板，顶板Π的下端安装有下凸轮滑板，在上凸轮滑板的前端和下凸轮滑板的前端均设置有斜坡;上凸轮滑板和下凸轮滑板平行且与流道I垂直;上凸轮滑板穿过折弯固定件的上通孔，下凸轮滑板穿过折弯固定件的下通孔;在折弯固定件上朝向流道I的一端且位于上凸轮滑板和下凸轮滑板之间的位置安装有固定板，固定板上设置有供上活动板或下活动板移动的轨道，所述轨道与流道I垂直;在固定板的上部设置有上凸台，上活动板滑动设置在轨道内且在上活动板上设置有凹槽I，上弹簧安装在凹槽I内且上弹簧的下端与上凸台的上端相对应;上活动板的上端安装有上凸轮，上凸轮与上凸轮滑板接触;上活动板的下端安装有上折弯刀，所述上折弯刀为滚轮结构;在固定板的下部设置有下凸台，下活动板滑动设置在轨道内且在下活动板上设置有凹槽Π，下弹簧安装在凹槽Π内且下弹簧的上端与下凸台的下端相对应;下活动板的下端安装有下凸轮，下凸轮与下凸轮滑板相接触;下活动板的上端安装有下折弯刀，所述下折弯刀为L型结构；下折弯刀的内壁与上折弯刀的外壁相对应;所述折弯后推模组包括折弯底板，折弯底板安装在流道I后方的工作台上;折弯底板上安装有折弯安装板，在折弯安装板的上端安装有轨道I，轨道I上滑动安装有平台板，平台板的后端安装有定位气缸I，定位气缸I的活塞缸与滑块IV的一端连接，滑块IV的另一端与定位块连接，定位块与流道I垂直并与流道I上的定位孔相对应;在平台板的下端安装有拉块，拉块与后推气缸的活塞杆连接，后推气缸安装有折弯安装板的下端;且后推气缸安装方向与定位块平行。定位气缸I将滑块IV顶出带动定位块将流道内的护套定位，后推气缸经拉块带动平台板上的所有部件一起移动时护套上的圆状针插入上折弯刀和下针弯刀之间，折弯气缸带动顶板Π移动，上凸轮滑板和下凸轮滑板随顶板Π—起移动，进而使得上活动板和下活动板相对移动使上折弯刀与下折弯刀啮合将圆状针折弯，折弯成型后，上活动板在上弹簧的作用下复位，下活动板在下弹簧的作用下复位。
[0011]所述矫正模组包括矫正底板，矫正底板安装在流道I前方的工作台上;矫正底板上安装有矫正立板，在矫正立板上安装有矫正安装板，在矫正安装板上安装有矫正气缸，矫正气缸的活塞杆与滑块V连接，滑块V12-2与上矫正刀连接，上矫正刀与流道I垂直;在流道I下方的工作台上安装有竖直升降气缸，竖直升降气缸的活塞杆上安装有下矫正刀，下矫正刀安装在竖直升降气缸的活塞杆上并与上矫正刀垂直配合。矫正气缸推动滑块V进而使上矫正刀与折弯的圆状针对应，竖直升降气缸带动下矫正刀向上移动与上矫正刀配合完成折弯矫正。
[0012]所述定位模组包括定位安装板和定位刹车片，定位安装板安装在流道I后方的工作台上，定位安装板上安装有定位气缸Π，定位气缸Π的活塞杆与滑块VI连接，在滑块VI的外部安装有导向件，滑块VI穿过导向件的导向孔与定位块连接;定位块与流道I垂直并与流道I上的定位孔相对应;定位刹车片安装在流道I上且位于定位孔的右侧。定位气缸π带动滑块VI进而使导向件穿过定位孔将流道I上的护套定位，并通过定位刹车片防止护套位移。
[0013]所述排不良模组包括排不良底板，排不良底板安装在流道I后方，排不良安装板通过支撑板安装在排不良底板的上方，在排不良安装板上安装有排不良气缸，排不良气缸的活塞杆与滑板m的一端连接，滑板m滑动安装在线轨上，线轨与排不良气缸平行;滑板m与流道I垂直并与流道I上的定位孔相对应;在流道I下方的工作台I上安装有收料盒;所述CCD检测模组包括相机底板，相机底板安装在流道I下方的工作台上，相机底板上端安装有相机安装板，在相机安装板上安装有相机，镜头安装在相机的前端并与聚焦板上的聚焦孔对应，聚焦板与流道I垂直对应。排不良模组上的光纤检测到有不良品时，排不良气缸带动滑板m在线轨上移动并穿过滑道I的定位孔将不良产品排出至收料盒内。
[0014]本发明将护套、圆状针、片状针通过各自的输送设备输送至各个工站，进行连接器的组装并具有自动排不良功能，针对产品尺寸技术要求部分具备CCD自动抓取图片、测量数据、自动判别不良等终检功能;在单班节省8位人力情况下效率提升了将近65倍。
