全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，上料模组将电池片组内电池片输送到指定位置进行定位排列，下料模组能够将印刷设备上印刷完成的电池片进行输出并自动装片到孔的电池片花篮内，石墨框输送模组能够将提升模组上层输送机构上的石墨框送入印刷设备并将印刷完成的石墨框送入到提升模组的下层输送机构上，提升模组能够将下层输送机构上的石墨框提升到上层输送机构上，上料输送模组能够将上料模组上定位排列的电池片逐个排列在提升模组上层输送机构上的石墨框内，下料输送模组能够将提升模组声称输送机构上的石墨框中电池片送入下料模组，本发明实现了电池片印刷全自动上、下料，效率高。
【专利说明】
全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种光伏太阳能硅片印刷辅助设备，特别涉及一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备。
【背景技术】
[0002]传统的燃料能源正在一天天减少，对环境造成的危害日益突出，同时全球还有20亿人得不到正常的能源供应。这个时候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能够改变人类的能源结构，维持长远的可持续发展。这之中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。太阳能每秒钟到达地面的能量高达80万千瓦，假如把地球表面0.1%的太阳能转为电能，转变率5%，每年发电量可达5.6 X 1012千瓦小时，相当于世界上能耗的40倍。
[0003]近几年国际上光伏发电快速发展，世界上已经建成了 10多座兆瓦级光伏发电系统，6个兆瓦级的联网光伏电站。美国是最早制定光伏发电的发展规划的国家。1997年又提出“百万屋顶”计划。日本1992年启动了新阳光计划，到2003年日本光伏组件生产占世界的50%，世界前10大厂商有4家在日本。而德国新可再生能源法规定了光伏发电上网电价，大大推动了光伏市场和产业发展，使德国成为继日本之后世界光伏发电发展最快的国家。瑞士、法国、意大利、西班牙、芬兰等国，也纷纷制定光伏发展计划，并投巨资进行技术开发和加速工业化进程。
[0004]太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位，不但要替代部分常规能源，而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年，可再生能源在总能源结构中将占到30%以上，而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上；到2040年，可再生能源将占总能耗的50%以上，太阳能光伏发电将占总电力的20%以上;到21世纪末，可再生能源在能源结构中将占到80%以上，太阳能发电将占到60%以上。这些数字足以显示出太阳能光伏产业的发展前景及其在能源领域重要的战略地位。
[0005]根据《可再生能源中长期发展规划》，到2020年，我国力争使太阳能发电装机容量达至Ijl.8GW(百万千瓦)，到2050年将达到600GW(百万千瓦)。预计，到2050年，中国可再生能源的电力装机将占全国电力装机的25%，其中光伏发电装机将占到5%。未来十几年，我国太阳能装机容量的复合增长率将高达25 %以上。
[0006]在光伏太阳能电池硅片印刷过程中，通常使用人工作业进行上下料，这种操作方法，在操作过程中务必确保员工小心翼翼才不会导致电池片爆裂，因此其电池片印刷生产过程中效率相对较低、破损率又极高，这种既浪费时间又降低产能的传统方法亟待寻求一种方案解决。
【发明内容】
[0007]为了弥补以上不足，本发明提供了一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，该全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备结构简单，上、下料速度快，电池片不易损伤。
