光伏组件的生产方法及设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种光伏组件的生产方法及设备，所述方法包括：接收生产指令；检测所述生产指令的指令内容；根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作；检测所述生产指令是否为结束指令；若所述生产指令不是结束指令，则进入所述接收生产指令的步骤，否则，结束执行。所述设备与所述方法对应。本发明实现了光伏组件的生产自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】
光伏组件的生产方法及设备
技术领域
[0001] 本发明设及光伏组件生产领域，特别是设及一种光伏组件的生产方法及设备。
【背景技术】
[0002] 光伏组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核屯、部分，也是太阳能发电 系统中最重要的部分。
[0003] 随着社会的发展，光伏组件的生产更加趋向自动化与智能化。光伏组件的组件通 常包括玻璃、电池片、硅胶、电池封装胶膜化VA)等，对于运些组件，通常需要用到组装、焊 接、粘接等工艺，同时，还需要确认每个生产环节是否正确，检测生产的半成品是否合格。常 规的生产工艺中，一般只能对光伏组件中的某件组件进行智能化生产，而其它组件的生产 及生产各个环节的检测均需要人工参与，导致生产率低下，生产成本居高不下。
[0004] 为此，需要一种光伏组件的自动化生产方式，提高生产率，降低生产成本。
【发明内容】
[0005] 基于此，有必要提供一种光伏组件的生产方法及设备，实现光伏组件的全部自动 化生产，提高生产率，降低生产成本。
[0006] -种光伏组件的生产方法，包括：
[0007] 接收生产指令；
[000引检测所述生产指令的指令内容；
[0009] 根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作；
[0010] 检测所述生产指令是否为结束指令；
[0011] 若所述生产指令不是结束指令，则进入所述接收生产指令的步骤，否则，结束执 行。
[0012] W上所述光伏组件的生产方法，根据接收的生产指令，可W-步一步地执行对应 的指令动作，从而完成整个光伏组件的生成，实现了光伏组件的生产自动化，提高了生产效 率，降低了生产成本。
[0013] 在其中一个实施例中，所述生产指令的指令内容包括原料获取指令，所述根据检 测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作包括：
[0014] 根据所述原料获取指令获取对应的原料名称；
[0015] 根据所述原料名称获取对应所述原料。
[0016] 在其中一个实施例中，所述根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指 令动作还包括：
[0017] 检测根据所述原料名称获取的对应所述原料是否为不良原料；
[0018] 若检测的所述原料为不良原料，则舍弃所述原料。
[0019] 在其中一个实施例中，所述生产指令的指令内容包括工艺执行指令，所述根据检 测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作包括：
[0020] 根据所述工艺执行指令获取执行所述工艺执行指令的工艺组件和通过所述工艺 组件进行加工的原料或半成品光伏组件；
[0021] 根据所述工艺执行指令控制所述工艺组件对所述原料或半成品光伏组件进行加 工。
[0022] 在其中一个实施例中，所述根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指 令动作还包括：
[0023] 检测对所述原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品光伏组件是否为 不良产品；
[0024] 若检测的所述加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，则舍弃所述半成品或 成品光伏组件。
[0025] 一种光伏组件的生产设备，包括：
[0026] 接收模块，用于接收指令；
[0027] 指令内容检测模块，用于检测所述生产指令的指令内容；
[0028] 执行模块，用于根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作；
[0029] 结束指令检测模块，用于检测所述生产指令是否为结束指令；
[0030] 结束模块，用于若所述生产指令不是结束指令，则进入所述接收生产指令的步骤， 否则，结束执行。
[0031] W上所述光伏组件的生产设备，根据接收的生产指令，可W-步一步地执行对应 的指令动作，从而完成整个光伏组件的生成，实现了光伏组件的生产自动化，提高了生产效 率，降低了生产成本。