[0015]本发明实现了护套、圆状针、片状针的快速送料、精准定位和插针的快速、稳定插入、折弯，解决了人工插入效率低、插入深度不一致折弯角度无规律且容易出错的问题。采用模组化设计，通过模组话的设计，可适用于不同的连接器组装，可以有效的利用于类似连接器组装设备的开发，以后新设备开发周期可以大大的缩短时间。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体装配图。
[0017]图2为本发明的结构示意图。
[0018]图3为本发明的护套进料错位模组结构示意图。
[0019]图4是本发明的定位模组结构示意图。
[0020]图5是本发明的排不良模组结构示意图。
[0021 ]图6是本发明的折弯后推模组结构示意图。
[0022]图7是本发明的X-Y移栽模组结构示意图。
[0023]图8是本发明的C⑶检测模组结构示意图。
[0024]图9是本发明的压入模组结构示意图。
[0025]图10是本发明的矫正模组结构示意图。
[0026]图11是本发明的片状针旋转插入模组结构示意图。
[0027]图12是本发明的折弯模组结构示意图。
[0028]图13是本发明的圆状针插入模组结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]如图1-13所示，一种插针自动折弯机，包括工作台1，在工作台I上设置有流道Il-1，在流道11-1后方的工作台I上安装有若干X-Y移栽模组6，X-Y移栽模组6的拨爪6-9与流道11-1平行对应。
[0030]所述X-Y移栽模组6，包括安装架6-7，安装架6-7安装在流道11-1后方的工作台I上;在安装架6-7上安装有轨道板16-2，轨道板16-2的后端安装有Y轴气缸6-4，Υ轴气缸6-4的活塞杆通过连接块I与滑板16-3连接，滑板16-3的后端安装有滑块Π6-10，滑块Π6-10滑动安装在轨道板16-2前端的Y轴轨道6-5上;在滑板16-3前端安装有X轴轨道6-8，X轴轨道6-8与流道11-1平行;横梁6-1滑动安装在X轴轨道6-8上，在滑板16-3上位于横梁6-1的上方安装有X轴气缸6-6，X轴气缸6-6通过连接件与横梁6-1连接;在横梁6-1下端安装有若干拨爪6-9，拨爪6-9与流道11-1平行对应。拨爪6-9在X轴气缸6-6的作用下将流道11-1内的物品移动到另一工站。
[0031]在流道11-1左侧的工作台I上安装有护套进料错位模组2，护套进料错位模组2的流道Π 2-1与流道11-1对接。
[0032]所述护套进料错位模组2包括底板2-6和安装板2-4，底板2-6安装在工作台I上，安装板2-4通过支柱安装在底板2-6的上方;在安装板2-4的中部安装有线性滑轨2-5，滑块12-9滑动安装在线性滑轨2-5上并与错位气缸2-3的活塞杆连接;错位气缸2-3固设在安装板2-4的后端并与线性滑轨2-5平行;在滑块12-9上设有流道Π 2-1，流道Π 2-1与线性滑轨2-5垂直;安装板2-4的左端与直振送料器的出料口 2-10连接，在直振送料器的出料口 2-10内设有流道m2-11，流道m 2-11与流道Π 2-1平行对接;在直振送料器的出料口 2-10上安装有止料气缸2-2，止料气缸2-2的安装方向与流道ΙΠ2-11垂直，且止料气缸2-2的活塞杆与流道ΙΠ2-11相对应;直振送料器的进料口与圆振送料器连接;圆振送料器安装在工作台的左侧;在安装板2-4的前端设置有感应光纤2-7，感应光纤2-7的光轴与流道Π 2-1垂直。圆振送料器将护套按照指定的姿态筛选进入直振送料器，经直振送料器的流道ΙΠ2-11进入流道Π 2-1内，止料气缸2-2阻挡下一个护套进入流道Π 2-1的同时错位气缸2-3开始错位。
[0033]在护套进料错位模组2右方的工作台I上依次安装有圆状针折弯单元3、片状针折弯单元4和CCD检测模组5。所述圆状针折弯单元3包括圆状针插入模组3-1、压入模组9、排不良模组8、折弯模组10及其配套的折弯后推模组11和矫正模组12。
