一种金属丝自动循环上丝的方法
【专利摘要】本发明公开了一种金属丝自动循环上丝的方法。设置一种金属丝自动上丝机构，该机构由辊轮送丝模块、定夹头模块、动夹头模块和动夹头驱动模块组成。通过上述四部分的协调工作，能够实现金属丝在位于定夹头模块与动夹头模块上的两电极间连续送丝、拉丝、夹持、放电等动作，循环往复，即实现金属丝自动循环上丝。本发明方法特别适合应用于电爆炸金属丝断路开关实验、电爆炸丝喷涂应用等场合，且本方法极大减少人工干预程度，提高工作效率，降低工作强度，方法中的各种关键参数方便易调，便于推广应用。
【专利说明】
一种金属丝自动循环上丝的方法
技术领域
[0001]本发明属于机械电子领域，特别涉及一种金属丝自动循环上丝的方法。【背景技术】
[0002]电爆炸金属丝是指金属丝通过瞬时的脉冲强流时，其温度急剧上升，很快达到金属恪点，并开始气化，体积急剧膨胀，产生声、光、电磁福射等的一种物理现象。由于电爆炸金属丝能够极快的切断电路，因而作为断路开关广泛地应用在电感储能型脉冲功率系统中，并且其伴随的声、光、电磁辐射等物理现象，产生了很多相关的应用，例如电爆炸喷涂， 制备纳米粉末，软X射线源等。
[0003]电爆炸金属丝的相关应用需要通过电极夹持金属丝的两端，施加脉冲强流后进行放电，每次放电之后需要更换金属丝，重新夹持。传统的方法是人工换丝，费时，费力，且无法精确控制金属丝的张紧度和长度，无法把电爆炸丝置放于密闭环境中，对电爆炸金属丝的高效应用非常不利。
[0004]为了提高电爆炸金属丝的应用效率，拓展其在特殊领域的应用，提高电爆炸金属丝的连续放电速度，必须要解决金属丝连续自动上丝的问题。通过计算机控制相关机械装置，自动完成金属丝的连续送丝，拉丝，夹持，放电等操作，由于此种自动上丝方法能够避免人工操作，因而能够把整个机械装置置放于气密性环境中，并且具备自动，高速，精确控制等优点。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种金属丝自动循环上丝的方法，该方法借助一种自动上丝机构，能够在计算机控制下，自动完成金属丝的连续送丝，拉丝，夹持，放电等操作，能为电爆炸金属丝拓宽应用领域，并提升电爆炸金属丝的应用效率。
[0006]具体步骤为:(1)设置一种金属丝自动上丝机构，由辊轮送丝模块、定夹头模块、动夹头模块和动夹头驱动模块组成，它们依次安装在安装底板上。
[0007]辊轮送丝模块由辊轮驱动电机、联轴器甲、辊轮驱动电机安装板、上辊轮安装板、 辊轮和下辊轮安装板组成，辊轮驱动电机通过辊轮驱动电机安装板固定在安装底板上，辊轮由弹簧螺钉固定在上辊轮安装板和下辊轮安装板之间；定夹头模块由金属丝导向座、定夹头绝缘安装板、左定夹头绝缘安装支架、电磁铁甲、右定夹头绝缘安装支架和线圈甲组成，定夹头模块的零件均安装在定夹头绝缘安装板上，定夹头绝缘安装板固定在安装底板上;动夹头模块包括动夹头绝缘安装板、左动夹头绝缘安装支架、电磁铁乙、右动夹头绝缘安装支架、线圈乙和金属丝检测传感器，动夹头模块的零件均安装在动夹头绝缘安装板上； 动夹头驱动模块包括丝杠螺母、丝杠、联轴器乙、往复运动驱动电机、往复运动驱动电机安装座、直线导轨和滑块，往复运动驱动电机通过往复运动驱动电机安装座安装在安装底板上，直线导轨也安装在安装底板上，动夹头模块通过动夹头绝缘安装板与滑块和丝杠螺母固定在一起。
[0008]辊轮驱动电机通过联轴器甲驱动辊轮转动，辊轮转动时带动金属丝向定夹头模块和动夹头模块方向运动，并穿过金属丝导向座，最终送到动夹头模块上，完成向定夹头模块和动夹头模块送丝的动作。