[0008]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，包括上料模组、上料输送模组、下料输送模组、石墨框输送模组、提升模组、下料模组和控制系统，上料模组包括电池片座、上料输送机构和上料定位机构，所述上料输送机构能够将电池片座内的电池片逐个输送到上料定位机构处，上料定位机构能够对其上顺序排列的电池片止动定位，下料模组包括电池片花篮定位机构、电池片出料输送装置和电池片座电池片花篮出料输送装置，所述电池片花篮定位机构能够固定定位空电池座，电池片花篮定位机构恰纵向能够间歇升降定位位于电池片出料输送装置末端，且电池片出料输送装置上输送的电池片恰与空电池片定位机构上的电池片花篮的插槽位置正对，石墨框输送模组包括上层输送机构和下层输送机构，其中上层输送机构与电池片印刷设备的进料口连通，下层输送机构与电池片印刷设备的出料口连通，上层输送机构和下层输送机构上均设有用于电池片输送的输送装置，提升模组包括框架结构、石墨框承载输送装置、石墨框校正定位机构、石墨框来料感应装置和石墨框升降驱动机构，石墨框承载输送装置纵向能够升降定位于框架结构上，石墨框校正定位机构安装于石墨框承载输送装置上并能够对石墨框承载输送装置上的石墨框进行位置校正和固定定位，石墨框承载输送装置恰能够与石墨框输送模组的上层输送机构和下层输送机构之一上的输送装置对齐衔接，石墨框来料感应装置能够感应石墨框输送模组的下层输送机构上的石墨框并传信于控制系统，石墨框升降驱动机构驱动石墨框承载输送装置升降，上料输送模组能够将上料模组的上料定位机构上的电池片送到与上层输送机构对齐的提升模组的石墨框承载输送装置上的石墨框内排列，下料输送模组能够将与上层输送机构对齐的提升模组的石墨框承载输送装置上的石墨框内的电池片送到下料模组的电池片出料输送装置上，所述控制系统控制上料输送机构、上料定位机构、电池片花篮定位机构、电池片出料输送装置和电池片座电池片花篮出料输送装置、石墨框输送模组的输送装置、石墨框承载输送装置、石墨框校正定位机构和石墨框升降驱动机构动作。
[0009]作为发明的进一步改进，所述上料模组包括上料工作台、电池片座、吸盘、吸盘支架、上料输送装置、电池片前挡块、电池片到位感应装置、第一、二电池片定位板和第一、二、三、四驱动装置，所述至少一个电池片座固定安装于上料工作台上，电池片座内叠放有若干片电池片，上料输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘能够沿纵向升降安装于吸盘支架上，吸盘支架能够滑动定位于上料工作台上，且吸盘支架滑动时能够带动其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方，吸盘能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置固定安装于工作台上，且电池片到位感应装置恰能够感应到位于上料输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置传信于控制系统，至少一个电池片前挡块纵向高度能够升降的定位于工作台上，且电池片前挡块恰能够阻挡上料输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板平行设于上料输送装置两侧，第一、二电池片定位板能够相对运动，上料输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板之间，所述第一驱动装置驱动吸盘纵向升降，第二驱动装置驱动吸盘架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块升降运动，第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板相对运动，控制系统控制第一、二、三、四驱动装置动作。
[0010]作为发明的进一步改进，所述吸盘上还设有电池片破损检测感应器，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘上吸合的电池片缺陷并传信于控制系统，上料工作台上还固定设有废片收纳盒，吸盘支架还能够带动吸盘位于废片收纳盒正上方。
[0011]作为发明的进一步改进，所述上料工作台上设有四个电池片座和两个上料输送装置，所述电池片座两两对称的设置于两个上料输送装置相互背离的外侧，吸盘支架和吸盘的数量也为四个，四个吸盘分别对应安装于四个吸盘支架上，且四个吸盘分别与四个电池片座及两个上料输送装置一一对应设置。
[0012]作为发明的进一步改进，所述下料模组包括下料工作台、电池片出料输送装置、电池片花篮、电池片花篮定位机构、电池片花篮升降驱动装置、电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置，所述电池片输送装置能够输送从印刷设备中流出的电池片，电池片花篮定位机构纵向高度能够间歇性升降定位位于下料工作台上，且电池片花篮定位机构恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片花篮进料输送装置能够将电池片花篮逐个输送至电池片花篮定位机构上固定定位，电池片花篮朝向电池片出料输送装置一侧形成开口，且电池片花篮两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片花篮升降驱动装置驱动电池片花篮定位机构升降，电池片花篮出料输送装置能够将电池片花篮定位机构上装满电池片的电池片花篮输送到指定位置，控制系统控制电池片出料输送装置、电池片花篮升降驱动装置、电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置动作。
