一种滑轨式槽轮旋转电线修机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种滑轨式槽轮旋转电线修机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构位于同一水平线上，所述槽轮旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对一侧，所述滑轨扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种滑轨式槽轮旋转电线修机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备，特别是一种滑轨式槽轮旋转电线修机。【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种滑轨式槽轮旋转电线修机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种滑轨式槽轮旋转电线修机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构位于同一水平线上，所述槽轮旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对一侧，所述滑轨扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、 一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为水平的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座上的竖直安装板、固定安装在竖直安装板一表面上的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在竖直安装板表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在竖直安装板另一表面上的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。
[0005]所述两组扭线机构内的直线夹取电机的伸缩方向相对，伸缩速度相同。
[0006]所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
[0007]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0008]所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。
[0009]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0010]所述控制器内设有总机控制系统。
[0011]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0012]利用本发明的技术方案制作的滑轨式槽轮旋转电线修机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。【附图说明】
[0013]图1是本发明所述滑轨式槽轮旋转电线修机的结构示意图；图2是本发明所述送料箱体的正视图；图3是本发明所述摆动夹取机构的结构示意图；图4是本发明所述槽轮的结构示意图；图5是本发明移动机构的结构示意图。
[0014]图中，1、移动基座;2、送料箱体;3、电机;4、圆环形电线储存轮;5、矩形开口； 6、微型同步直线电机二;7、切割刀；8、矩形安装块;9、豁口； 10、旋转轴；11、摆动臂；12、同步气缸;13、夹取片；14、弹性垫；15、扭线盒体;16、圆形滑轨；17、电动载物小车；18、夹紧机械手； 19、竖直安装板;20、安装轴;21、槽轮;22、轴承;23、驱动轴;24、转臂;25、缺口圆盘;26、圆柱销；27、夹紧机械安装块;28、夹紧夹;29、红外定位装置;30、控制器;31、打端子旋转换位驱动盒体;32、输送轮;33、打端子机;34、进出线口； 35、旋转转动轴;36、市电接口； 37、触摸显示屏;38、总机控制系统;39、万向轮;40、圆台型支撑台；41、螺杆。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种滑轨式槽轮旋转电线修机，包括长方体的移动基座(1 )，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构， 所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2) 内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8) — 端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(3)、与同步微型旋转电机(3)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(15)、分别固定安装在扭线盒体(15)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(15)后表面上的圆形滑轨(16)、嵌装在圆形滑轨(16)内的两组扭线机构共同构成的；所述两组扭线机构内的直线夹取电机(3)的伸缩方向相对，伸缩速度相同；所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片； 所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(31)、与打端子旋转换位驱动盒体(31)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(31)上表面上的两个输送轮(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)后方的移动基座(1)上的打端子机(33)、位于两个输送轮(32)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)上表面的进出线口(34)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)下表面的旋转转动轴(35)共同构成的;所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同;所述控制器(30) 表面上设有市电接口(36)和触摸显示器(37);所述控制器(30)内设有总机控制系统(38); 所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(39 )、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(41)、中心处与螺杆(41)相互咬合的圆台型支撑台(40) 共同构成的。
[0016]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、 中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，滑轨扭线机构由固定安装在移动基座上的扭线盒体、分别固定安装在扭线盒体相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体后表面上的圆形滑轨、嵌装在圆形滑轨内的两组扭线机构共同构成的，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0017]在本实施方案中，接通市电，总机控制系统控制各个机构进行预期的运动，首先电线从圆环形电线储存轮中出来，经过横置滑轮和竖置滑轮将电线拉直，微型同步直线电机二带动切割刀将送来的电线切断，驱动电机驱动安装轴转动，带动缺口圆盘转动，转臂通过圆柱销与槽轮相连接，带动槽轮转动，夹紧机械安装板两侧的微型同步气缸伸缩带动夹紧夹，红外定位装置控制定位，送来的电线转动到滑轮轨道式扭线机构中，电线从开口进去， 由电动载物车上的直线夹取电机夹住电线，在圆形滑轨中滑动已达到扭线作用，扭线完的电线经由槽轮运动到打端子机构中，从进线口进到打端子旋转换位驱动盒体上并且经过输送轮从出线口出来，其中旋转转动轴带动输送轮转动，进入到打端子机中将毛刺打掉，完成操作。
[0018]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滑轨式槽轮旋转电线修机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动 基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机 构、滑轨扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述摆动夹取送料机构、滑轨扭线机 构、打端子机构位于同一水平线上，所述槽轮旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭 线机构、打端子机构相对一侧，所述滑轨扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子 机构的高度，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、 固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连 接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱 体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下 的一组微型同步直线电机二(6 )、与微型同步直线电机二(6 )的伸缩端固定连接的切割刀 (7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、 开在矩形安装块(8)—端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同 步微型旋转电机(3 )、与同步微型旋转电机(3 )的旋转端固定连接的旋转轴(10 )、一端固定 套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与 同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14) 共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(15)、分别固定安 装在扭线盒体(15)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒 体(15)后表面上的圆形滑轨(16)、嵌装在圆形滑轨(16)内的两组扭线机构共同构成的，所 述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(16)内的电动载物车(17)、固定安装在电动载物车(17)上 且伸缩端为水平的直线夹取电机(3)、与直线夹取电机(3)伸缩端固定连接的夹紧机械手 (18)共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(19)、 固定安装在竖直安装板(19) 一表面上的安装轴(20)、套装在安装轴(20)上的槽轮(21)、嵌 装在竖直安装板(19)表面上且圆心与安装轴(20)的圆心位于同一直线上的轴承(22)、固定 安装在竖直安装板(19)另一表面上的驱动电机(3)、插装在轴承(22)内且一端与驱动电机 (3)的旋转端固定连接的驱动轴(23)、一端固定套装在驱动轴(23)另一端上的转臂(24)、位 于转臂(24)的上方且中心处与驱动轴(23)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(25)、固定安 装在转臂(24)另一端上的圆柱销(26)和固定安装在槽轮(21)表面上的四组加紧机械手机 构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(21)表面上的夹紧机械安装块 (27)、分别固定安装在夹紧机械安装块(27)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气 缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(28)和位于夹紧机械安装块(27)上的红外定位装置(29)共 同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与摆动夹取 送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述两组扭线机 构内的直线夹取电机(3)的伸缩方向相对，伸缩速度相同。3.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述弹性垫(14) 为长方形橡胶弹性片。4.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述打端子机构 由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(31)、与打端子旋转换位驱动盒 体(31)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(31)上表面上的两个输送轮(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)后方的移动基座(1)上的打端子机(33)、位于两 个输送轮(32)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)上表面的进出线口(34)、固 定安装在打端子旋转换位驱动盒体(31)下表面的旋转转动轴(35)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述摆动夹取机 构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。6.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述控制器(30) 表面上设有市电接口(36)和触摸显示器(37)。7.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述控制器(30) 内设有总机控制系统(38)。8.根据权利要求1所述的一种滑轨式槽轮旋转电线修机，其特征在于，所述移动机构由 固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(39)、固定连接在移动基座(1)底面上四 角处的四个螺杆(41)、中心处与螺杆(41)相互咬合的圆台型支撑台(40)共同构成的。
【文档编号】H01R43/052GK105977759SQ201610458775
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】柯锦海
【申请人】柯锦海