[0009]定夹头模块在送丝过程中通过金属丝导向座完成金属丝的导向动作，金属丝在辊轮送丝模块的送丝和定夹头模块的导向作用下向动夹头模块送丝，送丝完成后控制电路给线圈甲通电，电磁铁甲吸合，左定夹头绝缘安装支架和右定夹头绝缘安装支架相对运动，定夹头模块完成对金属丝的夹持动作;定夹头模块与其他模块之间绝缘。
[0010]动夹头模块在动夹头驱动模块的驱动下沿直线导轨往复运动，当金属丝检测传感器检测到金属丝时，控制电路给线圈乙通电，电磁铁乙吸合，左动夹头绝缘安装支架和右动夹头绝缘安装支架相对运动，夹持金属丝，并沿直线导轨运动到指定距离，完成拉丝动作； 动夹头模块与其他模块之间绝缘。
[0011]往复运动驱动电机通过联轴器乙驱动丝杆转动，动夹头模块在直线导轨和滑块的作用下沿直线导轨往复运动，当动夹头模块的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机停止转动，完成拉丝动作，并能够精确控制拉丝长度。
[0012](2)将定夹头模块的金属丝夹头连接高压脉冲电源的地电极，将动夹头模块的金属丝夹头连接高压脉冲电源的高压电极，即金属丝两端分别连接高压脉冲电源的地电极和高压电极，然后，控制电路给高压脉冲电源发送触发信号，则高压脉冲电源中的空气开关闭合，脉冲能量释放到金属丝上，完成放电动作。[0〇13](3)放电完成后，定夹头|旲块和动夹头|旲块里的线圈甲和线圈乙均断电，电磁铁甲和电磁铁乙均释放，夹头分开，控制电路控制往复运动驱动电机反向转动，动夹头模块沿直线导轨向定夹头模块运动到初始位置，即完成一次金属丝自动循环上丝。
[0014]本发明方法具有以下优点:1、本方法能够实现全自动上丝，极大减少人工干预，提高工作效率，降低工作强度。
[0015]2、本方法使用的整套自动上丝机构能够放置在密闭腔内，实现自动上丝机构工作在特定气体氛围或弱真空环境下。
[0016]3、本方法中的各种关键参数方便易调，易于大规模推广应用到不同的领域，方便拓展应用范围。【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例中使用的金属丝自动上丝机构的整体结构图。
[0018]图2为本发明实施例中使用的金属丝自动上丝机构的辊轮送丝模块结构图。
[0019]图3为本发明实施例中使用的金属丝自动上丝机构的定夹头模块结构图。
[0020]图4为本发明实施例中使用的金属丝自动上丝机构的动夹头模块结构图。
[0021]图5为本发明实施例中使用的金属丝自动上丝机构的动夹头驱动模块结构图。 [〇〇22]图中标记:1-辊轮送丝模块;2-定夹头模块;3-动夹头模块;4-动夹头驱动模块;5-安装底板；101-辊轮驱动电机；102-联轴器甲；103-辊轮驱动电机安装板；104-上辊轮安装板；105-辊轮；106-下辊轮安装板；107-金属丝；201-金属丝导向座；202-定夹头绝缘安装板;203-左定夹头绝缘安装支架;204-电磁铁甲；205-右定夹头绝缘安装支架;206-线圈甲；301-动夹头绝缘安装板;302-左动夹头绝缘安装支架;303-电磁铁乙；304-右动夹头绝缘安装支架；305-线圈乙；401-丝杠螺母;402-丝杠；403-联轴器乙；404-往复运动驱动电机； 405-往复运动驱动电机安装座;406-直线导轨;407-滑块。【具体实施方式】 [〇〇23] 实施例:以下将结合附图1?5对金属丝自动循环上丝的【具体实施方式】进行说明。[〇〇24](1)如图1所示，设置本实施例中的金属丝自动上丝机构，由辊轮送丝模块1、定夹头模块2、动夹头模块3和动夹头驱动模块4组成，他们均依次安装在安装底板5上，安装底板 5的材质为错合金。