[0013]作为发明的进一步改进，所述电池片出料输送装置、电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置均为输送带机构，电池片花篮定位机构包括花篮结构、过渡输送带、止动装置和一电池片座到位感应器，过渡输送带位于花篮结构内部下侧，过渡输送带上表面和花篮结构之间形成恰供一电池片座容置的空间，所述过渡输送带沿其输送方向的一端恰能够与电池片出料输送装置对应衔接，过渡输送带沿其输送方向的另一端恰能够与电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置二者之一对应衔接，电池片座到位感应器能够感应进入到过渡输送带上指定位置处的电池片座并传信于控制系统，止动装置能够保持电池片座与花篮结构固定定位，所述工作台上还设有一满料感应器，满料感应器能够感应到电池片花篮定位机构内电池片座高度位置并传信于控制系统，控制系统控制过渡输送带、止动装置和过渡输送带动作。
[0014]作为发明的进一步改进，所述上料模组的上料输送装置包括第一、二输送段，所述下料模组的电池片出料输送装置包括第三、四输送段，还设有门框状的第一、二电池片缓存机构，第一、二池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，第一电池片缓存机构位于第一、二输送段之间，第二池片缓存机构位于第三、四输送段之间，第一、二电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送方向贯穿的插槽，各个插槽的底面恰分别能够与第一、二输送段和第三、四输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于第一、二电池片缓存机构各个插接槽内，还设有第六驱动装置和缓存驱动装置，第六驱动装置和缓存驱动装置分别驱动第一、二电池片缓存机构升降，控制系统控制第六驱动装置动作。
[0015]作为发明的进一步改进，所述提升模组的石墨框承载输送装置恰夹设于上料模组的上料定位机构和下料模组的电池片出料输送装置之间，且三者位置正对，上料输送模组和下料输送模组均包括水平输送轨道、水平输送支架、水平驱动装置、纵向驱动装置、多吸盘支架和若干吸盘，所述水平输送轨道沿上料定位机构、石墨框承载输送装置和电池片出料输送装置排列方向延伸，水平输送支架能够滑动套设于水平输送轨道上，多吸盘支架纵向能够滑动定位于水平输送支架上，若干吸盘间隔安装于多吸盘支架上，所述多吸盘支架上各个吸盘位置恰与上料定位机构上电池片位置正对，水平驱动装置和纵向驱动装置分别驱动水平输送支架和多吸盘支架运动，控制系统控制水平驱动装置和纵向驱动装置动作。
[0016]作为发明的进一步改进，所述提升模组的石墨框承载输送装置包括支撑平台，支撑平台上设有恰能够与石墨框输送模组的上层输送机构和下层输送机构的输送装置位置对齐衔接的预置输送带，支撑平台远离石墨框输送模组的一端还设有一止挡定位壁，石墨框一端侧壁恰能够紧抵该止挡定位壁。
[0017]作为发明的进一步改进，所述提升模组的石墨框校正定位机构包括固定安装于支撑平台沿输送方向两侧的第一、二侧面定位气缸和朝向石墨框输送模组一端的后定位气缸，所述一、二侧面定位气缸和后定位气缸的活塞杆恰能够伸出紧抵石墨框承载输送装置上的石墨框。
[0018]本发明的有益技术效果是:本发明通过上料模组将电池片座内未印刷的电池片进行双排输送，在输送末端进行逐个止动定位，然后由上料输送模组将成排的电池片一次性吸取并送到提升模组处于上方位置的石墨框内进行排列，如此反复几次即可排满整个石墨框，然后经石墨框输送模组送到印刷设备内进行印刷，印刷完成后由石墨框输送模组接收后又运回到提升模组上，提升模组将其提高位置后由下料输送模组将印刷完成的电池片送到下料模组上进行输出并将其装入空电池座内，该设备实现了电池片印刷全自动上、下料，整个过程无需人工操作，上、下料效率高，还能对破损电池片进行检测，保证印刷的电池片中无破片，同时避免人工上、下料损伤电池片的情况发生。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的立体图；
[0020]图2为上料模组立体图；
[0021]图3为下料模组立体图；
[0022]图4为下料模组的第二电池片缓存机构立体图；
