天线端子自动压合机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种天线端子自动压合机，该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中。通过上述方式，本发明天线端子自动压合机能够替代工人进行装配，装配精度高，生产效率高，节省了大量的人力，并能够准确，快速的将铜片压合到天线指定位置上。
【专利说明】
天线端子自动压合机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机。
【背景技术】
[0002]目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，就容易出现装配问题，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机予以改进。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机，能够替代工人进行装配，精度高，生产效率高，节省了大量的人力，并能够准确，快速的将铜片压合到天线指定位置上。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种天线端子自动压合机，该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集。
[0005]优选的是，所述卷料送料机构包括卷料送进装置、卷料校直装置、卷料切割折弯装置、卷料冲压装置和废料切割收集装置，卷料送进装置和卷料校直装置依次排列在机架上，卷料切割折弯装置位于卷料校直装置上方的机架上，卷料冲压装置位于卷料校直装置的下方机架上，所述卷料送进装置包括料盘、台阶轴、锁紧环和法兰座，料盘穿过台阶轴并通过锁紧环与台阶轴固定，台阶轴两端通过法兰座固定在机架上，所述卷料校直装置包括设有导向槽的导向板、压片、前校直安装板、后校直安装板、聚氨酯滚轮、聚氨酯滚轮支撑柱、椭圆形垫片、支柱、第一缓冲弹簧和圆形垫片，在机架上端面设有前校直安装板和后校直安装板，在前校直安装板和后校直安装板的上平面均安装有与出料口对应的设有导向槽的导向板，设有导向槽的导向板上平面的两端安装有通过螺钉固定的压片，在前校直安装板上通过螺钉固定有两根支柱，两根支柱分别位于设有导向槽的导向板两侧，支柱上套有聚氨酯滚轮支撑柱，聚氨酯滚轮支撑柱上又套有聚氨酯滚轮，位于设有导向槽的导向板同侧的支柱顶端用椭圆形垫片连接，在套有聚氨酯滚轮支撑柱的支柱上设有圆形垫片，在椭圆形垫片与圆形垫片之间的支柱上套有第一缓冲弹簧；
优选的是，所述卷料切割折弯装置包括移栽组件、折弯组件和切断弯头组件，移栽组件包括横向线性滑轨、卷料切割折弯安装板、第一缓冲器件、左右推拉气缸、推板、纵向线性滑轨、推动板、移栽装置连接板、切断折弯支撑板、悬臂销和限位滚轮，在前校直安装板上方的机架上固定有卷料切割折弯安装板，在卷料切割折弯安装板前端通过螺钉固定有第一缓冲器件，在卷料切割折弯安装板侧面通过螺钉固定两条水平方向平行的横向线性滑轨，在横向线性滑轨之间的卷料切割折弯安装板上设有弧形滑槽，在横向线性滑轨的滑块上固定有推动板，在推动板的侧面通过“U”形卡槽与左右推拉气缸的活塞杆固定，左右推拉气缸固定在推板上，推板通过加强筋固定有卷料切割折弯安装板，推动板上通过螺钉固定两条互相平行的纵向线性滑轨，在纵向线性滑轨之间的推动板上设有矩形槽，在纵向线性滑轨的滑块上固定有移栽装置连接板，移裁装置连接板上通过螺钉固定有悬臂销，悬臂销另一端穿过矩形槽且安装有限位滚轮，限位滚轮锁紧在卷料切割折弯安装板上的弧形滑槽里，移栽装置连接板侧面通过加强筋固定有切断折弯支撑板，折弯组件通过固定器件固定在切断折弯支撑板下平面的左侧，折弯组件包括第一提拉气缸、第一导杆、调节螺母、缓冲调节柱、调节杆、折弯头、折弯头限位夹、折弯连接板和折弯头安装板，两个第一导杆穿过切断折弯支撑板下平面左侧的安装孔，第一导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第一导杆下端通过固定器件与折弯连接板上端面固定，第一提拉气缸通过法兰固定在两第一导杆之间的切断折弯支撑板上，第一提拉气缸活塞头穿过切断折弯支撑板且通过连接器件与折弯连接板上端面连接，折弯连接板上固定有调节螺母，折弯连接板下端面通过缓冲调节柱与折弯头安装板上端面连接，折弯连接板和折弯头安装板之间的缓冲调节柱上套有弹簧，在折弯头安装板下端面通过调节杆固定有折弯头，折弯头上设有“V”形凹槽，折弯头固定在折弯头限位夹内，折弯头限位夹通过螺钉固定在折弯头安装板下端面，切断弯头组件通过固定器件固定在的切断折弯支撑板下平面的右侧，切断弯头组件包括第二提拉气缸、第二导杆、调节柱、缓冲调节杆、切断弯头、切断弯头固定板，切断弯头连接板、切断弯头安装板和“T”形卡槽，两个第二导杆穿过切断折弯支撑板下平面右侧的安装孔，第二导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第二导杆下端通过固定器件与切断弯头连接板上端面固定，第二提拉气缸通过法兰固定在两第二导杆之间的切断折弯支撑板上，第二提拉气缸的活塞头穿过切断折弯支撑板且通过“T”型卡槽固定在切断弯头连接板上端面，切断弯头连接板下端面通过调节柱与切断弯头安装板上端面固定，在切断弯头安装板下端面通过缓冲调节杆与切断弯头连接，切断弯头安装板和切断弯头之间的缓冲调节杆上套有弹簧，切断弯头通过“E”型铰链销锁紧在切断弯头固定板上，切断弯头固定板通过螺钉固定在切断弯头安装板下端面；
优选的是，所述卷料冲压装置包括提升组件、压合组件、冲压装置安装板，第二缓冲器件、冲压装置线性滑轨和冲压移位气缸，所述冲压装置安装板固定于切断弯头组件正下方的机架上，冲压装置安装板上平面的右端通过气缸固定器件固定有冲压移位气缸，冲压装置安装板上平面的左端和右端固定有第二缓冲器件，第二缓冲器件两侧的冲压装置安装板的上平面通过螺钉固定有水平方向相互平行的冲压装置线性滑轨，冲压装置线性滑轨的滑块上固定有提升组件，提升组件的上方设有压合组件，所述提升组件包括冲压装置推动板、带有椭圆滑槽的导向板、推动线性滑轨、带有上升弧度的滚轮导轨、冲压推拉气缸、冲压装置连接板、冲压装置支撑板、滚轮、滚轮固定座、冲压支柱、弹簧垫片和复位弹簧，所述冲压装置推动板通过螺钉固定于冲压装置线性滑轨的滑块上，冲压装置推动板与冲压装置安装板上平面的两个第二缓冲器件相对应，在冲压装置推动板的右侧通过连接器件与冲压移位气缸的活塞头连接，冲压装置推动板上方通过支柱固定带有椭圆滑槽的导向板，冲压装置推动板上平面通过螺钉固定带有上升弧度的滚轮导轨，带有上升弧度的滚轮导轨的一端穿过带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽，带有椭圆滑槽的导向板上固定有冲压推拉气缸，带有椭圆滑槽的导向板上平面固定有两条垂直方向的推动线性滑轨，在推动线性滑轨的滑块上固定设有方形槽的冲压装置连接板，在冲压装置连接板一侧通过连接器件与冲压推拉气缸活塞头连接，冲压装置连接板的上平面安装有冲压装置支撑板，滚轮固定座通过螺钉固定在冲压装置支撑板下平面且穿过冲压装置连接板的方形槽，滚轮固定座之间固定有滚轮，滚轮穿过带有椭圆滑槽的导向板上的椭圆滑槽且嵌入带有上升弧度的滚轮导轨内，冲压装置支撑板四角通过冲压支柱固定在冲压装置连接板上平面，冲压支柱底端向下延伸到带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽中，冲压支柱的底部固定有螺母，冲压支柱上套有弹簧垫片，在弹簧垫片与冲压装置连接板之间的冲压支柱上套有复位弹簧，压合组件固定在冲压装置支撑板上平面，压合组件包括冲压头、冲压头安装板、支撑柱、冲压弹簧、圆柱销和冲压片，冲压装置支撑板上端面依次设有四根穿过冲压头安装板的支撑柱，在冲压装置支撑板与冲压头安装板之间的支撑柱上套有冲压弹簧，支撑柱顶端通过圆柱销与冲压片连接且由“E”型铰链销锁紧，冲压头间隔设置在支撑柱的中间且固定在冲压头安装板上，冲压片同时嵌入到冲压头的凹槽内；