[0034]所述圆状针插入模组3-1，包括插针底板3-1-7，插针底板3-1-7安装在工作台I上位于流道11-1的前方;在插针底板3-1-7上远离流道11-1的一侧安装有固定板3-1-6，固定板3-1-6上安装有插针气缸3-1-5，插针气缸3-1-5的活塞缸与连接块Π 3-1-4连接;连接块Π 3-1-4与推杆3-1-3固定连接，推杆3-1-3与流道Il-1垂直对应;上下承接气缸3-1-8安装在插针底板3-1-7下端且活塞杆向上穿过插针底板3-1-7上的孔与顶板13-1-10连接，顶板I3-1-10的上端安装有接料板3-1-11，接料板3-1-11与顶板13-1-10垂直;接料板3-1-11与推杆3-1-3平行对应，并与振动盘3-1-12的出料口相对应;振动盘3-1-12安装在工作台I上且位于流道Il-1的后方，振动盘3-1-12的出料口位于流道Il-1下方。振动盘3-1-12将圆状针送至接料板3-1-11上，当接料板3-1-11装满后上下承接气缸3-1-8带动顶板13-1-10上升使接料板3-1-11与流道Il-1上的护套相对应，插针气缸3-1-5推动连接块Π 3-1-4进而带动推杆3-1-3移动，使推杆3-1-3将接料板3-1-11上的圆状针插入护套内。
[0035]所述圆状针插入模组3-1、压入模组9、折弯模组10和矫正模组12从左至右依次安装在流道Il-1的前方，在流道Il-1的后方与圆状针插入模组3-1、压入模组9、折弯模组10和矫正模组12相对应的位置分别安装有定位模组7，且在压入模组9和折弯模组10之间安装有排不良模组8，排不良模组8和折弯后推模组11分别安装在流道Il-1的后方;在流道Il-1上设有分别与定位模组7、排不良模组8和折弯后推模组11相对应的定位孔。
[0036]所述片状针折弯单元4包括片状针旋转插入模组4-1、压入模组9和排不良模组8。
[0037]所述片状针旋转插入模组4-1包括插针底座4-1-6，插针底座4-1-6安装在流道Il-1前方的工作台I上;插针安装板4-1-5通过支柱安装在插针底座4-1-6的上方，在插针安装板4-1-5上安装有插入气缸4-1-4，插入气缸4-1-4的活塞杆与滑板Π 4_1_3连接，滑板Π 4-
1-3滑动安装在插针安装板4-1-5的轨道上，轨道与流道11-1垂直;在滑板Π 4-1-3上安装有旋转气缸4-1-2，旋转气缸4-1-2的活塞杆与流道11-1平行并与夹持气缸4-1-7连接，夹持气缸4-1-7的安装方向与旋转气缸4-1-2的安装方向垂直;在流道Il-1前方的工作台I上安装有直振送料器和圆振送料器，直振送料器的出料口与夹持气缸4-1-7的夹爪相对应，直振送料器的进料口与圆振送料器连接;圆振送料器安装在工作台上;夹持气缸4-1-7的夹爪与流道Il-1相对应。直振送料器将片状针送至夹持气缸4-1-7处，夹持气缸4-1-7上的感应器感受到有物料时，夹持气缸4-1-7的夹爪夹取片状针，旋转气缸4-1-2带动夹持气缸4-1-7逆时针旋转90度使夹爪与流道Il-1上的护套相对应，插入气缸4-1-4带动滑板Π 4-1-3上的所有设备一起移动，使夹持气缸4-1-7上的片状针插入护套内。
[0038]所述片状针插入模组4-1和压入模组9从左至右依次安装在流道11-1的前方，在流道Il-1的后方与片状针插入模组4-1和压入模组9相对应的位置分别安装有定位模组7，在压入模组9的右方安装有排不良模组8，排不良模组8安装在流道Il-1的后方;在流道Il-1上设有分别与定位模组7、排不良模组8相对应的定位孔;所述CCD检测模组5安装在流道Il-1的下方且在C⑶检测模组5的右侧安装有排不良模组8。
[0039]所述压入模组9包括压入底板9-4，压入底板9-4安装在流道Il-1前方的工作台I上;压入底板9-4上安装有压入立板9-5，在压入立板9-5上安装有压入安装板9-6，在压入安装板9-6上安装有压入气缸9-3，压入气缸9-3的活塞杆与滑块ΙΠ9-2连接，滑块ΙΠ9-2与压入板9-1连接，压入板9-1与流道Il-1相垂直。压入气缸9-3带动滑块ΙΠ9-2进而带动压入板9-1将护套上的圆状针或片状针进一步压入护套内。
[0040]所述折弯模组10包括折弯底座10-6，折弯底座10-6安装在流道11-1前方的工作台I上;在折弯底座10-6上安装有折弯气缸10-5和折弯固定件10-8，折弯气缸10-5的活塞杆与顶板Π 10-4连接，顶板Π 10-4的上端安装有上凸轮滑板10-3，顶板Π 10-4的下端安装有下凸轮滑板10-9，在上凸轮滑板10-3的前端和下凸轮滑板10-9的前端均设置有斜坡;上凸轮滑板10-3和下凸轮滑板10-9平行且与流道Il-1垂直；上凸轮滑板10-3穿过折弯固定件
