光伏连接器组装拧紧设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了光伏连接器组装拧紧设备，包括机架和驱动单元，待组装产品部件包括光伏连接器、电缆和二个端子，该光伏连接器包括连接头和旋帽，所述机架装接有剥线切线单元、端子打压单元、组装拧紧单元、接线移线单元、光伏连接器出料单元和焊锡单元；其中，所述剥线切线单元、端子打压单元和组装拧紧单元沿所述输送机构的输送方向依次布置。本发明提供了一种可完成光伏连接器与电缆的组装和拧紧的自动化设备，提高了生产的自动化水平，节约了人力。
【专利说明】
光伏连接器组装拧紧设备
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种组装光伏连接器和电缆的自动化设备。
【背景技术】
[0002]光伏连接器在使用的过程中，需对将电缆打上端子后装接配合于光伏连接器，而后通过旋紧光伏连接器的旋帽，使电缆卡接固定于光伏连接器。若通过人工进行组装，需要分别通过电缆的分割与剥皮、电缆二端的端子打压、电缆与光伏连接器的组装等多个步骤，自动化程度较低，花费较多人力，同时生产效率比较低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可完成光伏连接器与电缆的组装和拧紧的自动化设备，提高了生产的自动化水平，节约了人力。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:
[0005]光伏连接器组装拧紧设备，包括机架和驱动单元，待组装产品部件包括光伏连接器、电缆和二个端子，该光伏连接器包括连接头和旋帽，所述机架装接有:
[0006]剥线切线单元，包括一输送出恒定长度的电缆的定长辊轮和一用于将电缆分割为定长且二端金属线芯暴露的电缆段的剥皮切线刀;所述剥皮切线刀包括一切线刀和设置于该切线刀两侧的二个剥皮刀，以在切断电缆的同时，剥除二侧的塑料外皮，使二侧的金属线芯暴露；
[0007]将二个端子分别打压固定于电缆段二端的金属线芯的端子打压单元;该端子打压单元在所述电缆段的一端打压柱形接线端子，并在电缆段的另一端打压环形接线端子；
[0008]组装拧紧单元，包括活动连接在机架上的第二夹持机构和旋紧机构，所述第二夹持机构夹持固定所述光伏连接器的连接头，所述驱动单元依次带动所述第二夹持机构运动并与所述电缆段的一端相配合，带动所述旋紧机构拧紧所述旋帽；
[0009]接线移线单元，包括第一夹持机构和输送机构，所述剥线切线单元将所述电缆段输送至该第一夹持机构，所述第一夹持机构装接于所述输送机构，并夹持着所述电缆段沿输送方向运动；
[0010]其中，所述剥线切线单元、端子打压单元和组装拧紧单元沿所述输送机构的输送方向依次布置。
[0011 ]作为一种优选，所述组装拧紧单元还包括上料机械手，该上料机械手在所述驱动单元带动下抓取所述光伏连接器并放置于所述第二夹持机构。
[0012]作为一种优选，还包括光伏连接器出料单元，该光伏连接器出料单元包括导向轨道和离心轮，所述光伏连接器随离心轮转动并沿同一方向进入所述导向轨道的一端;所述上料机械手由该导向轨道的另一端抓取光伏连接器。
[0013]作为一种优选，所述导向轨道的一端设有供所述光伏连接器置入的卡槽。
[0014]作为一种优选，所述光伏连接器出料单元还设有第一光控开关，若是所述光伏连接器输送至所述导向轨道的另一端，则该第一光控开关控制所述离心轮的停止工作。
[0015]作为一种优选，还包括用于在已打压端子电缆段的另一端进行焊锡的焊锡单元，该焊锡单元装接于所述机架。
[0016]作为一种优选，所述夹持机构包括二个用于夹持电缆段端部的电缆夹持部，该二个电缆夹持部沿所述输送机构的输送方向的垂直方向分布，且该二个电缆夹持部可通过所述输送机构调整间距。
[0017]作为一种优选，所述剥线切线单元还包括用于矫正电缆纵向变形的纵向矫正辊轮组和用于矫正电缆横向变形的横向矫正辊轮组，所述电缆依次通过该纵向矫正辊轮组和该横向矫正棍轮组后输送至所述定长棍轮。
[0018]作为一种优选，所述组装拧紧单元还包括第二光控开关，该第二光控开关设置于所述第二夹持机构，当所述电缆段一端的端子与连接头的配合到位时，所述第二光控开关控制所述旋紧机构的工作。
[0019]本发明的有益效果是:使光伏连接器组装拧紧电缆这一动作自动化，电缆通过所述剥线切线单元分割为等长电缆段，并剥除电缆段二端的塑料外皮;之后，电缆段通过接线移线单元抓取，并依次通过端子打压单元和组装拧紧单元，分别对电缆段的二端打压端子，及将电缆段组装拧紧于光伏连接器，自动完成光伏连接器与电缆的组装和拧紧，提高了生产的自动化水平，节约了人力。