[0032] 在其中一个实施例中，所述生产指令的指令内容包括原料获取指令，所述执行模 块包括：
[0033] 原料一单元，用于根据所述原料获取指令获取对应的原料名称；
[0034] 原料二单元，用于根据所述原料名称获取对应所述原料。
[0035] 在其中一个实施例中，所述执行模块还包括：
[0036] 原料Ξ单元，用于检测根据所述原料名称获取的对应所述原料是否为不良原料；
[0037] 原料四单元，用于若检测的所述原料为不良原料，则舍弃所述原料。
[0038] 在其中一个实施例中，所述生产指令的指令内容包括工艺执行指令，所述执行模 块包括：
[0039] 工艺一单元，用于根据所述工艺执行指令获取执行所述工艺执行指令的工艺组件 和通过所述工艺组件进行加工的原料或半成品光伏组件；
[0040] 工艺二单元，用于根据所述工艺执行指令控制所述工艺组件对所述原料或半成品 光伏组件进行加工。
[0041 ]在其中一个实施例中，所述执行模块还包括：
[0042] 工艺Ξ单元，用于检测对所述原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品 光伏组件是否为不良产品；
[0043] 工艺四单元，用于若检测的所述加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，贝U 舍弃所述半成品或成品光伏组件。
【附图说明】
[0044] 图1为一实施例光伏组件的生产方法的流程示意图；
[0045] 图2为图1中步骤S130的一流程示意图；
[0046] 图3为图1中步骤S130获取原料"玻璃"时的流程示意图；
[0047] 图4为图1中步骤S130的另一流程示意图；
[004引图5为图1中步骤S130的又一流程示意图；
[0049] 图6为图1中步骤S130进行工艺"裁切"时的流程示意图；
[0050] 图7为图1中步骤S130的又一流程示意图；
[0051 ]图8为一实施例光伏组件的生产设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0052]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用W解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0化3] 如图1所示，一实施例光伏组件的生产方法包括步骤S110至步骤S150。
[0化4]步骤S110,接收生产指令；
[0055] 步骤S120,检测生产指令的指令内容；
[0056] 步骤S130，根据检测的指令内容执行生产指令对应的指令动作；
[0057] 步骤S140,检测生产指令是否为结束指令；
[005引步骤S150,若生产指令不是结束指令，则进入步骤S110,否则，结束执行。
[0059] W上所述光伏组件的生产方法，根据接收的生产指令，可W-步一步地执行对应 的指令动作，从而完成整个光伏组件的生成，实现了光伏组件的生产自动化，提高了生产效 率，降低了生产成本。
[0060] 可W理解的是，本实施例中，生产指令是可W存储在存储介质上的指令信息码，存 储介质包括计算机硬件、存储硬件等各种媒介，通过计算机设备或在光伏领域中的逻辑控 制设备可W控制生产指令的发出与执行。
[0061] 可W理解的是，本实施例中，生产指令是包括对原料、工艺进行加工动作的各种指 令集合，可W是同时执行的动作指令，可W是依次执行的动作指令，也可W是循环执行的动 作指令，不同的指令对应有相应的接收和执行设备，通过相应指令的执行，可W最终将原料 经过工艺加工后生成最终的光伏组件成品。
[0062] 可W知道的是，本实施例中，光伏组件的原料包括玻璃、电子标签、前者EVA、叠层 模版、电池片、焊带、助焊剂等，工艺包括去尘、打印、录入、拆包、裁剪、监控等，通过将原料 与工艺的结合可W实现光伏组件的自动化生产。
[0063] 如下表所示，为对应的原料和工艺等过程均相应存储为可W执行的生产指令，其 中，"序号'为指令的执行序列，"原料"为对应需要的原料，"工艺要求"中的"前置工艺处理" 和"后置工艺处理"为相应的工艺动作，"配套实施"为相应的在运行工艺指令时其他设备需 要相应配合的指令动作，"监控监测"为相应的指令执行前后需要监控的信息，如下所示：
[0064]
[0066] 本实施例中，通过W上表格中的指令信息，即可自动化生成光伏组件。
[0067] 本实施例中，生产指令的指令内容包括原料获取指令，对应的，如图2所示，步骤 S130根据检测的指令内容执行生产指令对应的指令动作包括步骤S131和步骤S133。
[0068] 步骤S131，根据原料获取指令获取对应的原料名称；
[0069] 步骤S133，根据原料名称获取对应原料。
