行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，该行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置、第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，所述胶圈保护罩供料装置的第一机架上安装有第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，第一换位装置将胶圈保护罩供料装置处的胶圈保护罩输送到翻转装置处，所述胶圈保护罩供料装置还包括保护罩机架、保护罩振料盘、保护罩送料器、保护罩安装机架、保护罩振料器、保护罩立柱和保护罩安装模。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对胶圈保护罩进行换位处理，节约劳动力。
【专利说明】
行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构。
【背景技术】
[0002]行程开关又称限位开关，行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的，现阶段行程开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对胶圈保护罩进行换位处理，节约劳动力。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，该行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置、第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，所述胶圈保护罩供料装置的第一机架上安装有第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，第一换位装置将胶圈保护罩供料装置处的胶圈保护罩输送到翻转装置处，所述胶圈保护罩供料装置还包括保护罩机架、保护罩振料盘、保护罩送料器、保护罩安装机架、保护罩振料器、保护罩立柱和保护罩安装模，所述保护罩机架上安装有保护罩振料盘，保护罩振料盘的出料口设有保护罩送料器，保护罩机架右侧设有保护罩安装机架，保护罩振料器通过支架固定于保护罩安装机架上，保护罩送料器固定于保护罩振料器上，保护罩安装机架上还安装有第一机架，保护罩立柱通过底座固定于第一机架，保护罩立柱上部通过底座与保护罩安装模固定，保护罩安装模上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器的出料口对着保护罩安装凹槽；
优选的是，所述第一换位装置包括换位安装板、换位推拉气缸、换位升降气缸、保护罩吸盘和保护罩安装板，所述换位安装板竖直固定于第一机架上，换位安装板侧面安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸固定，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板，保护罩安装板上安装有开口朝下的保护罩吸盘；
优选的是，所述翻转装置包括翻转支架、翻转转台气缸、翻转连接块、翻转夹模、翻转升降气缸、安装柱垫板、保护罩连接柱、翻转安装板、螺牙气缸、翻转连接板、翻转压板和翻转铰接销，所述翻转支架固定于第一机架上，翻转支架的竖直板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有两个相对的翻转连接块，两个翻转连接块之间固定有两个翻转夹模，两个翻转夹模的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架上，翻转升降气缸的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板，安装柱垫板上安装有保护罩连接柱，保护罩连接柱上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块的另一端固定于翻转安装板上，翻转安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与翻转连接板固定，翻转连接板侧面安装有两个水平的翻转压板，右侧的翻转夹模位于两块翻转压板之间，右侧的翻转夹模上固定有两根翻转铰接销，两块翻转压板上均设有两个互相平行的导向通槽，两根翻转铰接销的两端均穿过翻转压板上的导向通槽，所述翻转压板的左端设有弧形压口；
优选的是，所述第二换位装置包括第二支架、第一回转气缸、第二连接板、第二回转气缸、第二升降气缸、第二安装板和第二吸盘，所述第二支架固定于第一机架上平面，第二支架的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台与第二连接板的一端固定，第二连接板的另一端安装有第二回转气缸，第二回转气缸的回转台通过连接板与第二升降气缸固定，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有开口朝下的第二吸盘。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对胶圈保护罩进行换位处理，节约劳动力。
【附图说明】
[0006]图1是本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构的结构示意图；
图2是本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构的部分结构示意图；
图3是本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构的翻转装置部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图3，本发明实施例包括:
一种行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，该行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置51、第一换位装置52、翻转装置53和第二换位装置54，所述胶圈保护罩供料装置51的第一机架516上安装有第一换位装置52、翻转装置53和第二换位装置54，第一换位装置52将胶圈保护罩供料装置51处的胶圈保护罩输送到翻转装置53处，所述胶圈保护罩供料装置51还包括保护罩机架511、保护罩振料盘512、保护罩送料器513、保护罩安装机架514、保护罩振料器515、保护罩立柱517和保护罩安装模518，所述保护罩机架511上安装有保护罩振料盘512，保护罩振料盘512的出料口设有保护罩送料器513，保护罩机架511右侧设有保护罩安装机架514，保护罩振料器515通过支架固定于保护罩安装机架514上，保护罩送料器513固定于保护罩振料器515上，保护罩安装机架514上还安装有第一机架516，保护罩立柱517通过底座固定于第一机架516，保护罩立柱517上部通过底座与保护罩安装模518固定，保护罩安装模518上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器513的出料口对着保护罩安装凹槽；