[0020]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的光伏连接器组装拧紧设备不局限于实施例。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的整体结构示意图(俯视图)；
[0022]图2:(a)光伏连接器与电缆段相组装的结构示意图，(b)电缆段的结构示意图，(C)光伏连接器的结构示意图；
[0023]图3是本发明的剥线切线单元的结构示意图；
[0024]图4是本发明的组装拧紧单元的结构示意图；
[0025]图5是本发明的接线移线单元的结构示意图；
[0026]图6是本发明的光伏连接器出料单元的结构示意图；
[0027]图7是本发明的焊锡单元的机构示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例
[0029]请参见图1至图7所示，本发明的光伏连接器组装拧紧设备，包括机架8和驱动单元(图中未标识)，待组装产品部件包括光伏连接器72、电缆71和二个端子73、74，该光伏连接器72包括连接头722和旋帽721，所述机架8装接有剥线切线单元1、端子打压单元31、32、组装拧紧单元2、接线移线单元4、光伏连接器出料单元5和焊锡单元6;其中，所述剥线切线单元1、端子打压单元31、32和组装拧紧单元2沿所述输送机构的输送方向依次布置。以下结合附图对各单元的具体动作过程做出详细说明。
[0030]参见图2所示，待组装产品部件包括光伏连接器72、电缆71、柱形接线端子74和环形接线端子73，该光伏连接器72包括连接头722和旋帽721，通过将旋帽721旋紧于所述连接头722，所述电缆71的打压有柱形接线端子74的一端卡接固定于所述光伏连接器72。
[0031]参见图3所示，剥线切线单元I包括一输送出恒定长度的电缆的定长辊轮11和一用于将电缆71分割为定长且二端金属线芯暴露的电缆段71的剥皮切线刀12;通过记数所述定长辊轮11旋转的角度，实现输送恒定长度的电缆段71;所述剥皮切线刀包括一切线刀121和设置于该切线刀两侧的二个剥皮刀122，以在切断电缆的同时，剥除二侧的塑料外皮，使二侧的金属线芯暴露。
[0032]更进一步的，所述剥线切线单元I还包括用于矫正电缆纵向变形的纵向矫正辊轮组13和用于矫正电缆横向变形的横向矫正辊轮组14，所述电缆依次通过该纵向矫正辊轮组13和该横向矫正辊轮组14后输送至所述定长辊轮11。
[0033]参见图1所示，端子打压单元，包括第一端子机31和第二端子机32，该第一端子机31和第二端子机32分别设置于所述接线移线单元4的二侧，以分别将二个端子分别打压固定于电缆段71 二端的金属线芯;所述第一端子机31在所述电缆段71的一端打压柱形接线端子74，所述第二端子机32在电缆段71的另一端打压环形接线端子73。
[0034]参见图4所示，组装抒紧单元2包括活动连接在机架8上的第二夹持机构21和旋紧机构22，所述第二夹持机构21夹持固定所述光伏连接器72的连接头722，所述驱动单元依次带动所述第二夹持机构21运动并与所述电缆段71的一端相配合，带动所述旋紧机构22拧紧所述旋帽721;
[0035]更进一步的，所述组装拧紧单元2还包括第二光控开关24，该第二光控开关24设置于所述第二夹持机构21，当所述电缆段71—端的柱形接线端子74与连接头722的配合到位时，所述第二光控开关24控制所述旋紧机构22的工作。
[0036]更进一步的，所述组装拧紧单元2还包括上料机械手23，该上料机械手23在所述驱动单元带动下抓取所述光伏连接器72并放置于所述第二夹持机构21。
[0037]参见图5所示，接线移线单元4包括第一夹持机构和输送机构，所述输送机构包括横向输送轨道和纵向输送轨道，所述剥线切线单元I将所述电缆段71输送至该第一夹持机构，所述第一夹持机构装接于所述输送机构，并夹持着所述电缆段71沿纵向输送轨道的输送方向运动；
[0038]更进一步的，所述夹持机构包括二个用于夹持电缆段71端部的电缆夹持部，该二个电缆夹持部沿所述横向输送轨道的方向分别，且该二个电缆夹持部可通过所述横向输送轨道调整间距。
[0039]参见图6所示，光伏连接器出料单元5包括导向轨道52和离心轮51，所述光伏连接器72随离心轮转动并沿同一方向进入所述导向轨道52的一端;所述上料机械手23由该导向轨道52的另一端抓取光伏连接器72。