优选的是，所述废料切割收集装置包括移位机械手组件、废料切割组件和废料收集组件，移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内，移位连接板通过导向支柱与带有冲头的底板连接，在带有冲头的底板与移位连接板之间的导向支柱上套有第二缓冲弹簧，带有安装孔的压板与带有冲头的底板左右两侧通过导向板固定，两个导向板之间通过连接块固定，移位机械手支撑板一侧设有移位推板，移位推板上通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸活塞头穿过移位推板，移位气缸活塞头通过“T”型卡槽板固定在导向板上，废料切割组件包括带有滑槽的固定法兰，带有滑槽的固定法兰通过加强筋固定于后校直安装板前端，在带有滑槽的固定法兰左侧面通过圆形支柱固定带有滑槽的废料出口安装板，在带有滑槽的固定法兰与带有滑槽的废料出口安装板之间的滑槽对角处固定有两个直线导向轴，直线导向轴上套有直角连杆臂，两个直角连杆臂底部与直线连接杆铰接，在直角连杆臂上部对接处固定有切割刀片，机架上通过固定座固定有推动气缸，推动气缸活塞头通过气缸连接器件与联轴器连接，联轴器穿过旋转轴，旋转轴铰接在直线连接杆中间，废料收集组件包括废料出口槽、废料集中箱和收集箱支撑板，在废料出口安装板滑槽处通过螺钉固定有废料出口槽，在废料出口槽正下方固定有废料集中箱，废料集中箱放在收集箱支撑板上，收集箱支撑板固定在机架上端面；
优选的是，所述压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面，固定底板上平面垂直安装有电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过电机固定板且减速电机的转轴上安装有压合主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，旋转轴壳体通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有压合从动轮，压合主动轮和压合从动轮通过齿形皮带连接，蜗杆的另一端安装有圆形感应片，圆形感应片上设有一个“U”形开口，传感器通过传感器固定座固定于固定底板的上平面，传感器正对着圆形感应片，压合旋转轴的上端面安装有同轴芯的压合转盘，压合转盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具，所述转台夹具包括安装垫板、“U”形开口安装板、拉伸弹簧、夹线块、第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，所述安装垫板上设有一个矩形通槽，安装垫板的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板，“U”形开口安装板的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板之间设有间隙，两个“U”形开口安装板的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块，夹线块上均设有一个夹线口，夹线块上的夹线口的宽度小于天线头部的宽度，夹线块的上端相对于安装垫板设有一个倾斜面，夹线块上均安装有第一弹簧支柱，第一弹簧支柱的两端伸出夹线块的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，转台夹具还包括夹块挡片，夹块挡片上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片上的定位孔内，当夹线块和“U”形开口安装板垂直时，夹块挡片可挡住夹线块，四个转台夹具的结构相同；
优选的是，所述下料装置包括下料集中箱组件、下料机械手和安装支架，所述下料集中箱组件上设有安装支架，安装支架上设有下料机械手，所述下料集中箱组件包括下料集中箱、废料箱、成品箱、导料箱、分料盘、进料导向杆、轴承固定支座、分料导向板、第一导料连接板、柱形铰支座、“U”形开口连接板、分料气缸、第二导料连接板和分料气缸支座，所述下料集中箱内安装有废料箱和成品箱，下料集中箱的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱，导料箱两侧的下料集中箱上设有相对应的轴承固定支座，进料导向杆穿过导料箱的两个侧面且进料导向杆的两端插装于两个轴承固定支座上，进料导向杆的伸出端固定有“U”形开口连接板，导料箱内的进料导向杆的切面上安装有两个分料导向板，分料导向板上安装有分料盘，下料集中箱的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板和第二导料连接板，分料盘旋转时可以搭在第一导料连接板或第二导料连接板的下倾斜面，第一导料连接板和第二导料连接板的宽度与分料盘的宽度一致，分料盘的长度大于第一导料连接板和第二导料连接板下端面之间的距离，下料集中箱的上平面安装有分料气缸支座，分料气缸通过分料气缸支座固定于下料集中箱上，分料气缸的活塞杆的端头安装有柱形铰支座，柱形铰支座与“U”形开口连接板铰接；
优选的是，所述下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“Τ”型座，升降气缸铰接于“Τ”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的下方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的上方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接；
优选的是，所述取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件，第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定，机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置；
优选的是，所述所述取料机械手装置包括夹爪组件、天线模具放置板、天线模具和天线，夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板，天线模具放置板的上平面固定有天线模具，天线模具上纵向放置三排天线，所述夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹手分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手，夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。
[0006]本发明的有益效果是:本发明一种天线端子自动压合机，精度高，运行平稳，使用寿命长，压合折弯效果好，废料能够得到收集，能够有效的检测出不合格的产品，分拣出成品，生产效率高，节省了大量的人力，降低了生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本发明天线端子自动压合机的结构示意图；
图2是本发明天线端子自动压合机的卷料送料机构的结构示意图；
图3是本发明天线端子自动压合机的卷料送进装置、卷料校直装置和废料切割收集装置的结构示意图；
图4是本发明天线端子自动压合机的卷料校直装置的部分放大示意图；
图5是本发明天线端子自动压合机的卷料切割折弯装置的结构示意图；
图6是本发明天线端子自动压合机的卷料切割折弯装置的局部示意图；
图7是本发明天线端子自动压合机卷料冲压装置的结构示意图；
图8是本发明天线端子自动压合机卷料冲压装置的局部示意图；
图9是本发明天线端子自动压合机的废料切割收集装置的移位机械手组件的第一三维结构示意图；
图10是本发明天线端子自动压合机的废料切割收集装置的移位机械手组件的第二三维结构示意图；
图11是本发明天线端子自动压合机的废料切割组件的部分示意图；
图12是本发明天线端子自动压合机废料切割组件的部分结构示意图和废料收集组件的结构示意图；
图13是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的结构示意图和下料装置的结构示意图；
图14是本发明天线端子自动压合机的压合下料机构的压合装置结构示意图；
图15本发明天线端子自动压合机的压合装置的转台夹具的结构示意图；
图16是本发明天线端子自动压合机的下料装置的下料集中箱的部分结构示意图；
图17是本发明天线端子自动压合机的下料装置的下料机械手的结构示意图；
图18是本发明天线端子自动压合机的下料机械手的夹手组件的结构示意图；
图19是本发明天线端子自动压合机的取料机构的第一三维示意图；
图20是本发明天线端子自动压合机的取料机构的第二三维示意图；