10-8的上通孔，下凸轮滑板10-9穿过折弯固定件10-8的下通孔;在折弯固定件10-8上朝向流道Il-1的一端且位于上凸轮滑板10-3和下凸轮滑板10-9之间的位置安装有固定板，固定板上设置有供上活动板或下活动板移动的轨道，所述轨道与流道Il-1垂直;在固定板的上部设置有上凸台，上活动板滑动设置在轨道内且在上活动板上设置有凹槽I，上弹簧安装在凹槽I内且上弹簧的下端与上凸台的上端相对应;上活动板的上端安装有上凸轮，上凸轮与上凸轮滑板10-3接触;上活动板的下端安装有上折弯刀，所述上折弯刀为滚轮结构;在固定板的下部设置有下凸台，下活动板滑动设置在轨道内且在下活动板上设置有凹槽Π，下弹簧安装在凹槽Π内且下弹簧的上端与下凸台的下端相对应；下活动板的下端安装有下凸轮，下凸轮与下凸轮滑板10-9相接触；下活动板的上端安装有下折弯刀，所述下折弯刀为L型结构;下折弯刀的内壁与上折弯刀的外壁相对应。
[0041]所述折弯后推模组11包括折弯底板11-8，折弯底板11-8安装在流道11-1后方的工作台I上;折弯底板11-8上安装有折弯安装板11-9，在折弯安装板11-9的上端安装有轨道I
11-10，轨道111-10上滑动安装有平台板11-4，平台板11-4的后端安装有定位气缸111-5，定位气缸111-5的活塞缸与滑块IV11-3的一端连接，滑块IV11-3的另一端与定位块11_2连接，定位块与流道Il-1垂直并与流道Il-1上的定位孔相对应;在平台板11-4的下端安装有拉块
11-6，拉块11-6与后推气缸11-7的活塞杆连接，后推气缸11-7安装有折弯安装板11-9的下端;且后推气缸11-7安装方向与定位块11-2平行。定位气缸111-5将滑块IV11-3顶出带动定位块11-2将流道内的护套定位，后推气缸11-7经拉块11-6带动平台板11-4上的所有部件一起移动时护套上的圆状针插入上折弯刀和下针弯刀之间，折弯气缸10-5带动顶板Π 10-4移动，上凸轮滑板10-3和下凸轮滑板10-9随顶板Π 10-4—起移动，进而使得上活动板和下活动板相对移动使上折弯刀与下折弯刀啮合将圆状针折弯，折弯成型后，上活动板在上弹簧的作用下复位，下活动板在下弹簧的作用下复位。
[0042]所述矫正模组12包括矫正底板12-4，矫正底板12-4安装在流道Il-1前方的工作台I上;矫正底板12-4上安装有矫正立板12-5，在矫正立板12-5上安装有矫正安装板12-6，在矫正安装板12-6上安装有矫正气缸12-3，矫正气缸12-3的活塞杆与滑块V12-2连接，滑块V12-2与上矫正刀12-1连接，上矫正刀12-1与流道Il-1垂直;在流道Il-1下方的工作台I上安装有竖直升降气缸12-7，竖直升降气缸12-7的活塞杆上安装有下矫正刀12-8，下矫正刀
12-8安装在竖直升降气缸12-7的活塞杆上并与上矫正刀12-1垂直配合。矫正气缸12-3推动滑块V12-2进而使上矫正刀12-1与折弯的圆状针对应，竖直升降气缸12-7带动下矫正刀向上移动与上矫正刀12-1配合完成折弯矫正。
[0043]所述定位模组7包括定位安装板7-6和定位刹车片7-1，定位安装板7-6安装在流道
11-1后方的工作台I上，定位安装板7-6上安装有定位气缸Π 7-5，定位气缸Π 7_5的活塞杆与滑块VI7-4连接，在滑块VI7-4的外部安装有导向件7-8，滑块VI7-4穿过导向件7-8的导向孔与定位块7-3连接;定位块7-3与流道11-1垂直并与流道11-1上的定位孔相对应;定位刹车片7-1安装在流道11-1上且位于定位孔的右侧。定位气缸Π 7-5带动滑块VI7-4进而使导向件7-8穿过定位孔将流道Il-1上的护套定位，并通过定位刹车片7-1防止护套位移。