[0070] 本实施例中，原料获取指令包括对玻璃、电池片等原料的获取指令。本实施例W玻 璃作为具体原料对本实施例的原料获取指令具体分析。如图3所示，当为玻璃获取指令时， 可W根据指令获知需要获取的原料为玻璃，后续根据指令内容可W获取玻璃，具体如图3中 所示，根据指令内容，无人叉车搬运原料"玻璃"至指定位置，机械手抓取玻璃的外包装，此 时，外包装会被堆积起来，无人叉车可W将外包装托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。 机械手抓取玻璃的外包装后，吸盘抓手会获取玻璃隔离纸，此时，隔离纸会被堆积起来，并 由无人叉车托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。吸盘抓手获取玻璃隔离纸后，会对玻 璃进行下一步的吹尘、机械吸盘取料，W将玻璃放置在传输带上，传输带将玻璃传送至红外 发生器区，之后，通过机械操作将玻璃的位置归正，通过红外成像可W判断玻璃是否异常， 正常时，则传输至加工台进行进一步加工，异常时，则将玻璃传输至不良品区，并由无人叉 车将玻璃托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。
[0071] 对于由步骤S133获取的原料，还要判断原料是否为不良品，只有非不良品才可W 正常使用。为此，如图4所示，步骤S130还包括步骤S135和步骤S137。
[0072] 步骤S135,检测根据原料名称获取的对应原料是否为不良原料；
[0073] 步骤S137，若检测的原料为不良原料，则舍弃原料。
[0074] 获取原料后，若原料为不良原料，可W将其传输至不良品区，并由无人叉车将原料 托运至回收中屯、并最终发往原料供应商。若原料正常，则可W将原料传输到加工台进行进 一步加工。由此，本实施例实现了原料获取及检测的自动化。
[0075] 本实施例中，生产指令的指令内容还可W包括工艺执行指令，对应的，如图5所示， 步骤S130根据检测的指令内容执行生产指令对应的指令动作包括步骤S132和步骤S134。
[0076] 步骤S132,根据工艺执行指令获取执行工艺执行指令的工艺组件和通过工艺组件 进行加工的原料或半成品光伏组件；
[0077] 步骤S134,根据工艺执行指令控制工艺组件对原料或半成品光伏组件进行加工。
[0078] 本实施例中，工艺执行指令包括对原料的裁切、定位等。本实施例W对前置EVA进 行裁切作为具体工艺对本实施例的工艺执行指令具体分析。如图6所示，当需要对前置EVA 进行裁切时，无人叉车会将前置EVA搬运至指定位置，机械手会抓取外包装，此时，外包装会 被堆积起来，由无人叉车托运至回收中屯、并最终发往EVA供应商。机械手抓取外包装后，吸 盘抓手会获取EVA端头，此时可W进行切除料头的操作，切除后的料头会被回收利用。对于 切除料头后的EVA，可W进行下一步的裁切动作，之后由机械将裁切后的EVA机械拖动至监 控区域，监控区域可识别裁切后的EVA是否异常为不良品，若为不良品，则将其传输至不良 品区，并由无人叉车托运至回收中屯、并最终发稿EVA供应商;若裁切后的EVA正常，则将裁切 后的EVA覆盖玻璃并流至下一工序。
[0079] 本实施例中，由步骤S134对原料或半成品光伏组件进行加工后，还需要判断加工 后的成品或半成品是否为不良品，不良品不能正常使用，会影响光伏组件的性能和稳定性。 为此，如图7所示，步骤S130还包括步骤S136和步骤S138。
[0080] 步骤S136,检测对原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品光伏组件是 否为不良产品；
[0081] 步骤S138,若检测的加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，则舍弃半成品 或成品光伏组件。
[0082] 根据工艺执行指令控制工艺组件对原料或半成品光伏组件进行加工后，若加工后 的半成品或成品光伏组件为不良品，可w将其传输至不良品区，并由无人叉车将其托运至 回收中屯、并发往对应的供应商。若加工后的半成品或成品光伏组件正常，则可W将其传输 至加工台进行进一步加工。由此，本实施例实现了工艺加工的自动化。
[0083] 在本实施例中，可W理解的是，本实施例的指令在执行时，某一指令或一些指令的 执行，可W为单一或非单一的指令动作，在指令执行的同时，指令动作的实现可W由相应的 其他设备的协同作业或配合，本实施例的指令并非简单的单一指令，整个光伏组件生产的 指令是一系列连续、流程的指令序列。
[0084] 如图8所示，一实施例光伏组件的生产设备包括接收模块110、指令内容检测模块 120、执行模块130、结束指令检测模块140和结束模块150。
[0085] 接收模块110用于接收指令；
[0086] 指令内容检测模块120用于检测生产指令的指令内容；
[0087] 执行模块130用于根据检测的指令内容执行生产指令对应的指令动作；