图21是本发明天线端子自动压合机的取料机构的夹爪组件的结构示意图；
图22是本发明天线端子自动压合机的取料机构的取料机械手装置的立体结构示意图； 图23本发明天线端子自动压合机的取料机构的取料机械手装置的部分示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0009]参阅图1、2、3、13、19，一种天线端子自动压合机，该天线端子自动压合机包括机架
1、卷料送料机构2、压合下料机构3和取料机构4，所述机架I上安装有卷料送料机构2和取料机构4，卷料送料机构2和压合下料机构3并列放于取料机构4 一侧，卷料送料机构2中的移位机械手组件251将卷料送进装置21中的卷料送到卷料送料机构2中的卷料校直装置22中，然后依次经过卷料切割折弯装置23和卷料冲压装置24，由卷料送料机构2的废料切割收集装置25对废料进行收集，在通过取料机构4，将取料机构4中的天线424放至压合下料机构3中，再由压合下料机构3中的检测镜头31和显示器35控制产品质量，最后通过压合下料机构3中的下料装置34对产品进行分拣收集。
[0010]参阅图2至图4，卷料送料机构2包括卷料送进装置21、卷料校直装置22、卷料切割折弯装置23、卷料冲压装置24和废料切割收集装置25，卷料送进装置21和卷料校直装置22依次排列在机架I上，卷料切割折弯装置23位于卷料校直装置22上方的机架I上，卷料冲压装置24位于卷料校直装置22的下方机架I上，所述卷料送进装置21包括料盘211、台阶轴212、锁紧环213和法兰座214，料盘211穿过台阶轴212并通过锁紧环213与台阶轴212固定，台阶轴212两端通过法兰座214固定在机架I上，所述卷料校直装置22包括设有导向槽的导向板221、压片222、前校直安装板223、后校直安装板224、聚氨酯滚轮225、聚氨酯滚轮支撑柱226、椭圆形垫片227、支柱228、第一缓冲弹簧229和圆形垫片2210，在机架I上端面设有前校直安装板223和后校直安装板224，在前校直安装板223和后校直安装板224的上平面均安装有与出料口对应的设有导向槽的导向板221，设有导向槽的导向板221上平面的两端安装有通过螺钉固定的压片222，在前校直安装板223上通过螺钉固定有两根支柱228，两根支柱228分别位于设有导向槽的导向板221两侧，支柱228上套有聚氨酯滚轮支撑柱226，聚氨酯滚轮支撑柱226上又套有聚氨酯滚轮225，位于设有导向槽的导向板221同侧的支柱228顶端用椭圆形垫片227连接，在套有聚氨酯滚轮支撑柱226的支柱228上设有圆形垫片2210，在椭圆形垫片227与圆形垫片2210之间的支柱228上套有第一缓冲弹簧229;
参阅图5和图6，卷料切割折弯装置23包括移栽组件231、折弯组件232和切断弯头组件233，移栽组件231包括横向线性滑轨2311、卷料切割折弯安装板2312、第一缓冲器件2313、左右推拉气缸2314、推板2315、纵向线性滑轨2316、推动板2317、移栽装置连接板2318、切断折弯支撑板2319、悬臂销23110和限位滚轮23111，在前校直安装板223上方的机架I上固定有卷料切割折弯安装板2312，在卷料切割折弯安装板2312前端通过螺钉固定有第一缓冲器件2313，在卷料切割折弯安装板2312侧面通过螺钉固定两条水平方向平行的横向线性滑轨2311，在横向线性滑轨2311之间的卷料切割折弯安装板2312上设有弧形滑槽23121，在横向线性滑轨2311的滑块上固定有推动板2317，在推动板2317的侧面通过“U”形卡槽23171与左右推拉气缸2314的活塞杆固定，左右推拉气缸2314固定在推板2315上，推板2315通过加强筋固定有卷料切割折弯安装板2312，推动板2317上通过螺钉固定两条互相平行的纵向线性滑轨2316，在纵向线性滑轨2316之间的推动板2317上设有矩形槽23172，在纵向线性滑轨2316的滑块上固定有移栽装置连接板2318，移裁装置连接板2318上通过螺钉固定有悬臂销23110，悬臂销23110另一端穿过矩形槽23172且安装有限位滚轮23111，限位滚轮23111锁紧在卷料切割折弯安装板2312上的弧形滑槽23121里，移栽装置连接板2318侧面通过加强筋固定有切断折弯支撑板2319，折弯组件232通过固定器件固定在切断折弯支撑板下平面的2319左侧，折弯组件232包括第一提拉气缸2321、第一导杆2322、调节螺母2323、缓冲调节柱2324、调节杆2325、折弯头2326、折弯头限位夹2327、折弯连接板2328和折弯头安装板2329，两个第一导杆2322穿过切断折弯支撑板2319下平面左侧的安装孔，第一导杆2322均通过无油衬套与切断折弯支撑板2319固定，两个第一导杆2322下端通过固定器件与折弯连接板2328上端面固定，第一提拉气缸2321通过法兰固定在两第一导杆2322之间的切断折弯支撑板2319上，第一提拉气缸2321活塞头穿过切断折弯支撑板2319且通过连接器件与折弯连接板2328上端面连接，折弯连接板2328上固定有调节螺母2323，折弯连接板2328下端面通过缓冲调节柱2324与折弯头安装板2329上端面连接，折弯连接板2328和折弯头安装板2329之间的缓冲调节柱2324上套有弹簧，在折弯头安装板2329下端面通过调节杆2325固定有折弯头2326，折弯头2326上设有“V”形凹槽，折弯头2326固定在折弯头限位夹2327内，折弯头限位夹2327通过螺钉固定在折弯头安装板2329下端面，切断弯头组件233通过固定器件固定在的切断折弯支撑板2319下平面的右侧，切断弯头组件233包括第二提拉气缸2331、第二导杆2332、调节柱2333、缓冲调节杆2334、切断弯头2335、切断弯头固定板2336，切断弯头连接板2337、切断弯头安装板2338和“T”形卡槽2339，两个第二导杆2332穿过切断折弯支撑板2319下平面右侧的安装孔，第二导杆2332均通过无油衬套与切断折弯支撑板2319固定，两个第二导杆2332下端通过固定器件与切断弯头连接板2337上端面固定，第二提拉气缸2331通过法兰固定在两第二导杆2332之间的切断折弯支撑板2319上，第二提拉气缸2331的活塞头穿过切断折弯支撑板2319且通过“T”型卡槽2339固定在切断弯头连接板2337上端面，切断弯头连接板2337下端面通过调节柱2333与切断弯头安装板2338上端面固定，在切断弯头安装板2338下端面通过缓冲调节杆2334与切断弯头2335连接，切断弯头安装板2338和切断弯头2335之间的缓冲调节杆2334上套有弹簧，切断弯头2335通过?”型铰链销锁紧在切断弯头固定板2336上，切断弯头固定板2336通过螺钉固定在切断弯头安装板2338下端面；参阅图7和图8，卷料冲压装置24包括提升组件241、压合组件242、冲压装置安装板243，第二缓冲器件244、冲压装置线性滑轨245和冲压移位气缸246，所述冲压装置安装板243固定于切断弯头组件233正下方的机架I上，冲压装置安装板243上平面的右端通过气缸固定器件固定有冲压移位气缸246，冲压装置安装板243上平面的左端和右端固定有第二缓冲器件244，第二缓冲器件244两侧的冲压装置安装板243的上平面通过螺钉固定有水平方向相互平行的冲压装置线性滑轨245，冲压装置线性滑轨245的滑块上固定有提升组件241，提升组件241的上方设有压合组件242，所述提升组件241包括冲压装置推动板2411、带有椭圆滑槽的导向板2412、推动线性滑轨2413、带有上升弧度的滚轮导轨2414、冲压推拉气缸2415、冲压装置连接板2416、冲压装置支撑板2417、滚轮2418、滚轮固定座2419、冲压支柱24110、弹簧垫片24111和复位弹簧24112，所述冲压装置推动板2411通过螺钉固定于冲压装置线性滑轨245的滑块上，冲压装置推动板2411与冲压装置安装板243上平面的两个第二缓冲器件244相对应，在冲压装置推动板2411的右侧通过连接器件与冲压移位气缸246的活塞头连接，冲压装置推动板2411上方通过支柱固定带有椭圆滑槽的导向板2412，冲压装置推动板2411上平面通过螺钉固定带有上升弧度的滚轮导轨2414，带有上升弧度的滚轮导轨2414的一端穿过带有椭圆滑槽的导向板2412的椭圆滑槽，带有椭圆滑槽的导向板2412上固定有冲压推拉气缸2415，带有椭圆滑槽的导向板2412上平面固定有两条垂直方向的推动线性滑轨2413，在推动线性滑轨2413的滑块上固定设有方形槽的冲压装置连接板2416，在冲压装置连接板2416—侧通过连接器件与冲压推拉气缸2415活塞头连接，冲压装置连接板2416