[0044]所述排不良模组8包括排不良底板8-6，排不良底板8-6安装在流道11_1后方，排不良安装板8-8通过支撑板安装在排不良底板8-6的上方，在排不良安装板8-8上安装有排不良气缸8-5，排不良气缸8-5的活塞杆与滑板ΙΠ8-3的一端连接，滑板ΙΠ8-3滑动安装在线轨8-4上，线轨8-4与排不良气缸8-5平行;滑板ΙΠ8-3与流道11-1垂直并与流道11-1上的定位孔相对应;在流道11-1下方的工作台I上安装有收料盒8-1;所述CCD检测模组5包括相机底板5-5，相机底板5-5安装在流道11-1下方的工作台I上，相机底板5-5上端安装有相机安装板5-4，在相机安装板5-4上安装有相机5-3，镜头5-2安装在相机5-3的前端并与聚焦板5-1上的聚焦孔对应，聚焦板5-1与流道Il-1垂直对应。排不良模组上的光纤检测到有不良品时，排不良气缸8-5带动滑板ΙΠ8-3在线轨8-4上移动并穿过滑道Il-1的定位孔将不良产品排出至收料盒8-1内。
[0045]护套进料错位模组2的圆振送料器将护套按照指定的姿态筛选进入直振送料器，经直振送料器的流道ΙΠ2-11进入流道Π 2-1内，止料气缸2-2阻挡下一个护套进入流道Π 2-1的同时错位气缸2-3开始错位。X-Y移栽模组将流道Π 2-1上的护套拨到流道Il-1上并于圆状针插入模组3-1相对应，定位模组7将护套定位，圆状针插入模组3-1的振动盘3-1-12将圆状针送至接料板3-1-11上，当接料板3-1-11装满后上下承接气缸3-1-8带动顶板13-1-10上升使接料板3-1-11与流道Il-1上的护套相对应，插针气缸3-1-5推动连接块Π3-1-4进而带动推杆3-1-3移动，使推杆3-1-3将接料板3-1-11上的圆状针插入护套内d-Υ移栽模组将插入圆状针之后的护套拨至于压入模组9对应的位置;与压入模组9相对应的定位模组7将护套定位，压入气缸9-3带动滑块ΙΠ9-2进而带动压入板9-1将护套上的圆状针进一步压入护套内。X-Y移栽模组将压入后的护套移动到排不良模组8处，排不良模组8的光纤检测护套，如果不符合要求则排不良气缸8-5带动滑板ΙΠ8-3在线轨8-4上移动并穿过滑道Il-1的定位孔将不良产品排出至收料盒8-1内。接着X-Y移栽模组将合格的护套移动到折弯模组10处，折弯后推模组11的定位气缸111-5将滑块IV11-3顶出带动定位块11-2将流道内的护套定位，后推气缸11-7经拉块11-6带动平台板11-4上的所有部件一起移动时护套上的圆状针插入上折弯刀和下针弯刀之间，折弯气缸10-5带动顶板Π 10-4移动，上凸轮滑板10-3和下凸轮滑板10-9随顶板Π 10-4—起移动，进而使得上活动板和下活动板相对移动使上折弯刀与下折弯刀啮合将圆状针折弯，折弯成型后，上活动板在上弹簧的作用下复位，下活动板在下弹簧的作用下复位，完成圆状针的折弯。接着X-Y移栽模组将折弯后的护套拨至矫正模组12处，并由定位模组7进行定位，矫正气缸12-3推动滑块V12-2进而使上矫正刀12-1与折弯的圆状针对应，竖直升降气缸带动下矫正刀向上移动与上矫正刀12-1配合完成折弯矫正。接着X-Y移栽模组将矫正后的护套拨至片状针旋转插入模组4-1处，并由定位模组7定位，片状针旋转插入模组4-1的直振送料器将片状针送至夹持气缸4-1-7处，夹持气缸4-1-7上的感应器感受到有物料时，夹持气缸4-1-7的夹爪夹取片状针，旋转气缸4-1-2带动夹持气缸4-1-7逆时针旋转90度使夹爪与流道Il-1上的护套相对应，插入气缸4-1-4带动滑板Π 4-1-3上的所有设备一起移动，使夹持气缸4-1-7上的片状针插入护套内。X-Y移栽模组将插入片状针的护套拨至压入模组9处，并由定位模组7定位，压入气缸9-3带动滑块ΙΠ9-2进而带动压入板9-1将护套上的片状针进一步压入护套内，X-Y移栽模组将压入片状针的护套拨至排不良模组8处，由排不良模组8进行排除不良产品，检测合格后的护套完成了圆状针和片状针的插入与折弯，经X-Y移栽模组拨至CCD检测模组5处进行检测产品加工是否合格，如不合格则通过排不良模组8将不良品排入到收料盒内。检测合格的成品从流道Il-1右端排出。
[0046]在本实施例中，所述圆状针折弯单元3为相邻并列设置的两个，分别完成短针插入-压入-排不良-折弯-折弯矫正和长针插入-压入-排不良-折弯-折弯矫正。所述的X-Y移栽模组的个数使得流道11-1整体被覆盖，护套在每个工序都能被拨动。
【主权项】
