焊接设备的制造方法

焊接设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种焊接设备，其中包括第一元件整备装置、第二元件整备装置、搬运装置以及焊接装置。第一元件整备装置用于顺序输出方向一致的第一元件，第二元件整备装置包括承载板、下压组件和分线组件，所述下压组件配置为能压在所述承载板上以分别压住第二元件的本体和线材的端部，所述分线组件具有分线夹爪，所述分线夹爪配置为将线材分开指定间距并夹紧，搬运装置包括第一取料组件和第二取料组件，所述第二取料组件上具有取线夹爪，所述第一取料组件用于将第一元件整备装置输出的第一元件送到焊接装置，所述焊接装置配置为将第二元件上的保持指定间距的线材焊接到第一元件的焊盘上。
【专利说明】
焊接设备
技术领域
[0001]本发明属于电子产品加工领域，具体地，涉及一种焊接设备。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的逐渐发展，设置在手机、电脑等产品中的麦克风器件的结构越来越复杂。相应的，生产加工以及装配的工序也变得更复杂。为了能够产生更好的声音效果，一组麦克风器件中可能包括有多个麦克风单体和多条连接线。
[0003]对于复杂的麦克风器件，为了保证器件的质量和性能，工作人员往往需要对器件所焊接的线材进行整理，之后再将线材放入焊接工装与麦克风单体进行焊接。如果不对线材进行整理，则有可能出现线材错位、焊接不牢固等现象，造成麦克风器件的性能不稳定。
[0004]但是，传统的用于整理线缆、线材的机械设备结构复杂且使用不便，不适用与电子产品的线材整备。所以，在现有技术中，为了保证加工的速度，通常采用人工手动整理并放入工装的方式。然而人工整理存在准确度降低的情况，部分完成焊接的产品线材错位、性能较差的现象。
[0005]所以，有必要对麦克风与线材焊接的加工方式进行改进，提高整备的精确度，使线麦克风与线材能够准确的实现焊接。