的上平面安装有冲压装置支撑板2417，滚轮固定座2419通过螺钉固定在冲压装置支撑板2417下平面且穿过冲压装置连接板2416的方形槽，滚轮固定座2419之间固定有滚轮2418，滚轮2418穿过带有椭圆滑槽的导向板2412上的椭圆滑槽且嵌入带有上升弧度的滚轮导轨2414内，冲压装置支撑板2417四角通过冲压支柱24110固定在冲压装置连接板2416上平面，冲压支柱24110底端向下延伸到带有椭圆滑槽的导向板2412的椭圆滑槽中，冲压支柱24110的底部固定有螺母，冲压支柱24110上套有弹簧垫片24111，在弹簧垫片24111与冲压装置连接板2416之间的冲压支柱24110上套有复位弹簧24112，压合组件242固定在冲压装置支撑板2417上平面，压合组件242包括冲压头2421、冲压头安装板2422、支撑柱2423、冲压弹簧2424、圆柱销2425和冲压片2426，冲压装置支撑板2417上端面依次设有四根穿过冲压头安装板2422的支撑柱2423，在冲压装置支撑板2417与冲压头安装板2422之间的支撑柱2423上套有冲压弹簧2424，支撑柱2423顶端通过圆柱销2425与冲压片2426连接且由“E”型铰链销锁紧，冲压头2421间隔设置在支撑柱2423的中间且固定在冲压头安装板2422上，冲压片2426同时嵌入到冲压头2421的凹槽内；
参阅图3、图9至图12，废料切割收集装置25包括移位机械手组件251、废料切割组件252和废料收集组件253，移位机械手组件251包括移位机械手支撑板2511，移位机械手支撑板2511通过支柱固定在后校直安装板224上，移位机械手支撑板2511上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架2512，芯轴2513穿过定位块2514且两端与芯轴支架2512固定，在定位块2514上平面固定带有安装孔的压板2515，在带有安装孔的压板2515上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸2516，提拉气缸2516活塞头穿过压板2515的安装孔，提拉气缸2516的活塞头通过连接器件与移位连接板2517连接，移位连接板2517上固定有导向柱2518，导向柱2518上部通过无油衬套2519固定在压板2515安装孔内，移位连接板2517通过导向支柱25110与带有冲头的底板25111连接，在带有冲头的底板25111与移位连接板2517之间的导向支柱25110上套有第二缓冲弹簧25112，带有安装孔的压板2515与带有冲头的底板25111左右两侧通过导向板25113固定，两个导向板25113之间通过连接块25114固定，移位机械手支撑板2511—侧设有移位推板25115，移位推板25115上通过气缸固定器件固定有移位气缸25116，移位气缸25116活塞头穿过移位推板25115，移位气缸25116活塞头通过“T”型卡槽板25117固定在导向板25113上，废料切割组件252包括带有滑槽的固定法兰2521，带有滑槽的固定法兰2521通过加强筋固定于后校直安装板224前端，在带有滑槽的固定法兰2521左侧面通过圆形支柱2522固定带有滑槽的废料出口安装板2523，在带有滑槽的固定法兰2521与带有滑槽的废料出口安装板2523之间的滑槽对角处固定有两个直线导向轴2524，直线导向轴2524上套有直角连杆臂2525，两个直角连杆臂2525底部与直线连接杆2526铰接，在直角连杆臂2525上部对接处固定有切割刀片2527，机架I上通过固定座固定有推动气缸2528，推动气缸2528活塞头通过气缸连接器件与联轴器2529连接，联轴器2529穿过旋转轴25210，旋转轴25210铰接在直线连接杆2526中间，废料收集组件253包括废料出口槽2531、废料集中箱2532和收集箱支撑板2533，在废料出口安装板2523滑槽处通过螺钉固定有废料出口槽2531，在废料出口槽2531正下方固定有废料集中箱2532，废料集中箱2532放在收集箱支撑板2533上，收集箱支撑板2533固定在机架I上端面；
参阅图13至15，压合下料机构3包括检测镜头31、固定支座32、压合装置33、下料装置34和显示器35，所述检测镜头31位于压合装置33的上方，检测镜头31通过固定支座32固定于机架I的对角处，显示器35安装于机架I的另一对角处，显示器35和检测镜头31相对，压合装置33的一侧设有下料装置34，所述压合装置33包括固定底板331、蜗轮蜗杆壳体332、蜗杆333、减速电机334、压合主动轮335、压合从动轮336、电机固定板337、圆形感应片338、传感器339、压合转盘3310、转台夹具3311、旋转轴壳体3312、齿形皮带3313和传感器固定座3314，所述固定底板331安装于机架I上端面，固定底板331上平面垂直安装有电机固定板337，电机固定板337上安装有减速电机334，减速电机334的转轴穿过电机固定板337且减速电机334的转轴上安装有压合主动轮335，电机固定板337上还安装有蜗轮蜗杆壳体332，蜗轮蜗杆壳体332的上方安装有旋转轴壳体3312，蜗轮蜗杆壳体332的两侧壁通过轴承固定有蜗杆333，蜗杆333的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体332，旋转轴壳体3312通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆333啮合，蜗杆333的一端穿过电机固定板337且安装有压合从动轮335，压合主动轮335和压合从动轮336通过齿形皮带3313连接，蜗杆333的另一端安装有圆形感应片338，圆形感应片338上设有一个“U”形开口，传感器339通过传感器固定座固定于固定底板331的上平面，传感器339正对着圆形感应片338，压合旋转轴3312的上端面安装有同轴芯的压合转盘3310，压合转盘3310的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具3311，所述转台夹具3311包括安装垫板33111、“U”形开口安装板33112、拉伸弹簧33113、夹线块33114、第一弹簧支柱33115和第二弹簧支柱33116，所述安装垫板33111上设有一个矩形通槽，安装垫板33111的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板33112，“U”形开口安装板33112的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板33112之间设有间隙，两个“U”形开口安装板33112的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块33114，夹线块33114上均设有一个夹线口，夹线块33114上的夹线口的宽度小于天线424头部的宽度，夹线块33114的上端相对于安装垫板33111设有一个倾斜面，夹线块33114上均安装有第一弹簧支柱33115，第一弹簧支柱33115的两端伸出夹线块33114的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板33112上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱33116，拉伸弹簧33113均固定于第一弹簧支柱33115和第二弹簧支柱33116之间，转台夹具3311还包括夹块挡片33117，夹块挡片33117上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板33112上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片33117上的定位孔内，当夹线块33114和“U”形开口安装板33112垂直时，夹块挡片33117可挡住夹线块33114，四个转台夹具3311的结构相同；