[0023]图5为下料模组的电池片花篮定位机构收料结构原理图；
[0024]图6为上料输送模组和下料输送模组立体图；
[0025]图7为提升模组和石墨框输送模组立体图。
【具体实施方式】
[0026]实施例:一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，包括上料模组43、上料输送模组44、下料输送模组45、石墨框输送模组46、提升模组47、下料模组48和控制系统16，上料模组43包括电池片座2、上料输送机构和上料定位机构，所述上料输送机构能够将电池片座2内的电池片50逐个输送到上料定位机构处，上料定位机构能够对其上顺序排列的电池片止动定位，下料模组48包括电池片花篮定位机构18、电池片出料输送装置和电池片座2电池片花篮出料输送装置20，所述电池片花篮定位机构18能够固定定位空电池座，电池片花篮定位机构18恰纵向能够间歇升降定位位于电池片出料输送装置末端，且电池片出料输送装置上输送的电池片恰与空电池片定位机构上的电池片花篮17的插槽位置正对，石墨框输送模组46包括上层输送机构和下层输送机构，其中上层输送机构与电池片印刷设备的进料口连通，下层输送机构与电池片印刷设备的出料口连通，上层输送机构和下层输送机构上均设有用于电池片输送的输送装置，提升模组47包括框架结构、石墨框承载输送装置33、石墨框校正定位机构、石墨框来料感应装置52和石墨框升降驱动机构51，石墨框承载输送装置33纵向能够升降定位于框架结构上，石墨框校正定位机构安装于石墨框承载输送装置33上并能够对石墨框承载输送装置33上的石墨框49进行位置校正和固定定位，石墨框承载输送装置33恰能够与石墨框输送模组46的上层输送机构和下层输送机构之一上的输送装置对齐衔接，石墨框来料感应装置52能够感应石墨框输送模组46的下层输送机构上的石墨框并传信于控制系统16，石墨框升降驱动机构51驱动石墨框承载输送装置33升降，上料输送模组44能够将上料模组43的上料定位机构上的电池片送到与上层输送机构对齐的提升模组47的石墨框承载输送装置33上的石墨框内排列，下料输送模组45能够将与上层输送机构对齐的提升模组47的石墨框承载输送装置33上的石墨框内的电池片送到下料模组48的电池片出料输送装置上，所述控制系统16控制上料输送机构、上料定位机构、电池片花篮定位机构18、电池片出料输送装置和电池片座2电池片花篮出料输送装置20、石墨框输送模组46的输送装置、石墨框承载输送装置33、石墨框校正定位机构和石墨框升降驱动机构51动作。
[0027]所述上料模组43包括上料工作台1、电池片座2、吸盘3、吸盘支架4、上料输送装置、电池片前挡块5、电池片到位感应装置6、第一、二电池片定位板7、8和第一、二、三、四驱动装置9、10、11、12，所述至少一个电池片座2固定安装于上料工作台I上，电池片座2内叠放有若干片电池片，上料输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘3能够沿纵向升降安装于吸盘支架4上，吸盘支架4能够滑动定位于上料工作台I上，且吸盘支架4滑动时能够带动其上的吸盘3交替位于电池片座2和输送装置正上方，吸盘3能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置6固定安装于工作台上，且电池片到位感应装置6恰能够感应到位于上料输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置6传信于控制系统，至少一个电池片前挡块5纵向高度能够升降的定位于工作台上，且电池片前挡块5恰能够阻挡上料输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板7、8平行设于上料输送装置两侧，第一、二电池片定位板7、8能够相对运动，上料输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板7、8之间，所述第一驱动装置9驱动吸盘3纵向升降，第二驱动装置10驱动吸盘3架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块5升降运动，第四驱动装置12驱动第一、二电池片定位板7、8相对运动，控制系统16控制第一、二、三、四驱动装置9、10、
11、12动作。
[0028]通过吸盘3将电池片座2内电池片吸取后，被吸盘支架4带着送到上料输送装置上进行输送，电池片在上料输送装置上输送到指定位置后，电池片被电池片到位感应装置6感知，控制系统控制电池片前挡块5抬起，将电池片挡住，阻止其继续前进，当一定数量的电池片分别被各个电池片前挡块5挡住后，第一、二电池片定位板7、8相向运动使得电池片位置被校正，等待被抓取送入到石墨框内，被最终送进印刷设备进行印刷，该上料机构本发明实现了全自动上料，避免了人工上料，上料速度快，电池片损伤率低。