[0040]更进一步的，所述导向轨道52的一端设有供所述光伏连接器72置入的卡槽521。
[0041]更进一步的，所述光伏连接器72出料单元5还设有第一光控开关53，若是所述光伏连接器72输送至所述导向轨道的另一端，则该第一光控开关53控制所述离心轮51的停止工作。
[0042]参见图7所示，还包括用于在已打压端子电缆段71的另一端进行焊锡的焊锡单元6，该焊锡单元6装接于所述机架8。该焊锡单元6包括烙铁组件61和废料吸取机构62，该焊锡单元在所述电缆段71的另一端打压所述环形接线端子73后，对电缆段71的另一端滴住焊锡，并通过废料吸取机构吸取多余的焊锡废料。
[0043]上述实施例仅用来进一步说明本发明的光伏连接器组装拧紧设备，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.光伏连接器组装拧紧设备，包括机架和驱动单元，待组装产品部件包括光伏连接器、电缆和二个端子，该光伏连接器包括连接头和旋帽，其特征在于，所述机架装接有: 剥线切线单元，包括一输送出恒定长度的电缆的定长辊轮和一用于将电缆分割为定长且二端金属线芯暴露的电缆段的剥皮切线刀； 将二个端子分别打压固定于电缆段二端的金属线芯的端子打压单元； 组装拧紧单元，包括活动连接在机架上的第二夹持机构和旋紧机构，所述第二夹持机构夹持固定所述光伏连接器的连接头，所述驱动单元依次带动所述第二夹持机构运动并与所述电缆段的一端相配合，带动所述旋紧机构拧紧所述旋帽； 接线移线单元，包括第一夹持机构和输送机构，所述剥线切线单元将所述电缆段输送至该第一夹持机构，所述第一夹持机构装接于所述输送机构，并夹持着所述电缆段沿输送方向运动； 其中，所述剥线切线单元、端子打压单元和组装拧紧单元沿所述输送机构的输送方向依次布置。2.根据权利要求1所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述组装拧紧单元还包括上料机械手，该上料机械手在所述驱动单元带动下抓取所述光伏连接器并放置于所述第二夹持机构。3.根据权利要求2所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:还包括光伏连接器出料单元，该光伏连接器出料单元包括导向轨道和离心轮，所述光伏连接器随离心轮转动并沿同一方向进入所述导向轨道的一端;所述上料机械手由该导向轨道的另一端抓取光伏连接器。4.根据权利要求3所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述导向轨道的一端设有供所述光伏连接器置入的卡槽。5.根据权利要求3所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述光伏连接器出料单元还设有第一光控开关，若是所述光伏连接器输送至所述导向轨道的另一端，则该第一光控开关控制所述离心轮的停止工作。6.根据权利要求1所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:还包括用于在已打压端子电缆段的另一端进行焊锡的焊锡单元，该焊锡单元装接于所述机架。7.根据权利要求1所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述夹持机构包括二个用于夹持电缆段端部的电缆夹持部，该二个电缆夹持部沿所述输送机构的输送方向的垂直方向分布，且该二个电缆夹持部可通过所述输送机构调整间距。8.根据权利要求1所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述剥线切线单元还包括用于矫正电缆纵向变形的纵向矫正辊轮组和用于矫正电缆横向变形的横向矫正辊轮组，所述电缆依次通过该纵向矫正辊轮组和该横向矫正辊轮组后输送至所述定长辊轮。9.根据权利要求1所述的光伏连接器组装拧紧设备，其特征在于:所述组装拧紧单元还包括第二光控开关，该第二光控开关设置于所述第二夹持机构，当所述电缆段一端的端子与连接头的配合到位时，所述第二光控开关控制所述旋紧机构的工作。
【文档编号】H01R43/20GK105990783SQ201510957247
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】尹华带
【申请人】厦门迈通科技有限公司