参阅图13和图16，下料装置34包括下料集中箱组件341、下料机械手342和安装支架343，所述下料集中箱组件341上设有安装支架343，安装支架343上设有下料机械手342，所述下料集中箱组件341包括下料集中箱3411、废料箱3412、成品箱3413、导料箱3414、分料盘3415、进料导向杆3416、轴承固定支座3417、分料导向板3418、第一导料连接板3419、柱形铰支座34110、“U”形开口连接板34111、分料气缸34112、第二导料连接板34113和分料气缸支座34114，所述下料集中箱3411内安装有废料箱3412和成品箱3413，下料集中箱3411的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱3411上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱3414，导料箱3414两侧的下料集中箱3411上设有相对应的轴承固定支座3417，进料导向杆3416穿过导料箱3414的两个侧面且进料导向杆3416的两端插装于两个轴承固定支座3417上，进料导向杆3416的伸出端固定有“U”形开口连接板34111，导料箱3414内的进料导向杆3416的切面上安装有两个分料导向板3418，分料导向板3418上安装有分料盘3415，下料集中箱3411的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板3419和第二导料连接板34113，分料盘3415旋转时可以搭在第一导料连接板3419或第二导料连接板34113的下倾斜面，第一导料连接板3419和第二导料连接板34113的宽度与分料盘3415的宽度一致，分料盘3415的长度大于第一导料连接板3419和第二导料连接板34113下端面之间的距离，下料集中箱3411的上平面安装有分料气缸支座34114，分料气缸34112通过分料气缸支座34114固定于下料集中箱3411上，分料气缸34112的活塞杆的端头安装有柱形铰支座34110，柱形铰支座34110与“U”形开口连接板34111铰接； 参阅图17和图18，下料机械手342包括垫板3421、下料气缸3422、浮动接头3423、取料导向杆3424、直线轴承固定支座3425、气缸固定板3426、导向杆固定座3427、支撑底板3428、升降气缸3429、加强筋板34210、“U”形开口固定板34211、第一连接轴34212、第二连接轴34213、第一连接杆34214、第二连接杆34215、取料导向轴34216、“T”型座34217、关节轴承34218和夹手组件34219，所述垫板3421固定于安装支架343上，垫板3421的上平面安装有下料气缸3422，下料气缸3422的活塞杆的端头安装有浮动接头3423，浮动接头3423与气缸固定板3426相连接，下料气缸3422两侧的垫板3421上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座3425，两根可以滑动的取料导向杆3424分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座3425上，两根取料导向杆3424分别与下料气缸3422相平行，两根取料导向杆3424上还分别套装有两个导向杆固定座3427，导向杆固定座3427上安装有支撑底板3428，气缸固定板3426固定于支撑底板3428的侧面，支撑底板3428的上平面设有加强筋板34210和“U”形开口固定板34211，“U”形开口固定板34211通过加强筋板34210垂直固定于支撑底板3428上，“U”形开口固定板34211的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆34214，两根第一连接杆34214的端口通过销轴安装有取料导向轴34216，两根第一连接杆34214的中间位置设有第一连接轴34212，第一连接轴34212位于两根第一连接杆34214之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆34214上，U”形开口固定板34211相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆34215，第二连接杆34215与第一连接杆34214相平行，第二连接杆34215的中间位置设有第二连接轴34213，第二连接轴34213位于两根第二连接杆34215之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆34215上，支撑底板3428上平面安装有“T”型座34217，升降气缸3429铰接于“T”型座34217上，升降气缸3429的活塞杆的端头安装有关节轴承34218，关节轴承34218套装于取料导向轴34216上，两根第一连接杆34214和两根第二连接杆34215相对应的端口处设有夹手组件34219，所述夹手组件34219包括取料固定板342191、取料气缸342192、双耳形固定座342193、双耳形固定块342194、取料夹手342195、取料臂342196和移位块342197，所述取料固定板342191两个外侧面的下方通过销轴固定于两根第一连接杆34214上，取料固定板342191两个外侧面的上方通过螺栓固定于第二连接杆34215上，取料固定板342191上设有一个“U”形开口槽，取料固定板342191的下端面安装有双耳形固定块342194，双耳形固定块342194上设有两个相对安装的取料夹手342195，取料夹手342195均通过销轴与双耳形固定块342194的相对内侧面固定连接，取料夹手342195的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手342195外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块342197，取料夹手342195的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板342191的侧面安装有取料气缸342192，取料气缸342192的活塞杆上安装有双耳形固定座342193，双耳形固定座342193上设有两个取料臂342196，取料臂342196的一端均通过销轴与双耳形固定座342193相连接，取料臂342196的另一端均通过销轴与两个移位块342197固定连接；
参阅图19和图20，取料机构4包括四位点装配装置41和取料机械手装置42，在机架I上固定有四位点装配装置41，在四位点装配装置41下方设有取料机械手装置42，四位点装配装置41包括四位点装配装置底板411、四位点装配支撑板412、推拉气缸413、移板414、单轴驱动器415、单轴驱动器支撑板416、单轴驱动器挡板417、单轴驱动器定位板418、机械手连接板419、移位线性滑轨4110、气动气缸4111、连杆4112、行程气缸推板4113、四位点装配线性滑轨4114、行程气缸4115、“U”形卡槽板4116、台阶型轴承座4117、连接头4118、导向轴支架4119、线性导向轴4120、挡板4121、第三缓冲器件4122和气缸安装座4123，在机架I下框架上固定有四位点装配装置底板411，在四位点装配装置底板411的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸4115，四位点装配装置底板411的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨4114，在四位点装配线性滑轨4114的滑块上固定有行程气缸推板4113，在行程气缸推板4113通过台阶型轴承座4117固定有行程气缸4115的活塞头，行程气缸推板4113上端面通过气缸固定器件固定气动气缸4111，气动气缸4111活塞头通过气缸连接器件连接有连接头4118，连接头4118通过旋转轴同时与两个连杆4112铰接，机架I上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板412，在四位点装配支撑板412上端面固定有导向轴支架4119，导向轴支架4119内设有线性导向轴4120，线性导向轴4120上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板414，移板414下端面一侧设有挡板4121，四位点装配支撑板412上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件4122，第三缓冲器件4122分别位于挡板4121行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板412上端面的导向轴支架4119之间固定有气缸安装座4123，气缸安装座4123上固定有推拉气缸413，推拉气缸413活塞头通过“U”形卡槽板4116与移板414固定，线性导向轴4120上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板416，一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板414下端面固定，另一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板416下端面固定，单轴驱动器支撑板416上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板417，单轴驱动器支撑板416上端面设有单轴驱动器415，单轴驱动器支撑板416伸出端下端面固定有两条与线性导向轴4120垂直的移位线性滑轨4110，移位线性滑轨4110的滑块上固定有机械手连接板419，单轴驱动器415的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板418，单轴驱动器定位板418下侧壁与机械手连接板419 一侧固定，机械手连接板419通过加强筋安装有取料机械手装置42;