[0029]所述吸盘3上还设有电池片破损检测感应器13，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘3上吸合的电池片缺陷并传信于控制系统，上料工作台I上还固定设有废片收纳盒14，吸盘支架4还能够带动吸盘3位于废片收纳盒14正上方，经检测为合格品则放置在输送装置上进行输送，确保了进入印刷设备内的电池片都是无破损，破损品则被吸盘3单独放置，表面与合格品混料，通过自动检测电池片是否存在缺陷，保证印刷的电池片都是合格品，保证了成品的合格率。
[0030]所述上料工作台I上设有四个电池片座2和两个上料输送装置，所述电池片座2两两对称的设置于两个上料输送装置相互背离的外侧，吸盘支架4和吸盘3的数量也为四个，四个吸盘3分别对应安装于四个吸盘支架4上，且四个吸盘3分别与四个电池片座2及两个上料输送装置对应设置。
[0031]四个吸盘3同步动作，两个上料输送装置同步输送，大大提高了上料速度，同时，如果任意有部分电池片座2内无产品了，也不会影响其他电池片座2供料，无需停机更换电池片座2，可以继续上料，保证了上料效率，另外还可以是更多的吸盘3或者更少的吸盘3。
[0032]所述下料模组48包括下料工作台15、电池片出料输送装置、电池片花篮17、电池片花篮定位机构18、电池片花篮升降驱动装置19、电池片花篮出料输送装置20和电池片花篮进料输送装置21，所述电池片输送装置能够输送从印刷设备中流出的电池片，电池片花篮定位机构18纵向高度能够间歇性升降定位位于下料工作台15上，且电池片花篮定位机构18恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片花篮进料输送装置21能够将电池片花篮17逐个输送至电池片花篮定位机构18上固定定位，电池片花篮17朝向电池片出料输送装置一侧形成开口，且电池片花篮17两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片花篮升降驱动装置19驱动电池片花篮定位机构18升降，电池片花篮出料输送装置20能够将电池片花篮定位机构18上装满电池片的电池片花篮17输送到指定位置，控制系统控制电池片出料输送装置、电池片花篮升降驱动装置19、电池片花篮出料输送装置20和电池片花篮进料输送装置21动作，电池片在印刷设备内印刷完成后从电池片18出料输送装置上输出，电池片花篮17被电池片花篮进料输送装置21送到电池片花篮定位机构18上定位，由于电池片出料输送装置末端与电池片花篮定位机构18上电池片座2位置正对，电池片运送到电池片出料输送装置末端后直接进入到电池片花篮定位机构18上的电池片座2内并插入电池片座2的插槽内进行存储，一片插完，电池片花篮定位机构18会上升一个插槽高度，下一片电池片插入下一层插槽内，电池片座2升降驱动可以采用马达与丝杆螺母机构实现间歇性升降动作，如此当整个电池片花篮17内插满电池片后，电池片花篮定位机构18松开电池片座2，电池片花篮出料输送装置20将装满电池片的电池片座2输送到指定位置，该设备实现了电池片自动装入电池片座2并输出，全自动化操作，无需人工装片，工作效率高，节省人工，还避免了人工装片损伤电池片，提高了电池片的质量，在工作台上还可以设置两个甚至更多个对应的电池片出料输送装置、电池片花篮定位机构18、电池片花篮升降驱动装置19、电池片花篮出料输送装置20和电池片花篮进料输送装置21，用于同时多个电池片同时下料，提尚下料效率。
[0033]所述电池片出料输送装置、电池片花篮出料输送装置20和电池片花篮进料输送装置21均为输送带机构，电池片花篮定位机构18包括花篮结构22、过渡输送带23、止动装置24和一电池片座到位感应器，过渡输送带23位于花篮结构22内部下侧，过渡输送带23上表面和花篮结构22之间形成恰供一电池片座2容置的空间，所述过渡输送带23沿其输送方向的一端恰能够与电池片出料输送装置对应衔接，过渡输送带23沿其输送方向的另一端恰能够与电池片花篮出料输送装置20和电池片花篮进料输送装置21 