[0088] 结束指令检测模块140用于检测生产指令是否为结束指令；
[0089] 结束模块150用于若生产指令不是结束指令，则进入接收生产指令的步骤，否则， 结束执行。
[0090] W上所述光伏组件的生产设备，根据接收的生产指令，可W-步一步地执行对应 的指令动作，从而完成整个光伏组件的生成，实现了光伏组件的生产自动化，提高了生产效 率，降低了生产成本。
[0091] 其中，生产指令的指令内容包括原料获取指令，执行模块包括原料一单元和原料 二单元。
[0092] 原料一单元用于根据原料获取指令获取对应的原料名称；
[0093] 原料二单元用于根据原料名称获取对应原料。
[0094] 本实施例中，原料获取指令包括对玻璃、电池片等原料的获取指令。本实施例W玻 璃作为具体原料对本实施例的原料获取指令具体分析。如图3所示，当为玻璃获取指令时， 可W根据指令获知需要获取的原料为玻璃，后续根据指令内容可W获取玻璃，具体如图3中 所示，根据指令内容，无人叉车搬运原料"玻璃"至指定位置，机械手抓取玻璃的外包装，此 时，外包装会被堆积起来，无人叉车可W将外包装托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。 机械手抓取玻璃的外包装后，吸盘抓手会获取玻璃隔离纸，此时，隔离纸会被堆积起来，并 由无人叉车托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。吸盘抓手获取玻璃隔离纸后，会对玻 璃进行下一步的吹尘、机械吸盘取料，W将玻璃放置在传输带上，传输带将玻璃传送至红外 发生器区，之后，通过机械操作将玻璃的位置归正，通过红外成像可W判断玻璃是否异常， 正常时，则传输至加工台进行进一步加工，异常时，则将玻璃传输至不良品区，并由无人叉 车将玻璃托运至回收中屯、并最终发往玻璃供应商。
[0095] 对于由原料二单元获取的原料，还要判断原料是否为不良品，只有非不良品才可 W正常使用。为此，执行模块还包括原料Ξ单元和原料四单元。
[0096] 原料Ξ单元用于检测根据原料名称获取的对应原料是否为不良原料；
[0097] 原料四单元用于若检测的原料为不良原料，则舍弃原料。
[0098] 获取原料后，若原料为不良原料，可W将其传输至不良品区，并由无人叉车将原料 托运至回收中屯、并最终发往原料供应商。若原料正常，则可W将原料传输到加工台进行进 一步加工。由此，本实施例实现了原料获取及检测的自动化。
[0099] 本实施例中，生产指令的指令内容还包括工艺执行指令。为此，执行模块包括工艺 一单元和工艺二单元。
[0100] 工艺一单元用于根据工艺执行指令获取执行工艺执行指令的工艺组件和通过工 艺组件进行加工的原料或半成品光伏组件；
[0101] 工艺二单元用于根据工艺执行指令控制工艺组件对原料或半成品光伏组件进行 加工。
[0102] 本实施例中，工艺执行指令包括对原料的裁切、定位等。本实施例W对前置EVA进 行裁切作为具体工艺对本实施例的工艺执行指令具体分析。如图6所示，当需要对前置EVA 进行裁切时，无人叉车会将前置EVA搬运至指定位置，机械手会抓取外包装，此时，外包装会 被堆积起来，由无人叉车托运至回收中屯、并最终发往EVA供应商。机械手抓取外包装后，吸 盘抓手会获取EVA端头，此时可W进行切除料头的操作，切除后的料头会被回收利用。对于 切除料头后的EVA，可W进行下一步的裁切动作，之后由机械将裁切后的EVA机械拖动至监 控区域，监控区域可识别裁切后的EVA是否异常为不良品，若为不良品，则将其传输至不良 品区，并由无人叉车托运至回收中屯、并最终发稿EVA供应商;若裁切后的EVA正常，则将裁切 后的EVA覆盖玻璃并流至下一工序。
[0103] 本实施例中，由工艺二单元对原料或半成品光伏组件进行加工后，还需要判断加 工后的成品或半成品是否为不良品，不良品不能正常使用，会影响光伏组件的性能和稳定 性。为此，执行模块还包括工艺Ξ单元和工艺四单元。
[0104] 工艺Ξ单元用于检测对原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品光伏 组件是否为不良产品；
[0105] 工艺四单元用于若检测的加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，则舍弃半 成品或成品光伏组件。
[0106] 根据工艺执行指令控制工艺组件对原料或半成品光伏组件进行加工后，若加工后 的半成品或成品光伏组件为不良品，可W将其传输至不良品区，并由无人叉车将其托运至 回收中屯、并发往对应的供应商。若加工后的半成品或成品光伏组件正常，则可W将其传输 至加工台进行进一步加工。由此，本实施例实现了工艺加工的自动化。