参阅图20至图23，取料机械手装置42包括夹爪组件421、天线模具放置板422、天线模具423和天线424，夹爪组件421下方的机架I上安装有天线模具放置板422，天线模具放置板422的上平面固定有天线模具423，天线模具423上纵向放置三排天线424，所述夹爪组件421包括取料组件安装板4211、夹爪推动气缸4212、直线导轨4213、滑板4214、夹爪板4215、限位板4216、夹手4217、夹爪分离气缸4218、直线连杆4219、弹簧42110、升降块42111、楔形块42112、夹手分离块42113、固定环42114、螺栓垫片42115、调节定位轴42116、调节定位轴固定板42117、圆形浮动接头42118、固定支柱42119、取料导向板42120、双耳连接件42121、导向圆柱42122、内六角螺栓42123和倾斜块42124，所述取料组件安装板4211通过加强筋固定于机械手连接板419的下平面，夹爪推动气缸4212纵向固定于取料组件安装板4211的侧面，夹爪推动气缸4212的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头42118，取料组件安装板4211的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨4213，直线导轨4213的滑块上安装有滑板4214，滑板4214的上端面设有一个与圆形浮动接头42118相对应的开口槽，夹爪推动气缸4212通过圆形浮动接头42118与滑板4214固定连接，滑板4214上设有一个矩形开口凹槽，滑板4214上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板4215，夹爪板4215的中间位置设有一个滑道42151，滑道42151两侧的夹爪板4215上分别安装有限位板4216，两块限位板4216之间的夹爪板4215上安装有升降块42111，升降块42111上设有第一倾斜滑道421111，升降块42111的下端安装有楔形块42112，楔形块42112的后端面设有一个椭圆滑块421121，楔形块42112上的椭圆滑块421121嵌入夹爪板4215上的滑道42151内，夹爪板4215的侧面安装有四个固定支柱42119，四个固定支柱42119上安装有取料导向板42120，取料导向板42120上设有第二倾斜滑道421201，第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的侧面横向安装有夹爪分离气缸4218，夹爪分离气缸4218的活塞杆的端头安装有双耳连接件42121，双耳连接件42121通过销轴与直线连杆4219固定连接，直线连杆4219上安装有一个导向圆柱42122，导向圆柱42122的两端分别嵌入第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内，夹爪板4215侧面的下端通过两个内六角螺栓42123固定有夹手分离块42113，内六角螺栓42123上均套装有固定环42114和螺栓垫片42115，内六角螺栓42123的头部均通过螺栓垫片42115固定于固定环42114上，固定环42114和夹手分离块42113之间的内六角螺栓42123上均套装有弹簧42110，夹手分离块42113的内侧面安装有倾斜块42124，楔形块42112嵌入倾斜块42124内，夹爪板4215侧面的下方通过销轴固定有夹手4217，夹手4217和夹爪板4215的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手4217固定于倾斜块42124的下端面，取料组件安装板4211的下平面垂直安装有调节定位轴固定板42117，调节定位轴42116穿过调节定位轴固定板42117且通过螺母与调节定位轴固定板42117固定连接，调节定位轴42116的伸出端与滑板4214的下端面紧贴。
[0011]本发明天线端子自动压合机工作时，移位机械手组件251中提拉气缸2516活塞杆向下运动，使带有冲头的底板25111压住料盘211中的卷料，移位气缸25116活塞杆的缩回带动料盘211中的卷料在导向板221上的导向槽内移动，卷料校直装置22中的聚氨酯滚轮225使料盘211中的卷料始终保持平整，卷料冲压装置24中冲压推拉气缸2415活塞杆的伸展使冲压装置连接板2416移动，从而使冲压装置支撑板2417带动滚轮2418和压合组件242移动至带有上升弧度的滚轮导轨2414的正上方，当料盘211中的卷料移动到切断弯头组件233的正下方时，切断弯头组件233中第二提拉气缸2331活塞杆向下运动，使切断弯头2335和切断弯头固定板2336配合向下冲压，将卷料上的铜片切断并冲压到压合组件242中的冲压头2421上的“V”形凹槽内，然后冲压推拉气缸2415活塞杆收缩，使滚轮2418带动冲压装置支撑板2417和压合组件242归回原位，推动气缸2528活塞杆的伸缩带动直角连接臂2525摆动，从而使直角连接臂2525上安装的切割刀片2527进行切割，切割刀片2527将废料切断，经过废料出口槽2531进入到废料集中箱2532中，取料机构4中推拉气缸413和行程气缸4115的活塞杆同时伸展，使得行程气缸推板4113和移板414移动，从而带动气动气缸4111上的连杆4112移动，然后连杆4112上的单轴驱动器支撑板416带动夹爪组件421移动，单轴驱动器支撑板416和夹爪组件421移动至放置天线424的天线模具423的上方，此时夹爪组件421中夹爪推动气缸4212向下运动使滑板4214向下运动，从而带动夹爪板4215和夹手4217向下运动，夹爪分离气缸4218活塞杆的伸展带动直线连杆4219上的导向圆柱42122在第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内运动，从而带动升降块42111和楔形块42112上下运动，楔形块42112的运动带动夹手分离块42113开合，夹手分离块42113的倾斜运动使夹手4217开合运动，夹爪板4215和夹手4217配合运动，依次取走天线模具423上的天线424，然后夹爪推动气缸4212活塞杆收回，使得夹爪板4215和夹手4217回到原位，然后气动气缸4111活塞杆伸展，夹爪组件421移动至压合下料机构3中的转台夹具3311上方，夹爪推动气缸4212和夹爪分离气缸4218活塞杆伸展，夹爪板4215和夹手4217下端内侧的边缘线冲压到夹线块33114的倾斜面上，从而使两个夹线块33114向内倾斜，天线424放置到夹线块33114上的缺口内，拉伸弹簧33113使夹线块33114复位，压合下料机构3中减速电机334的运转带动蜗杆333的转动，蜗杆333通过蜗轮332带动压合旋转轴3312的旋转，压合旋转轴3312的旋转使得压合转盘3310旋转，压合转盘3310上的转台夹具3311转动至折弯组件232同侧时，移裁组件231中左右推拉气缸2314活塞杆的伸展带动推动板2317的移动，推动板2317的移动带动折弯组件232的移动，折弯组件232移动至转台夹具3311的正上方，卷料冲压装置24中冲压移位气缸246活塞杆的伸展使冲压装置推动板2411带动提升组件241和压合组件242移动至转台夹具3311的正下方，冲压推拉气缸2415活塞杆的伸展使冲压装置支撑板2417带动滚轮2418和压合组件242移动至带有上升弧度的滚轮导轨2414的正上方，压合组件242中的