1.一种插针自动折弯机，其特征在于:包括工作台(I)，在工作台(I)上设置有流道I (1-1)，在流道1(1-1)后方的工作台(I)上安装有若干X-Y移栽模组(6)，X-Y移栽模组(6)的拨爪(6-9)与流道1(1-1)平行对应;在流道1(1-1)左侧的工作台(I)上安装有护套进料错位模组(2)，护套进料错位模组(2)的流道Π (2-1)与流道1(1-1)对接;在护套进料错位模组(2)右方的工作台(I)上依次安装有圆状针折弯单元(3)、片状针折弯单元(4)和CCD检测模组(5);所述圆状针折弯单元(3)包括圆状针插入模组(3-1)、压入模组(9)、排不良模组(8)、折弯模组(10)及其配套的折弯后推模组(11)和矫正模组(12);所述圆状针插入模组(3-1)、压入模组(9)、折弯模组(10)和矫正模组(12)从左至右依次安装在流道I (1-1)的前方，在流道1(1-1)的后方与圆状针插入模组(3-1)、压入模组(9)、折弯模组(10)和矫正模组(12)相对应的位置分别安装有定位模组(7)，且在压入模组(9)和折弯模组(10)之间安装有排不良模组(8)，排不良模组(8)和折弯后推模组(11)分别安装在流道1(1-1)的后方;在流道Il-1O上设有分别与定位模组(7)、排不良模组(8)和折弯后推模组(11)相对应的定位孔;所述片状针折弯单元(4)包括片状针旋转插入模组(4-1)、压入模组(9)和排不良模组(8);所述片状针插入模组(4-1)和压入模组(9)从左至右依次安装在流道I (1-1)的前方，在流道1(1-1)的后方与片状针插入模组(4-1)和压入模组(9)相对应的位置分别安装有定位模组(7)，在压入模组(9)的右方安装有排不良模组(8)，排不良模组(8)安装在流道1(1-1)的后方;在流道1(1-1)上设有分别与定位模组(7)、排不良模组(8)相对应的定位孔;所述CCD检测模组(5)安装在流道1(1-1)下方且在C⑶检测模组(5)右侧安装有排不良模组(8)。2.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述护套进料错位模组(2)包括底板(2-6)和安装板(2-4)，底板(2-6)安装在工作台(I)上，安装板(2-4)通过支柱安装在底板(2-6)的上方;在安装板(2-4)的中部安装有线性滑轨(2-5)，滑块1(2-9)滑动安装在线性滑轨(2-5)上并与错位气缸(2-3)的活塞杆连接;错位气缸(2-3)固设在安装板(2-4)的后端并与线性滑轨(2-5)平行;在滑块1(2-9)上设有流道Π (2-1)，流道Π (2-1)与线性滑轨(2-5 )垂直;安装板(2-4 )的左端与直振送料器的出料口( 2-10 )连接，在直振送料器的出料口( 2-10)内设有流道m (2-11)，流道m (2-11)与流道π (2-ι)平行对接;在直振送料器的出料口(2-10)上安装有止料气缸(2-2)，止料气缸(2-2)的安装方向与流道ΙΠ(2-11)垂直，且止料气缸(2-2)的活塞杆与流道ΙΠ (2-11)相对应;直振送料器的进料口与圆振送料器连接;圆振送料器安装在工作台的左侧;在安装板(2-4)的前端设置有感应光纤(2-7)，感应光纤(2-7)的光轴与流道Π (2-1)垂直。3.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述X-Y移栽模组(6)，包括安装架(6-7)，安装架(6-7)安装在流道1(1-1)后方的工作台(I)上;在安装架(6-7)上安装有轨道板1(6-2)，轨道板1(6-2)的后端安装有Y轴气缸(6-4)，Y轴气缸(6-4)的活塞杆通过连接块I与滑板1(6-3)连接，滑板1(6-3)的后端安装有滑块Π (6-10)，滑块Π (6-10)滑动安装在轨道板I(6-2)前端的Y轴轨道6-5()上;在滑板I(6-3)前端安装有X轴轨道(6-8)，Χ轴轨道(6-8)与流道1(1-1)平行;横梁(6-1)滑动安装在X轴轨道(6-8)上，在滑板1(6-3)上位于横梁(6-1)的上方安装有X轴气缸(6-6)，Χ轴气缸(6-6)通过连接件与横梁(6-1)连接;在横梁(6-1)下端安装有若干拨爪(6-9)，拨爪(6-9)与流道1(1-1)平行对应。4.