[0025]辊轮送丝模块1由辊轮驱动电机101、联轴器甲102、辊轮驱动电机安装板103、上辊轮安装板104、辊轮105和下辊轮安装板106组成，辊轮驱动电机101通过辊轮驱动电机安装板103固定在安装底板5上，辊轮105由弹簧螺钉固定在上辊轮安装板104和下辊轮安装板 106之间；定夹头模块2由金属丝导向座201、定夹头绝缘安装板202、左定夹头绝缘安装支架 203、电磁铁甲204、右定夹头绝缘安装支架205和线圈甲206组成，定夹头模块2的零件均安装在定夹头绝缘安装板202上，定夹头绝缘安装板202固定在安装底板5上;动夹头模块3包括动夹头绝缘安装板301、左动夹头绝缘安装支架302、电磁铁乙303、右动夹头绝缘安装支架304、线圈乙305和金属丝检测传感器，动夹头模块3的零件均安装在动夹头绝缘安装板 301上;动夹头驱动模块4包括丝杠螺母401、丝杠402、联轴器乙403、往复运动驱动电机404、 往复运动驱动电机安装座405、直线导轨406和滑块407,往复运动驱动电机404通过往复运动驱动电机安装座405安装在安装底板5上，直线导轨406也安装在安装底板5上，动夹头模块3通过动夹头绝缘安装板301与滑块407和丝杠螺母401固定在一起。
[0026]自动上丝机构在开始工作时，由辊轮驱动电机101通过联轴器甲102驱动辊轮105 转动，辊轮105转动时带动金属丝107向定夹头模块2和动夹头模块3方向运动，并穿过金属丝导向座201，最终送到动夹头模块3上，完成向定夹头模块2和动夹头模块3送丝的动作。 [〇〇27]定夹头模块2在送丝过程中通过金属丝导向座201完成金属丝107的导向动作，金属丝107在辊轮送丝模块1的送丝和定夹头模块2的导向作用下向动夹头模块3送丝，送丝完成后控制电路给线圈甲206通电，电磁铁甲204吸合，左定夹头绝缘安装支架203和右定夹头绝缘安装支架205相对运动，定夹头模块2完成对金属丝107的夹持动作；定夹头模块2与其他模块之间绝缘。[〇〇28]动夹头模块3在动夹头驱动模块4的驱动下沿直线导轨407往复运动，当金属丝检测传感器检测到金属丝107时，控制电路给线圈乙305通电，电磁铁乙303吸合，左动夹头绝缘安装支架302和右动夹头绝缘安装支架304相对运动，夹持金属丝107,并沿直线导轨407 运动到指定距离，完成拉丝动作;动夹头模块3与其他模块之间绝缘。[〇〇29]往复运动驱动电机404通过联轴器乙403驱动丝杆402转动，动夹头模块3在直线导轨406和滑块407的作用下沿直线导轨406往复运动，当动夹头模块3的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机404停止转动，完成拉丝动作；由于采用的往复运动驱动电机404为步进电机，其控制电路能够通过控制复运动驱动电机404的转动圈数来准确控制动夹头模块3 的运动距离，从而能够精确控制拉丝长度。
[0030] (2)将定夹头模块2的金属丝夹头连接高压脉冲电源的地电极，将动夹头模块3的金属丝夹头连接高压脉冲电源的高压电极，即金属丝107两端分别连接高压脉冲电源的地电极和高压电极，然后，控制电路给高压脉冲电源发送触发信号，则高压脉冲电源中的空气开关闭合，脉冲能量释放到金属丝107上，完成放电动作。
