一种摆动夹取打端子机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种摆动夹取打端子机，包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种摆动夹取打端子机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备，特别是一种摆动夹取打端子机。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摆动夹取打端子机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，包括一种摆动夹取打端子机，矩形体的基座，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
[0005]所述旋转抓取机构由固定安装在基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在基座内且旋转端向上伸出基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的。
[0006]所述扭线机构由固定安装在基座上的前后移动平台、固定安装在基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
[0007]所述打端子机构由固定安装在基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0008]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0009]所述控制器内设有总机控制系统。
[0010]所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
[0011]利用本发明的技术方案制作的摆动夹取打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述摆动夹取打端子机的结构示意图；
图2是本发明所述送料机构的结构示意图；
图3是本发明所述摆动夹取机构的部分放大图。
[0013]图中，1、基座;2、送料箱体;3、电机;4、圆环形电线储存轮;5、矩形开口；6、微型同步直线电机二; 7、切割刀;8、矩形安装块;9、豁口； 10、旋转轴；11、摆动臂；12、同步气缸;13、夹取片；14、弹性垫；15、控制器；16、内齿轮；17、中心外齿轮；18、外齿轮；19、安装座;20、夹紧机械安装块;21、红外定位装置;22、夹紧夹;23、前后移动平台；24、打端子旋转换位驱动盒体;25、输送轮;26、打端子机;27、进出线口； 28、旋转转动轴;29、市电接口； 30、触摸显示器;31、总机控制系统;32、旋转机械手;33、转动电机;34、前后移动电机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种摆动夹取打端子机，包括矩形体的基座(1)，所述基座(I)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(I)表面上，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座(I)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体
(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)一端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(3)、与同步微型旋转电机(3)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述基座(I)的外表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接;所述旋转抓取机构由固定安装在基座(I)上表面上中心处的内齿轮(16)、固定安装在基座(I)内且旋转端向上伸出基座(I)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(16)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(17)、分别与中心外齿轮(17)和内齿轮(16)相咬合的三个外齿轮(18)、固定安装在外齿轮(18)表面上安装座(19)、位于安装座(19)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机
(3)、固定安装在直线伸缩电机(3)伸缩端上的夹紧机械安装块(20)、分别固定安装在夹紧机械安装块(20)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(22)和位于夹紧机械安装块(20)上的红外定位装置(21)共同构成的;所述扭线机构由固定安装在基座(I)上的前后移动平台(23)、固定安装在基座(I)上且位于前后移动平台(23)后端的前后移动电机(3)、位于前后移动平台(23)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(33)、位于转动电机(33)侧边且与转动电机(33)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(32)共同构成的；所述打端子机构由固定安装在基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(24)、与打端子旋转换位驱动盒体(24)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(24)上表面上的两个输送轮(25)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24)后方的基座(I)上的打端子机(26)、位于两个输送轮(25)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24)上表面的进出线口(27)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24)下表面的旋转转动轴(28)共同构成的；所述控制器(15)表面上设有市电接口(29)和触摸显示器(30);所述控制器(15)内设有总机控制系统(31);所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
[0015]本实施方案的特点为，基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，摆动夹取送料机构由固定安装在基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0016]在本实施方案中，启动机械，通过总控制器中的总控制系统控制各机构的工作顺序，在送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，经过摆动夹取机构中安装块内的一组同步微型旋转电机工作，带动固定套装在旋转轴的摆动臂，经过一组同步气缸所连接的夹取片，将电线夹住摆送出矩形开口外，经过送料箱体矩形开口上下的一组直线电机所连接的切割刀将电线剪断，经基座内的电机旋转从动中心外齿轮，传动与内齿轮想咬合的外齿轮上的安装块上一组直线电机所连接夹紧夹将电线夹住送至扭线机构，通过前后移动电机所连接的电机，电机旋转端传动皮带，带动机械手，将电机扭在一起，再次经过旋转抓取机构，将扭在一起的电线送到打端子机构，通过打端子旋转换位驱动盒体上表面的输送轮，将电线输送到打端子旋转换位驱动盒体后方的打端子机上，将电线打断，工作完成。
[0017]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种摆动夹取打端子机，包括矩形体的基座(I)，其特征在于，所述基座(I)的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(I)表面上，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座(I)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)—端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(3)、与同步微型旋转电机(3)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述基座(I)的外表面上设有控制器(15)，所述控制器(15)分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述旋转抓取机构由固定安装在基座(I)上表面上中心处的内齿轮(16)、固定安装在基座(I)内且旋转端向上伸出基座(I)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(16)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(17)、分别与中心外齿轮(17)和内齿轮(16)相咬合的三个外齿轮(18)、固定安装在外齿轮(18)表面上安装座(19)、位于安装座(19)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(3)、固定安装在直线伸缩电机(3)伸缩端上的夹紧机械安装块(20)、分别固定安装在夹紧机械安装块(20)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(22)和位于夹紧机械安装块(20)上的红外定位装置(21)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在基座(I)上的前后移动平台(23)、固定安装在基座(I)上且位于前后移动平台(23)后端的前后移动电机(3)、位于前后移动平台(23)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(33)、位于转动电机(33)侧边且与转动电机(33)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(32 )共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(24)、与打端子旋转换位驱动盒体(24)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(24)上表面上的两个输送轮(25)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24)后方的基座(I)上的打端子机(26)、位于两个输送轮(25)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24)上表面的进出线口(27)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(24 )下表面的旋转转动轴(28 )共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述控制器(15)表面上设有市电接口(29)和触摸显示器(30)。6.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述控制器(15)内设有总机控制系统(31)。7.根据权利要求1所述的一种摆动夹取打端子机，其特征在于，所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
【文档编号】H01R43/048GK105977753SQ201610462063
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘秋霞
【申请人】刘秋霞