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述圆状针插入模组(3-1)，包括插针底板(3-1-7)，插针底板(3-1-7)安装在工作台(I)上位于流道1(1-1)的前方；在插针底板(3-1-7)上远离流道1(1-1)的一侧安装有固定板(3-1-6)，固定板(3-1-6)上安装有插针气缸(3-1-5)，插针气缸(3-1-5)的活塞缸与连接块Π (3-1-4)连接;连接块Π (3-1-4)与推杆(3-1-3)固定连接，推杆(3-1-3)与流道1(1-1)垂直对应;上下承接气缸(3-1-8)安装在插针底板(3-1-7)下端且活塞杆向上穿过插针底板(3-1-7)上的孔与顶板1(3-1-10)连接，顶板1(3-1-10)的上端安装有接料板(3-1-11)，接料板(3-1-11)与顶板1(3-1-10)垂直;接料板(3-1-11)与推杆(3-1-3)平行对应，并与振动盘(3-1-12)的出料口相对应;振动盘(3-1-12)安装在工作台(I)上且位于流道1(1-1)的后方，振动盘(3-1-12)的出料口位于流道1(1-1)下方。5.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述片状针旋转插入模组(4-1)包括插针底座(4-1-6)，插针底座(4-1-6)安装在流道I(1_1)前方的工作台(I)上;插针安装板(4-1-5)通过支柱安装在插针底座(4-1-6)的上方，在插针安装板(4-1-5)上安装有插入气缸(4-1-4)，插入气缸(4-1-4)的活塞杆与滑板Π (4-1-3)连接，滑板Π (4-1-3)滑动安装在插针安装板(4-1-5)的轨道上，轨道与流道1(1-1)垂直;在滑板Π (4-1-3)上安装有旋转气缸(4-1-2)，旋转气缸(4-1-2)的活塞杆与流道1(1-1)平行并与夹持气缸(4-1-7)连接，夹持气缸(4-1-7)的安装方向与旋转气缸(4-1-2)的安装方向垂直;在流道1(1-1)前方的工作台(I)上安装有直振送料器和圆振送料器，直振送料器的出料口与夹持气缸(4-1-7)的夹爪相对应，直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台上;夹持气缸(4-1-7)的夹爪与流道1(1-1)相对应。6.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述压入模组(9)包括压入底板(9-4)，压入底板(9-4)安装在流道I(1-1)前方的工作台(I)上;压入底板(9-4)上安装有压入立板(9-5)，在压入立板(9-5)上安装有压入安装板(9-6)，在压入安装板(9-6)上安装有压入气缸(9-3)，压入气缸(9-3)的活塞杆与滑块ΠΚ9-2)连接，滑块ΠΚ9-2)与压入板(9-1)连接，压入板(9-1)与流道1(1-1)相垂直。7.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述折弯模组(10)包括折弯底座(10-6)，折弯底座(10-6)安装在流道1(1-1)前方的工作台(I)上;在折弯底座(10-6)上安装有折弯气缸(10-5)和折弯固定件(10-8)，折弯气缸(10-5)的活塞杆与顶板Π( 10-4)连接，顶板Π (10-4)的上端安装有上凸轮滑板(10-3)，顶板Π (10-4)的下端安装有下凸轮滑板(10-9)，在上凸轮滑板(10-3)的前端和下凸轮滑板(10-9)的前端均设置有斜坡;上凸轮滑板(10-3)和下凸轮滑板(10-9)平行且与流道1(1-1)垂直;上凸轮滑板(10-3)穿过折弯固定件(10-8)的上通孔，下凸轮滑板(10-9)穿过折弯固定件(10-8)的下通孔;在折弯固定件(10-8)上朝向流道1(1-1)的一端且位于上凸轮滑板(10-3)和下凸轮滑板(10-9)之间的位置安装有固定板，固定板上设置有供上活动板或下活动板移动的轨道，所述轨道与流道1(1-1)垂直;在固定板的上部设置有上凸台，上活动板滑动设置在轨道内且在上活动板上设置有凹槽I，上弹簧安装在凹槽I内且上弹簧的下端与上凸台的上端相对应;上活动板的上端安装有上凸轮，上凸轮与上凸轮滑板(10-3)接触;上活动板的下端安装有上折弯刀；在固定板的下部设置有下凸台，下活动板滑动设置在轨道内且在下活动板上设置有凹槽Π，下弹簧安装在凹槽π内且下弹簧的上端与下凸台的下端相对应;下活动板的下端安装有下凸轮，下凸轮与下凸轮滑板(10-9)相接触;下活动板的上端安装有下折弯刀；下折弯刀的内壁与上折弯刀的外壁相对应； 