二者之一对应衔接，电池片座到位感应器能够感应进入到过渡输送带23上指定位置处的电池片座2并传信于控制系统，止动装置24能够保持电池片座2与花篮结构22固定定位，所述工作台上还设有一满料感应器25，满料感应器25能够感应到电池片花篮定位机构18内电池片座2高度位置并传信于控制系统，控制系统控制过渡输送带23、止动装置24和过渡输送带23动作，电池片花篮17从电池片花篮进料输送装置21上输送过来后，由于电池片花篮进料输送装置21的输送带与过渡输送带23对齐衔接，电池片花篮17在惯性作用下进入到过渡输送带23上，实现了电池片花篮17的位置转换，当电池片花篮17到达电池片花篮定位机构18内的过渡输送带23末端后，恰被电池片座到位感应器感应到，控制系统控制止动装置24动作将电池片花篮17固定定位，避免在电池片插入过程中电池片座2位置发生移位，确保电池片顺利插入插槽内放置，并避免电池片插入时发生碰伤，满料感应器25感应到电池片花篮定位机构18内电池片座2已经升到指定高度，表示电池片已经装满，则控制系统控制电池片花篮定位机构18内的止动装置24松开电池片座2，过渡输送带23可以正反向输送，实现电池片花篮17的进料和装满电池片的电池片座2自动输出到电池片花篮出料输送装置20上，此外电池片花篮定位机构18也可以是用于拖放电池片座2的平面和推挡机构的组合结构。
[0034]所述上料模组43的上料输送装置包括第一、二输送段26、27，所述下料模组48的电池片出料输送装置包括第三、四输送段29、30，还设有门框状的第一、二电池片缓存机构28、31，第一、二池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，第一电池片缓存机构位于第一、二输送段26、27之间，第二池片缓存机构位于第三、四输送段29、30之间，第一、二电池片缓存机构28、31内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送方向贯穿的插槽，各个插槽的底面恰分别能够与第一、二输送段26、27和第三、四输送段29、30对齐衔接，电池片恰能够插设于第一、二电池片缓存机构28、31各个插接槽内，还设有第六驱动装置和缓存驱动装置32，第六驱动装置和缓存驱动装置32分别驱动第一、二电池片缓存机构28、31升降，控制系统控制第六驱动装置动作，通过第一、二电池片缓存机构28、31实现电池片输送过程中的暂存，避免电池片在第二输送段出现堆积，当第二输送段缺料时，暂存在第一电池片缓存机构内的电池片还可以输出使用，保证上料机构匀速上料，当下料模组48的电池片花篮定位机构18内的电池片座2装满电池片后，电池片出料输送装置上进行输送的电池片就在第二电池片缓存机构内进行临时存储，当电池片花篮定位机构18内再次定位好电池片花篮17并到位后，第二电池片缓存机构停止存储电池片，电池片直接进入到电池片花篮定位机构18的电池片花篮17内进行收料，当电池片出料输送装置输送电池片速度缓慢时，第二电池片缓存机构还可以将临时存储在其内的电池片释放出来，确保电池片的匀速收料，保证整个下料工作效率，同时避免电池片花篮17更换过程中电池片堆积，造成碰撞损伤电池片，避免电池片破损浪费。
[0035]所述提升模组47的石墨框承载输送装置33恰夹设于上料模组43的上料定位机构和下料模组48的电池片出料输送装置之间，且三者位置正对，上料输送模组44和下料输送模组45均包括水平输送轨道34、水平输送支架35、水平驱动装置36、纵向驱动装置37、多吸盘支架38和若干吸盘39，所述水平输送轨道34沿上料定位机构、石墨框承载输送装置33和电池片出料输送装置排列方向延伸，水平输送支架35能够滑动套设于水平输送轨道34上，多吸盘支架38纵向能够滑动定位于水平输送支架35上，若干吸盘39间隔安装于多吸盘支架38上，所述多吸盘支架38上各个吸盘3位置恰与上料定位机构上电池片位置正对，水平驱动装置36和纵向驱动装置37分别驱动水平输送支架35和多吸盘支架38运动，控制系统控制水平驱动装置36和纵向驱动装置37动作，通过吸盘3—次将一排电池片一次性放在石墨框内，经过几次输送即可实现整个石墨框排满电池片，实现了石墨框快速装料，当然也可以是每次一片电池片进行装料。
[0036]所述提升模组47的石墨框承载输送装置33包括支撑平台，支撑平台上设有恰能够与石墨框输送模组46的上层输送机构和下层输送机构的输送装置位置对齐衔接的预置输送带，支撑平台远离石墨框输送模组46的一端还设有一止挡定位壁，石墨框一端侧壁恰能够紧抵该止挡定位壁，通过预置输送带对石墨框进行承载和输送，其在于上、下不同位置时输送方向分别与石墨框输送模组46的上层输送机构和下层输送机构的输送装置相同，这样装有未印刷电池片的石墨框在上层输送机构上输送进入印刷线，待印刷完成后，由下层输送机构输出，被提升模组47提上来后被下料输送模组45输出，实现石墨框的循环使用。
[0037]所述提升模组47的石墨框校正定位机构包括固定安装于支撑平台沿输送方向两侧的第一、二侧面定位气缸40、41和朝向石墨框输送模组46—端的后定位气缸42，所述一、二侧面定位气缸和后定位气缸42的活塞杆恰能够伸出紧抵石墨框承载输送装置33上的石墨框，其中第一、二侧面定位气缸40、41和后定位气缸42均为两个，实现与石墨框侧壁的面接触，保障石墨框位置准确。
【主权项】