所述第一换位装置52包括换位安装板521、换位推拉气缸522、换位升降气缸523、保护罩吸盘524和保护罩安装板525，所述换位安装板521竖直固定于第一机架516上，换位安装板521侧面安装有横向的换位推拉气缸522，换位推拉气缸522的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸523固定，换位升降气缸523的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板525，保护罩安装板525上安装有开口朝下的保护罩吸盘524;
所述翻转装置53包括翻转支架531、翻转转台气缸532、翻转连接块533、翻转夹模534、翻转升降气缸535、安装柱垫板536、保护罩连接柱537、翻转安装板538、螺牙气缸539、翻转连接板5310、翻转压板5311和翻转铰接销5312，所述翻转支架531固定于第一机架516上，翻转支架531的竖直板上安装有翻转转台气缸532，翻转转台气缸532的回转台上安装有两个相对的翻转连接块533，两个翻转连接块533之间固定有两个翻转夹模534，两个翻转夹模534的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸535通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架516上，翻转升降气缸535的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板536，安装柱垫板536上安装有保护罩连接柱537，保护罩连接柱537上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块533的另一端固定于翻转安装板538上，翻转安装板538上安装有螺牙气缸539，螺牙气缸539的活塞杆与翻转连接板5310固定，翻转连接板5310侧面安装有两个水平的翻转压板5311，右侧的翻转夹模534位于两块翻转压板5311之间，右侧的翻转夹模534上固定有两根翻转铰接销5312，两块翻转压板5311上均设有两个互相平行的导向通槽，两根翻转铰接销5312的两端均穿过翻转压板5311上的导向通槽，所述翻转压板5311的左端设有弧形压P;
所述第二换位装置54包括第二支架541、第一回转气缸542、第二连接板543、第二回转气缸544、第二升降气缸545、第二安装板546和第二吸盘547，所述第二支架541固定于第一机架516上平面，第二支架541的竖直板上安装有第一回转气缸542，第一回转气缸542的回转台与第二连接板543的一端固定，第二连接板543的另一端安装有第二回转气缸544，第二回转气缸544的回转台通过连接板与第二升降气缸545固定，第二升降气缸545的活塞杆法兰板上安装有第二安装板546，第二安装板546上安装有开口朝下的第二吸盘547。
[0009]本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构工作时，保护罩振料盘512里的胶圈保护罩通过保护罩送料器513输送到保护罩安装模518的保护罩安装凹槽里，第一换位装置52将胶圈保护罩抓取后放置到两个翻转夹模534的相对侧面上的保护罩安装口里，若胶圈保护罩为正面，第二换位装置54将胶圈保护罩抓取后放置到待组装工件上，若胶圈保护罩为反面，螺牙气缸539的活塞杆伸展带动翻转压板5311夹紧胶圈保护罩，翻转升降气缸535的活塞杆收缩带动保护罩连接柱537退出保护罩安装口，翻转转台气缸532工作将胶圈保护罩翻转180度，翻转升降气缸535和螺牙气缸539依次复位，第二换位装置54将胶圈保护罩抓取后放置到待组装工件上，机器重复以上工作步骤。
[0010]本发明行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动、整齐地对胶圈保护罩进行换位处理，节约劳动力。
[0011]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.装机的胶圈保护罩上料机构包括胶圈保护罩供料装置、第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，所述胶圈保护罩供料装置的第一机架上安装有第一换位装置、翻转装置和第二换位装置，第一换位装置将胶圈保护罩供料装置处的胶圈保护罩输送到翻转装置处，所述胶圈保护罩供料装置还包括保护罩机架、保护罩振料盘、保护罩送料器、保护罩安装机架、保护罩振料器、保护罩立柱和保护罩安装模，所述保护罩机架上安装有保护罩振料盘，保护罩振料盘的出料口设有保护罩送料器，保护罩机架右侧设有保护罩安装机架，保护罩振料器通过支架固定于保护罩安装机架上，保护罩送料器固定于保护罩振料器上，保护罩安装机架上还安装有第一机架，保护罩立柱通过底座固定于第一机架，保护罩立柱上部通过底座与保护罩安装模固定，保护罩安装模上设有保护罩安装凹槽，保护罩送料器的出料口对着保护罩安装凹槽。2.根据权利要求1所述的行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，其特征在于:所述第一换位装置包括换位安装板、换位推拉气缸、换位升降气缸、保护罩吸盘和保护罩安装板，所述换位安装板竖直固定于第一机架上，换位安装板侧面安装有横向的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与换位升降气缸固定，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有保护罩安装板，保护罩安装板上安装有开口朝下的保护罩吸盘。3.根据权利要求1所述的行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，其特征在于:所述翻转装置包括翻转支架、翻转转台气缸、翻转连接块、翻转夹模、翻转升降气缸、安装柱垫板、保护罩连接柱、翻转安装板、螺牙气缸、翻转连接板、翻转压板和翻转铰接销，所述翻转支架固定于第一机架上，翻转支架的竖直板上安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的回转台上安装有两个相对的翻转连接块，两个翻转连接块之间固定有两个翻转夹模，两个翻转夹模的相对侧面上设有环形保护罩安装口，翻转升降气缸通过支架固定于保护罩安装口下方的第一机架上，翻转升降气缸的活塞杆法兰板上安装有安装柱垫板，安装柱垫板上安装有保护罩连接柱，保护罩连接柱上部插装于保护罩安装口里，两个翻转连接块的另一端固定于翻转安装板上，翻转安装板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与翻转连接板固定，翻转连接板侧面安装有两个水平的翻转压板，右侧的翻转夹模位于两块翻转压板之间，右侧的翻转夹模上固定有两根翻转铰接销，两块翻转压板上均设有两个互相平行的导向通槽，两根翻转铰接销的两端均穿过翻转压板上的导向通槽，所述翻转压板的左端设有弧形压口。4.根据权利要求1所述的行程开关组装机的胶圈保护罩上料机构，其特征在于:所述第二换位装置包括第二支架、第一回转气缸、第二连接板、第二回转气缸、第二升降气缸、第二安装板和第二吸盘，所述第二支架固定于第一机架上平面，第二支架的竖直板上安装有第一回转气缸，第一回转气缸的回转台与第二连接板的一端固定，第二连接板的另一端安装有第二回转气缸，第二回转气缸的回转台通过连接板与第二升降气缸固定，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有开口朝下的第二吸盘。
【文档编号】H01H11/00GK106024458SQ201610478304
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】鲍杨建
【申请人】苏州市吴中区胥口健浩五金加工厂