所述折弯后推模组(11)包括折弯底板(11-8)，折弯底板(11-8)安装在流道1(1-1)后方的工作台(I)上;折弯底板(11-8)上安装有折弯安装板(11-9)，在折弯安装板(11-9)的上端安装有轨道1(11-10)，轨道1(11-10)上滑动安装有平台板(11-4)，平台板(11-4)的后端安装有定位气缸I (11-5)，定位气缸I (11-5)的活塞缸与滑块IV( 11-3)的一端连接，滑块IV(11-3)的另一端与定位块(11-2)连接，定位块与流道1(1-1)垂直并与流道1(1-1)上的定位孔相对应;在平台板(11-4)的下端安装有拉块(11-6)，拉块(11-6)与后推气缸(11-7 )的活塞杆连接，后推气缸(I 1-7)安装有折弯安装板(I 1-9)的下端;且后推气缸(I 1-7)安装方向与定位块(11_2)平行。8.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述矫正模组(12)包括矫正底板(12-4)，矫正底板(12-4)安装在流道1(1-1)前方的工作台(I)上;矫正底板(12-4)上安装有矫正立板(12-5)，在矫正立板(12-5)上安装有矫正安装板(12-6)，在矫正安装板(12-6)上安装有矫正气缸(12-3)，矫正气缸(12-3)的活塞杆与滑块V (12-2)连接，滑块V(12-2)与上矫正刀(12-1)连接，上矫正刀(12-1)与流道1(1-1)垂直;在流道1(1-1)下方的工作台(I)上安装有竖直升降气缸(12-7)，竖直升降气缸(12-7)的活塞杆上安装有下矫正刀(12-8)，下矫正刀(12-8)安装在竖直升降气缸(12-7)的活塞杆上并与上矫正刀(12-1)垂直配合。9.根据权利要求1或5或6或7或8所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述定位模组(7)包括定位安装板(7-6)和定位刹车片(7-1)，定位安装板(7-6)安装在流道1(1-1)后方的工作台(I)上，定位安装板(7-6)上安装有定位气缸Π (7-5)，定位气缸Π (7-5)的活塞杆与滑块VK7-4)连接，在滑块VK7-4)的外部安装有导向件(7-8)，滑块VK7-4)穿过导向件(7-8)的导向孔与定位块(7-3)连接;定位块(7-3)与流道1(1-1)垂直并与流道1(1-1)上的定位孔相对应;定位刹车片(7-1)安装在流道I (1-1)上且位于定位孔的右侧。10.根据权利要求1所述的一种插针自动折弯机，其特征在于:所述排不良模组(8)包括排不良底板(8-6)，排不良底板(8-6)安装在流道1(1-1)后方，排不良安装板(8-8)通过支撑板安装在排不良底板(8-6)的上方，在排不良安装板(8-8)上安装有排不良气缸(8-5)，排不良气缸(8-5)的活塞杆与滑板ΠΚ8-3)的一端连接，滑板ΠΚ8-3)滑动安装在线轨(8-4)上，线轨(8-4)与排不良气缸(8-5)平行;滑板ΙΠ (8-3)与流道I (1-1)垂直并与流道I (1-1)上的定位孔相对应;在流道1(1-1)下方的工作台(I)上安装有收料盒(8-1);所述CCD检测模组(5)包括相机底板(5-5)，相机底板(5-5)安装在流道1(1-1)下方的工作台(I)上，相机底板(5-5)上端安装有相机安装板(5-4)，在相机安装板(5-4)上安装有相机(5-3)，镜头(5-2)安装在相机(5-3)的前端并与聚焦板(5-1)上的聚焦孔对应，聚焦板(5-1)与流道1(1-1)垂直对应。
【文档编号】H01R43/20GK105826794SQ201610327949
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】丁元琪, 郭得岁, 李德阳, 刘勇超, 闫超炯, 蒋会胜, 贺占蜀
【申请人】鹤壁海昌专用设备有限公司