冲压头2421上的“V”形凹槽抵着转台夹具3311上的天线424，此时折弯组件232中第一提拉气缸2321活塞杆向下运动带动折弯头2326向下运动，折弯头2326将冲压头2421上的“V”形凹槽内的铜片折弯压合到天线424上，折弯完成后，压合旋转轴3312旋转从而带动转台夹具3311转动，转台夹具3311转动至检测镜头31的下方时，检测镜头31进行检测，显示器35上显示折弯压合的效果，从而传输给下料机械手342，下料气缸3422活塞杆的运动带动支撑底板3428和夹手组件34219移动，夹手组件34219移动至转台夹具3311的正上方，升降气缸3429活塞杆的上下运动带动“U”形开口固定板34211和夹手组件34219的上下运动，取料气缸342192活塞杆的水平运动带动取料臂342196开合运动，取料臂342196开合运动带动移位块342197移动，从而使取料夹手342195开合运动，取料夹手342195下端内侧面的边缘线冲压到夹线块33114上的倾斜面，从而夹线块33114向内倾斜，从而取料夹手342195将转台夹具3310中折弯完成的天线424夹住，下料气缸3422的活塞杆收缩，夹手组件34219移动至下料集中箱组件341中导料箱3414的上方，对于检测合格的天线424，夹手组件34219直接将天线424放下，经过分料盘3415进入到成品箱3413中，对于检测不合格的天线424，分料气缸34112活塞杆的伸展带动“U”形开口连接板34111旋转，从而带动进料导向杆3416旋转，使得分料盘3415搭在第二导料连接板34113的下倾斜面，夹手组件34219将天线424放下，从而检测不合格的天线424经过分料盘3415进入到废品箱3412内。
[0012]本发明一种天线端子自动压合机，精度高，运行平稳，使用寿命长，压合折弯效果好，废料能够得到收集，能够有效的检测出不合格的产品，分拣出成品，生产效率高，节省了大量的人力，降低了生产成本。
[0013]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种天线端子自动压合机，其特征在于:该天线端子自动压合机包括机架、卷料送料机构、压合下料机构和取料机构，所述机架上安装有卷料送料机构和取料机构，卷料送料机构和压合下料机构并列放于取料机构一侧，卷料送料机构中的移位机械手组件将卷料送进装置中的卷料送到卷料送料机构中的卷料校直装置中，然后依次经过卷料切割折弯装置和卷料冲压装置，由卷料送料机构的废料切割收集装置对废料进行收集，在通过取料机构，将取料机构中的天线放至压合下料机构中，再由压合下料机构中的检测镜头和显示器控制产品质量，最后通过压合下料机构中的下料装置对产品进行分拣收集。2.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述卷料送料机构包括卷料送进装置、卷料校直装置、卷料切割折弯装置、卷料冲压装置和废料切割收集装置，卷料送进装置和卷料校直装置依次排列在机架上，卷料切割折弯装置位于卷料校直装置上方的机架上，卷料冲压装置位于卷料校直装置的下方机架上，所述卷料送进装置包括料盘、台阶轴、锁紧环和法兰座，料盘穿过台阶轴并通过锁紧环与台阶轴固定，台阶轴两端通过法兰座固定在机架上，所述卷料校直装置包括设有导向槽的导向板、压片、前校直安装板、后校直安装板、聚氨酯滚轮、聚氨酯滚轮支撑柱、椭圆形垫片、支柱、第一缓冲弹簧和圆形垫片，在机架上端面设有前校直安装板和后校直安装板，在前校直安装板和后校直安装板的上平面均安装有与出料口对应的设有导向槽的导向板，设有导向槽的导向板上平面的两端安装有通过螺钉固定的压片，在前校直安装板上通过螺钉固定有两根支柱，两根支柱分别位于设有导向槽的导向板两侧，支柱上套有聚氨酯滚轮支撑柱，聚氨酯滚轮支撑柱上又套有聚氨酯滚轮，位于设有导向槽的导向板同侧的支柱顶端用椭圆形垫片连接，在套有聚氨酯滚轮支撑柱的支柱上设有圆形垫片，在椭圆形垫片与圆形垫片之间的支柱上套有第一缓冲弹O3.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述卷料切割折弯装置包括移栽组件、折弯组件和切断弯头组件，移栽组件包括横向线性滑轨、卷料切割折弯安装板、第一缓冲器件、左右推拉气缸、推板、纵向线性滑轨、推动板、移栽装置连接板、切断折弯支撑板、悬臂销和限位滚轮，在前校直安装板上方的机架上固定有卷料切割折弯安装板，在卷料切割折弯安装板前端通过螺钉固定有第一缓冲器件，在卷料切割折弯安装板侧面通过螺钉固定两条水平方向平行的横向线性滑轨，在横向线性滑轨之间的卷料切割折弯安装板上设有弧形滑槽，在横向线性滑轨的滑块上固定有推动板，在推动板的侧面通过“U”形卡槽与左右推拉气缸的活塞杆固定，左右推拉气缸固定在推板上，推板通过加强筋固定有卷料切割折弯安装板，推动板上通过螺钉固定两条互相平行的纵向线性滑轨，在纵向线性滑轨之间的推动板上设有矩形槽，在纵向线性滑轨的滑块上固定有移栽装置连接板，移裁装置连接板上通过螺钉固定有悬臂销，悬臂销另一端穿过矩形槽且安装有限位滚轮，限位滚轮锁紧在卷料切割折弯安装板上的弧形滑槽里，移栽装置连接板侧面通过加强筋固定有切断折弯支撑板，折弯组件通过固定器件固定在切断折弯支撑板下平面的左侧，折弯组件包括第一提拉气缸、第一导杆、调节螺母、缓冲调节柱、调节杆、折弯头、折弯头限位夹、折弯连接板和折弯头安装板，两个第一导杆穿过切断折弯支撑板下平面左侧的安装孔，第一导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第一导杆下端通过固定器件与折弯连接板上端面固定，第一提拉气缸通过法兰固定在两第一导杆之间的切断折弯支撑板上，第一提拉气缸活塞头穿过切断折弯支撑板且通过连接器件与折弯连接板上端面连接，折弯连接板上固定有调节螺母，折弯连接板下端面通过缓冲调节柱与折弯头安装板上端面连接，折弯连接板和折弯头安装板之间的缓冲调节柱上套有弹簧，在折弯头安装板下端面通过调节杆固定有折弯头，折弯头上设有“V”形凹槽，折弯头固定在折弯头限位夹内，折弯头限位夹通过螺钉固定在折弯头安装板下端面，切断弯头组件通过固定器件固定在的切断折弯支撑板下平面的右侧，切断弯头组件包括第二提拉气缸、第二导杆、调节柱、缓冲调节杆、切断弯头、切断弯头固定板，切断弯头连接板、切断弯头安装板和“T”形卡槽，两个第二导杆穿过切断折弯支撑板下平面右侧的安装孔，第二导杆均通过无油衬套与切断折弯支撑板固定，两个第二导杆下端通过固定器件与切断弯头连接板上端面固定，第二提拉气缸通过法兰固定在两第二导杆之间的切断折弯支撑板上，第二提拉气缸的活塞头穿过切断折弯支撑板且通过“T”型卡槽固定在切断弯头连接板上端面，切断弯头连接板下端面通过调节柱与切断弯头安装板上端面固定，在切断弯头安装板下端面通过缓冲调节杆与切断弯头连接，切断弯头安装板和切断弯头之间的缓冲调节杆上套有弹簧，切断弯头通过“E”型铰链销锁紧在切断弯头固定板上，切断弯头固定板通过螺钉固定在切断弯头安装板下端面。4.根据权利要求2所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述卷料冲压装置包括提升组件、压合组件、冲压装置安装板，第二缓冲器件、冲压装置线性滑轨和冲压移位气缸，所述冲压装置安装板固定于切断弯头组件正下方的机架上，冲压装置安装板上平面的右端通过气缸固定器件固定有冲压移位气缸，冲压装置安装板上平面的左端和右端固定有第二缓冲器件，第二缓冲器件两侧的冲压装置安装板的上平面通过螺钉固定有水平方向相互平行的冲压装置线性滑轨，冲压装置线性滑轨的滑块上固定有提升组件，提升组件的上方设有压合组件，所述提升组件包括冲压装置推动板、带有椭圆滑槽的导向板、推动线性滑轨、带有上升弧度的滚轮导轨、冲压推拉气缸、冲压装置连接板、冲压装置支撑板、滚轮、滚轮固定座、冲压支柱、弹簧垫片和复位弹簧，所述冲压装置推动板通过螺钉固定于冲压装置线性滑轨的滑块上，冲压装置推动板与冲压装置安装板上平面的两个第二缓冲器件相对应，在冲压装置推动板的右侧通过连接器件与冲压移位气缸的活塞头连接，冲压装置推动板上方通过支柱固定带有椭圆滑槽的导向板，冲压装置推动板上平面通过螺钉固定带有上升弧度的滚轮导轨，带有上升弧度的滚轮导轨的一端穿过带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽，带有椭圆滑槽的导向板上固定有冲压推拉气缸，带有椭圆滑槽的导向板上平面固定有两条垂直方向的推动线性滑轨，在推动线性滑轨的滑块上固定设有方形槽的冲压装置连接板，在冲压装置连接板一侧通过连接器件与冲压推拉气缸活塞头连接，冲压装置连接板的上平面安装有冲压装置支撑板，滚轮固定座通过螺钉固定在冲压装置支撑板下平面且穿过冲压装置连接板的方形槽，滚轮固定座之间固定有滚轮，滚轮穿过带有椭圆滑槽的导向板上的椭圆滑槽且嵌入带有上升弧度的滚轮导轨内，冲压装置支撑板四角通过冲压支柱固定在冲压装置连接板上平面，冲压支柱底端向下延伸到带有椭圆滑槽的导向板的椭圆滑槽中，冲压支柱的底部固定有螺母，冲压支柱上套有弹簧垫片，在弹簧垫片与冲压装置连接板之间的冲压支柱上套有复位弹簧，压合组件固定在冲压装置支撑板上平面，压合组件包括冲压头、冲压头安装板、支撑柱、冲压弹簧、圆柱销和冲压片，冲压装置支撑板上端面依次设有四根穿过冲压头安装板的支撑柱，在冲压装置支撑板与冲压头安装板之间的支撑柱上套有冲压弹簧，支撑柱顶端通过圆柱销与冲压片连接且由“E”型铰链销锁紧，冲压头间隔设置在支撑柱的中间且固定在冲压头安装板上，冲压片同时嵌入到冲压头的凹槽内。