1.一种全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征在于:包括上料模组(43)、上料输送模组(44)、下料输送模组(45)、石墨框输送模组(46)、提升模组(47)、下料模组(48)和控制系统(16)，上料模组包括电池片座、上料输送机构和上料定位机构，所述上料输送机构能够将电池片座内的电池片(50)逐个输送到上料定位机构处，上料定位机构能够对其上顺序排列的电池片止动定位，下料模组包括电池片花篮定位机构、电池片出料输送装置和电池片座电池片花篮出料输送装置，所述电池片花篮定位机构能够固定定位空电池座，电池片花篮定位机构恰纵向能够间歇升降定位位于电池片出料输送装置末端，且电池片出料输送装置上输送的电池片恰与空电池片定位机构上的电池片花篮的插槽位置正对，石墨框输送模组包括上层输送机构和下层输送机构，其中上层输送机构与电池片印刷设备的进料口连通，下层输送机构与电池片印刷设备的出料口连通，上层输送机构和下层输送机构上均设有用于电池片输送的输送装置，提升模组包括框架结构、石墨框承载输送装置、石墨框校正定位机构、石墨框来料感应装置(52)和石墨框升降驱动机构(51)，石墨框承载输送装置纵向能够升降定位于框架结构上，石墨框校正定位机构安装于石墨框承载输送装置上并能够对石墨框承载输送装置上的石墨框(49)进行位置校正和固定定位，石墨框承载输送装置恰能够与石墨框输送模组的上层输送机构和下层输送机构之一上的输送装置对齐衔接，石墨框来料感应装置能够感应石墨框输送模组的下层输送机构上的石墨框并传信于控制系统，石墨框升降驱动机构驱动石墨框承载输送装置升降，上料输送模组能够将上料模组的上料定位机构上的电池片送到与上层输送机构对齐的提升模组的石墨框承载输送装置上的石墨框内排列，下料输送模组能够将与上层输送机构对齐的提升模组的石墨框承载输送装置上的石墨框内的电池片送到下料模组的电池片出料输送装置上，所述控制系统控制上料输送机构、上料定位机构、电池片花篮定位机构、电池片出料输送装置和电池片座电池片花篮出料输送装置、石墨框输送模组的输送装置、石墨框承载输送装置、石墨框校正定位机构和石墨框升降驱动机构动作。2.如权利要求1所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述上料模组包括上料工作台(1)、电池片座(2)、吸盘(3)、吸盘支架(4)、上料输送装置、电池片前挡块(5)、电池片到位感应装置(6)、第一、二电池片定位板(7、8)和第一、二、三、四驱动装置(9、10、11、12)，所述至少一个电池片座固定安装于上料工作台上，电池片座内叠放有若干片电池片，上料输送装置能够对电池片进行水平输送，吸盘能够沿纵向升降安装于吸盘支架上，吸盘支架能够滑动定位于上料工作台上，且吸盘支架滑动时能够带动其上的吸盘交替位于电池片座和输送装置正上方，吸盘能够吸合以及松开电池片，至少一个电池片到位感应装置固定安装于工作台上，且电池片到位感应装置恰能够感应到位于上料输送装置输送末端的设定位置处的电池片，电池片到位感应装置传信于控制系统，至少一个电池片前挡块纵向高度能够升降的定位于工作台上，且电池片前挡块恰能够阻挡上料输送装置末端设定位置处的电池片继续前进，第一、二电池片定位板平行设于上料输送装置两侧，第一、二电池片定位板能够相对运动，上料输送装置末端设定位置处的电池片恰夹设于第一、二电池片定位板之间，所述第一驱动装置驱动吸盘纵向升降，第二驱动装置驱动吸盘架运动，第三驱动装置驱动电池片前挡块升降运动，第四驱动装置驱动第一、二电池片定位板相对运动，控制系统控制第一、二、三、四驱动装置动作。3.如权利要求2所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述吸盘上还设有电池片破损检测感应器(13)，该电池片缺陷检测感应器能够感应到吸盘上吸合的电池片缺陷并传信于控制系统，上料工作台上还固定设有废片收纳盒(14)，吸盘支架还能够带动吸盘位于废片收纳盒正上方。4.如权利要求2所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述上料工作台上设有四个电池片座和两个上料输送装置，所述电池片座两两对称的设置于两个上料输送装置相互背离的外侧，吸盘支架和吸盘的数量也为四个，四个吸盘分别对应安装于四个吸盘支架上，且四个吸盘分别与四个电池片座及两个上料输送装置一一对应设置。5.