[0107] 在本实施例中，可W理解的是，本实施例的指令在执行时，某一指令或一些指令的 执行，可W为单一或非单一的指令动作，在指令执行的同时，指令动作的实现可W由相应的 其他设备的协同作业或配合，本实施例的指令并非简单的单一指令，整个光伏组件生产的 指令是一系列连续、流程的指令序列。
[0108] W上所述实施例的各技术特征可W进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要运些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0109] W上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，运些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
【主权项】
1. 一种光伏组件的生产方法，其特征在于，包括： 接收生产指令； 检测所述生产指令的指令内容； 根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作； 检测所述生产指令是否为结束指令； 若所述生产指令不是结束指令，则进入所述接收生产指令的步骤，否则，结束执行。2. 根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，所述生产指令的指令内容包括原料获 取指令，所述根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作包括： 根据所述原料获取指令获取对应的原料名称； 根据所述原料名称获取对应所述原料。3. 根据权利要求2所述的生产方法，其特征在于，所述根据检测的所述指令内容执行所 述生产指令对应的指令动作还包括： 检测根据所述原料名称获取的对应所述原料是否为不良原料； 若检测的所述原料为不良原料，则舍弃所述原料。4. 根据权利要求1所述的生产方法，其特征在于，所述生产指令的指令内容包括工艺执 行指令，所述根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作包括： 根据所述工艺执行指令获取执行所述工艺执行指令的工艺组件和通过所述工艺组件 进行加工的原料或半成品光伏组件； 根据所述工艺执行指令控制所述工艺组件对所述原料或半成品光伏组件进行加工。5. 根据权利要求4所述的生产方法，其特征在于，所述根据检测的所述指令内容执行所 述生产指令对应的指令动作还包括： 检测对所述原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品光伏组件是否为不良 产品； 若检测的所述加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，则舍弃所述半成品或成品 光伏组件。6. -种光伏组件的生产设备，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收指令； 指令内容检测模块，用于检测所述生产指令的指令内容； 执行模块，用于根据检测的所述指令内容执行所述生产指令对应的指令动作； 结束指令检测模块，用于检测所述生产指令是否为结束指令； 结束模块，用于若所述生产指令不是结束指令，则进入所述接收生产指令的步骤，否 贝1J，结束执行。7. 根据权利要求6所述的生产设备，其特征在于，所述生产指令的指令内容包括原料获 取指令，所述执行模块包括： 原料一单元，用于根据所述原料获取指令获取对应的原料名称； 原料二单元，用于根据所述原料名称获取对应所述原料。8. 根据权利要求7所述的生产设备，其特征在于，所述执行模块还包括： 原料三单元，用于检测根据所述原料名称获取的对应所述原料是否为不良原料； 原料四单元，用于若检测的所述原料为不良原料，则舍弃所述原料。9. 根据权利要求6所述的生产设备，其特征在于，所述生产指令的指令内容包括工艺执 行指令，所述执行模块包括： 工艺一单元，用于根据所述工艺执行指令获取执行所述工艺执行指令的工艺组件和通 过所述工艺组件进行加工的原料或半成品光伏组件； 工艺二单元，用于根据所述工艺执行指令控制所述工艺组件对所述原料或半成品光伏 组件进行加工。10. 根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述执行模块还包括： 工艺三单元，用于检测对所述原料或半成品光伏组件进行加工后的半成品或成品光伏 组件是否为不良产品； 工艺四单元，用于若检测的所述加工后的半成品或成品光伏组件为不良产品，则舍弃 所述半成品或成品光伏组件。
【文档编号】H01L21/66GK105870030SQ201610242470
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】马俊, 刘汪利
【申请人】张家港协鑫集成科技有限公司, 协鑫集成科技股份有限公司, 协鑫集成科技（苏州）有限公司, 苏州协鑫集成科技工业应用研究院有限公司