5.根据权利要2所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述废料切割收集装置包括移位机械手组件、废料切割组件和废料收集组件，移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内，移位连接板通过导向支柱与带有冲头的底板连接，在带有冲头的底板与移位连接板之间的导向支柱上套有第二缓冲弹簧，带有安装孔的压板与带有冲头的底板左右两侧通过导向板固定，两个导向板之间通过连接块固定，移位机械手支撑板一侧设有移位推板，移位推板上通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸活塞头穿过移位推板，移位气缸活塞头通过“T”型卡槽板固定在导向板上，废料切割组件包括带有滑槽的固定法兰，带有滑槽的固定法兰通过加强筋固定于后校直安装板前端，在带有滑槽的固定法兰左侧面通过圆形支柱固定带有滑槽的废料出口安装板，在带有滑槽的固定法兰与带有滑槽的废料出口安装板之间的滑槽对角处固定有两个直线导向轴，直线导向轴上套有直角连杆臂，两个直角连杆臂底部与直线连接杆铰接，在直角连杆臂上部对接处固定有切割刀片，机架上通过固定座固定有推动气缸，推动气缸活塞头通过气缸连接器件与联轴器连接，联轴器穿过旋转轴，旋转轴铰接在直线连接杆中间，废料收集组件包括废料出口槽、废料集中箱和收集箱支撑板，在废料出口安装板滑槽处通过螺钉固定有废料出口槽，在废料出口槽正下方固定有废料集中箱，废料集中箱放在收集箱支撑板上，收集箱支撑板固定在机架上端面。6.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述压合下料机构包括检测镜头、固定支座、压合装置、下料装置和显示器，所述检测镜头位于压合装置的上方，检测镜头通过固定支座固定于机架的对角处，显示器安装于机架的另一对角处，显示器和检测镜头相对，压合装置的一侧设有下料装置，所述压合装置包括固定底板、蜗轮蜗杆壳体、蜗杆、减速电机、压合主动轮、压合从动轮、电机固定板、圆形感应片、传感器、压合转盘、转台夹具、旋转轴壳体、齿形皮带和传感器固定座，所述固定底板安装于机架上端面，固定底板上平面垂直安装有电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的转轴穿过电机固定板且减速电机的转轴上安装有压合主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的上方安装有旋转轴壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，旋转轴壳体通过轴承固定有压合旋转轴，压合旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有压合从动轮，压合主动轮和压合从动轮通过齿形皮带连接，蜗杆的另一端安装有圆形感应片，圆形感应片上设有一个“U”形开口，传感器通过传感器固定座固定于固定底板的上平面，传感器正对着圆形感应片，压合旋转轴的上端面安装有同轴芯的压合转盘，压合转盘的上平面以圆心为中心点阵列有四个转台夹具，所述转台夹具包括安装垫板、“U”形开口安装板、拉伸弹簧、夹线块、第一弹簧支柱和第二弹簧支柱，所述安装垫板上设有一个矩形通槽，安装垫板的矩形通槽内安装有两个“U”形开口安装板，“U”形开口安装板的“U”形开口相对且形成一个矩形压合口，两个“U”形开口安装板之间设有间隙，两个“U”形开口安装板的间隙的端口处各通过销轴固定有相对的夹线块，夹线块上均设有一个夹线口，夹线块上的夹线口的宽度小于天线头部的宽度，夹线块的上端相对于安装垫板设有一个倾斜面，夹线块上均安装有第一弹簧支柱，第一弹簧支柱的两端伸出夹线块的两个相对的侧面，两块“U”形开口安装板上均安装有两个相对应的第二弹簧支柱，拉伸弹簧均固定于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间，转台夹具还包括夹块挡片，夹块挡片上平面的左右两侧均设有调节孔，两块“U”形开口安装板上均安装有相对应的调节螺栓，调节螺栓嵌入夹块挡片上的定位孔内，当夹线块和“U”形开口安装板垂直时，夹块挡片可挡住夹线块，四个转台夹具的结构相同。7.根据权利要求6所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述下料装置包括下料集中箱组件、下料机械手和安装支架，所述下料集中箱组件上设有安装支架，安装支架上设有下料机械手，所述下料集中箱组件包括下料集中箱、废料箱、成品箱、导料箱、分料盘、进料导向杆、轴承固定支座、分料导向板、第一导料连接板、柱形铰支座、“U”形开口连接板、分料气缸、第二导料连接板和分料气缸支座，所述下料集中箱内安装有废料箱和成品箱，下料集中箱的上端面设有一个方形进料口，下料集中箱上端面安装有与方形进料口相对应的导料箱，导料箱两侧的下料集中箱上设有相对应的轴承固定支座，进料导向杆穿过导料箱的两个侧面且进料导向杆的两端插装于两个轴承固定支座上，进料导向杆的伸出端固定有“U”形开口连接板，导料箱内的进料导向杆的切面上安装有两个分料导向板，分料导向板上安装有分料盘，下料集中箱的箱口内安装有向下倾斜的第一导料连接板和第二导料连接板，分料盘旋转时可以搭在第一导料连接板或第二导料连接板的下倾斜面，第一导料连接板和第二导料连接板的宽度与分料盘的宽度一致，分料盘的长度大于第一导料连接板和第二导料连接板下端面之间的距离，下料集中箱的上平面安装有分料气缸支座，分料气缸通过分料气缸支座固定于下料集中箱上，分料气缸的活塞杆的端头安装有柱形铰支座，柱形铰支座与“U”形开口连接板铰接。8.根据权利要求7所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的下方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的上方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。9.根据权利要求1所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述取料机构包括四位点装配装置和取料机械手装置，在机架上固定有四位点装配装置，在四位点装配装置下方设有取料机械手装置，四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件，第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定，机械手连接板通过加强筋安装有取料机械手装置。10.根据权利要求9所述的天线端子自动压合机，其特征在于:所述取料机械手装置包括夹爪组件、天线模具放置板、天线模具和天线，夹爪组件下方的机架上安装有天线模具放置板，天线模具放置板的上平面固定有天线模具，天线模具上纵向放置三排天线，所述夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹手分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手，夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。
【文档编号】H01R43/048GK105914559SQ201610485922
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店