如权利要求1或2所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述下料模组包括下料工作台(15)、电池片出料输送装置、电池片花篮(17)、电池片花篮定位机构(18)、电池片花篮升降驱动装置(19)、电池片花篮出料输送装置(20)和电池片花篮进料输送装置(21)，所述电池片输送装置能够输送从印刷设备中流出的电池片，电池片花篮定位机构纵向高度能够间歇性升降定位位于下料工作台上，且电池片花篮定位机构恰位于电池片出料输送装置的输送末端，电池片花篮进料输送装置能够将电池片花篮逐个输送至电池片花篮定位机构上固定定位，电池片花篮朝向电池片出料输送装置一侧形成开口，且电池片花篮两相对的侧壁上形成有若干用于插设电池片的插槽，电池片花篮升降驱动装置驱动电池片花篮定位机构升降，电池片花篮出料输送装置能够将电池片花篮定位机构上装满电池片的电池片花篮输送到指定位置，控制系统控制电池片出料输送装置、电池片花篮升降驱动装置、电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置动作。6.如权利要求5所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述电池片出料输送装置、电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置均为输送带机构，电池片花篮定位机构包括花篮结构(22)、过渡输送带(23)、止动装置(24)和一电池片座到位感应器，过渡输送带位于花篮结构内部下侧，过渡输送带上表面和花篮结构之间形成恰供一电池片座容置的空间，所述过渡输送带沿其输送方向的一端恰能够与电池片出料输送装置对应衔接，过渡输送带沿其输送方向的另一端恰能够与电池片花篮出料输送装置和电池片花篮进料输送装置二者之一对应衔接，电池片座到位感应器能够感应进入到过渡输送带上指定位置处的电池片座并传信于控制系统，止动装置能够保持电池片座与花篮结构固定定位，所述工作台上还设有一满料感应器(25)，满料感应器能够感应到电池片花篮定位机构内电池片座高度位置并传信于控制系统，控制系统控制过渡输送带、止动装置和过渡输送带动作。7.如权利要求5所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述上料模组的上料输送装置包括第一、二输送段(26、27)，所述下料模组的电池片出料输送装置包括第三、四输送段(29、30)，还设有门框状的第一、二电池片缓存机构(28、31)，第一、二池片缓存机构纵向高度能够升降的安装于工作台上，第一电池片缓存机构位于第一、二输送段之间，第二池片缓存机构位于第三、四输送段之间，第一、二电池片缓存机构内侧形成纵向间隔排列的若干个沿输送方向贯穿的插槽，各个插槽的底面恰分别能够与第一、二输送段和第三、四输送段对齐衔接，电池片恰能够插设于第一、二电池片缓存机构各个插接槽内，还设有第六驱动装置和缓存驱动装置(32)，第六驱动装置和缓存驱动装置分别驱动第一、二电池片缓存机构升降，控制系统控制第六驱动装置动作。8.如权利要求1所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述提升模组的石墨框承载输送装置(33)恰夹设于上料模组的上料定位机构和下料模组的电池片出料输送装置之间，且三者位置正对，上料输送模组和下料输送模组均包括水平输送轨道(34)、水平输送支架(35)、水平驱动装置(36)、纵向驱动装置(37)、多吸盘支架(38)和若干吸盘(39)，所述水平输送轨道沿上料定位机构、石墨框承载输送装置和电池片出料输送装置排列方向延伸，水平输送支架能够滑动套设于水平输送轨道上，多吸盘支架纵向能够滑动定位于水平输送支架上，若干吸盘间隔安装于多吸盘支架上，所述多吸盘支架上各个吸盘位置恰与上料定位机构上电池片位置正对，水平驱动装置和纵向驱动装置分别驱动水平输送支架和多吸盘支架运动，控制系统控制水平驱动装置和纵向驱动装置动作。9.如权利要求1所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述提升模组的石墨框承载输送装置包括支撑平台，支撑平台上设有恰能够与石墨框输送模组的上层输送机构和下层输送机构的输送装置位置对齐衔接的预置输送带，支撑平台远离石墨框输送模组的一端还设有一止挡定位壁，石墨框一端侧壁恰能够紧抵该止挡定位壁。10.如权利要求9所述的全自动光伏太阳能电池硅片印刷上下料设备，其特征是:所述提升模组的石墨框校正定位机构包括固定安装于支撑平台沿输送方向两侧的第一、二侧面定位气缸(40、41)和朝向石墨框输送模组一端的后定位气缸(42)，所述一、二侧面定位气缸和后定位气缸的活塞杆恰能够伸出紧抵石墨框承载输送装置上的石墨框。
【文档编号】H01L31/18GK105870261SQ201610388205
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】辛朋朋
【申请人】昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司