[0031] (3)放电完成后，定夹头模块2和动夹头模块3里的线圈甲206和线圈乙305均断电， 电磁铁甲204和电磁铁乙303均释放，夹头分开，控制电路控制往复运动驱动电机404反向转动，动夹头模块3沿直线导轨406向定夹头模块2运动到初始位置，即完成一次金属丝自动循环上丝。
【主权项】
1.一种金属丝自动循环上丝的方法，其特征在于具体步骤为:(1)设置一种金属丝自动上丝机构，由辊轮送丝模块、定夹头模块、动夹头模块和动夹 头驱动模块组成，它们依次安装在安装底板上；辊轮送丝模块由辊轮驱动电机、联轴器甲、辊轮驱动电机安装板、上辊轮安装板、辊轮 和下辊轮安装板组成，辊轮驱动电机通过辊轮驱动电机安装板固定在安装底板上，辊轮由 弹簧螺钉固定在上辊轮安装板和下辊轮安装板之间；定夹头模块由金属丝导向座、定夹头 绝缘安装板、左定夹头绝缘安装支架、电磁铁甲、右定夹头绝缘安装支架和线圈甲组成，定 夹头模块的零件均安装在定夹头绝缘安装板上，定夹头绝缘安装板固定在安装底板上;动 夹头模块包括动夹头绝缘安装板、左动夹头绝缘安装支架、电磁铁乙、右动夹头绝缘安装支 架、线圈乙和金属丝检测传感器，动夹头模块的零件均安装在动夹头绝缘安装板上;动夹头 驱动模块包括丝杠螺母、丝杠、联轴器乙、往复运动驱动电机、往复运动驱动电机安装座、直 线导轨和滑块，往复运动驱动电机通过往复运动驱动电机安装座安装在安装底板上，直线 导轨也安装在安装底板上，动夹头模块通过动夹头绝缘安装板与滑块和丝杠螺母固定在一 起；辊轮驱动电机通过联轴器甲驱动辊轮转动，辊轮转动时带动金属丝向定夹头模块和动 夹头模块方向运动，并穿过金属丝导向座，最终送到动夹头模块上，完成向定夹头模块和动 夹头模块送丝的动作；定夹头模块在送丝过程中通过金属丝导向座完成金属丝的导向动作，金属丝在辊轮送 丝模块的送丝和定夹头模块的导向作用下向动夹头模块送丝，送丝完成后控制电路给线圈 甲通电，电磁铁甲吸合，左定夹头绝缘安装支架和右定夹头绝缘安装支架相对运动，定夹头 模块完成对金属丝的夹持动作;定夹头模块与其他模块之间绝缘；动夹头模块在动夹头驱动模块的驱动下沿直线导轨往复运动，当金属丝检测传感器检 测到金属丝时，控制电路给线圈乙通电，电磁铁乙吸合，左动夹头绝缘安装支架和右动夹头 绝缘安装支架相对运动，夹持金属丝，并沿直线导轨运动到指定距离，完成拉丝动作;动夹 头模块与其他模块之间绝缘；往复运动驱动电机通过联轴器乙驱动丝杆转动，动夹头模块在直线导轨和滑块的作用 下沿直线导轨往复运动，当动夹头模块的运动距离达到预设值时，往复运动驱动电机停止 转动，完成拉丝动作，并能够精确控制拉丝长度；(2)将定夹头模块的金属丝夹头连接高压脉冲电源的地电极，将动夹头模块的金属丝 夹头连接高压脉冲电源的高压电极，即金属丝两端分别连接高压脉冲电源的地电极和高压 电极，然后，控制电路给高压脉冲电源发送触发信号，则高压脉冲电源中的空气开关闭合， 脉冲能量释放到金属丝上，完成放电动作；(3)放电完成后，定夹头模块和动夹头模块里的线圈甲和线圈乙均断电，电磁铁甲和电 磁铁乙均释放，夹头分开，控制电路控制往复运动驱动电机反向转动，动夹头模块沿直线导 轨向定夹头模块运动到初始位置，即完成一次金属丝自动循环上丝。
【文档编号】H01H69/02GK105977105SQ201610495203
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】杨家志, 蒋存波, 邓怡辰, 肖鹏
【申请人】桂林理工大学