【发明内容】

[0006]本发明的一个目的是提供一种改进的电子器件与线材焊接的新技术方案。
[0007]根据本发明的第一方面，提供了一种焊接设备，其中包括:
[0008]第一元件整备装置，用于顺序输出方向一致的第一元件；
[0009]第二元件整备装置，其中包括用于承载第二元件的承载板、下压组件和分线组件，所述下压组件配置为能压在所述承载板上以分别压住第二元件的本体和线材的端部，所述分线组件具有分线夹爪，所述分线夹爪配置为将线材分开指定间距并夹紧；
[0010]搬运装置，其中包括第一取料组件和第二取料组件，所述第二取料组件上具有取线夹爪，所述取线夹爪配置为能在保持线材间距的情况下从所述分线夹爪上取下线材并送到焊接装置，所述第一取料组件用于将第一元件整备装置输出的第一元件送到焊接装置；
[0011]焊接装置，所述焊接装置配置为将第二元件上的保持指定间距的线材焊接到第一元件的焊盘上。
[0012]可选地，所述第一元件整备装置包括用于整齐排列第一元件的振动上料组件以及用于对所述振动上料组件输出的第一元件进行转移并纠向的纠向组件。
[0013]可选地，所述纠向组件包括推料机构、纠向移动台、旋转工装、纠向移动机和纠向摄像头，
[0014]所述旋转工装设置在所述纠向移动台上，所述旋转工装配置为与所述振动上料组件的出口对接，所述旋转工装通过旋转对其上的第一元件进行纠向，
[0015]所述纠向移动机配置为能驱动所述纠向移动台移动至纠向上料位、纠向位或纠向下料位，所述推料机构与所述振动上料组件的出口对接，所述纠向移动台移动到纠向上料位时，所述旋转工装与所述推料机构对接，所述推料机构配置为将振动上料组件输送来的第一元件推入所述旋转工装中；
[0016]在所述纠向位的上方设置有纠向摄像头，所述纠向摄像头配置为拍摄所述旋转工装中的麦克风的图像，所述纠向移动台移动到纠向位时，所述旋转工装进行旋转纠向，在旋转纠向后，所述旋转工装移动至纠向下料位。
[0017]可选地，所述承载板上具有镂空区，所述镂空区的一边具有用于卡住第二元件本体的定位槽，所述镂空区上与所述定位槽相对的另一边具有用于托起线材端部的托线板，所述下压组件包括第一压头和第二压头，所述第一压头配置为用于压住位于所述定位槽中的第二元件本体，所述第二压头配置为用于压住位于所述托线板上的线材端部。
[0018]可选地，所述分线组件设置在所述镂空区的下方，所述分线组件配置为能从所述镂空区的下方上升至所述定位槽和托线板之间，所述分线组件还配置为能从定位槽向托线板的方向移动；
[0019]所述分线组件还包括用于探测线材端点位置的线端传感器，所述线端传感器与所述分线夹爪相隔固定距离设置，并且所述线端传感器设于分线夹爪靠近托线板的一侧。
[0020]可选地，每个所述分线夹爪包括n+1个夹爪单体，η为该分线夹爪对应整备的线材数量，位于中间的夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距，并且所述夹爪单体的全部或部分在端部具有楔形结构。
[0021 ]可选地，所述搬运装置包括搬运机械手，所述搬运机械手上具有取线块和倾斜组件，所述取线块配置为能在所述搬运机械手上倾斜，所述取线夹爪设置在所述取线块下方，所述倾斜组件用于驱动所述取线块转动倾斜，以使所述取线夹爪中的线材端部向下倾斜。[0022 ]可选地，所述焊接装置包括焊接工装组件，所述焊接工装组件包括第二工装、第一工装和上顶组件，
[0023]所述第二工装配置为能在保持线材间距和倾斜状态的情况下夹住所述取线夹爪上的线材并使线材的端部靠近所述第一工装，
[0024]所述第一工装配置为能容纳第一元件；
[0025]所述上顶组件设置在所述第一工装的下方，所述上顶组件包括顶杆，所述顶杆配置为能从所述第一工装中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动。
[0026]所述第一工装包括弹片和侧壁定位槽，所述弹片与所述侧壁定位槽相对设置，所述弹片配置为能将第一元件限制在所述侧壁定位槽与弹片之间，在弹片未产生形变的情况下，所述弹片与侧壁定位槽之间的间隙小于第一元件的宽度；
[0027]所述第一工装还包括弹片开合机构，所述弹片开合机构用于驱动所述弹片产生远离所述侧壁定位槽的形变。
[0028]所述第二工装包括固定爪头和夹合爪头，所述夹合爪头位于所述固定爪头的两侦U，所述夹合爪头的两侧设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧驱使所述夹合爪头向所述固定爪头靠近以夹紧位于固定爪头和夹合爪头之间的线材，所述第二工装还包括夹线开启机构，所述夹线开启机构配置为能顶住夹合爪头的尾部使所述夹合爪头远离所述固定爪头。
[0029]本发明的发明人发现，在现有技术中，由于传统线缆整备机械结构复杂、使用不便，所以对于电子产品，例如麦克风及其线材的焊接工艺中，本领域技术人员通常采用人工整理线材的方式进行加工。人工处理可以避免使用复杂的设备，在一定程度上可以加快生产速度。人工处理易出现定位不准确、线材间距有误等情况，本领域通常是通过返工或直接回收再处理的方式应对的。而本发明相反的，设计了一种结构简单、使用方便的焊接设备，可以对线材、麦克风进行准确的整理，提供可靠地焊接条件。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
[0030]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0031]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
[0032]图1是本发明提供的第一元件整备装置的结构示意图；
[0033]图2是本发明提供的圆盘振动上料机和直线料道的结构示意图；
[0034]图3是本发明提供的推料机构的结构示意图；
[0035]图4是本发明提供的纠向移动台和就像移动机的结构示意图；
[0036]图5是本发明提供的旋转工装的俯视图；
[0037]图6是本发明提供的第二元件整备装置的结构示意图；
[0038]图7是本发明提供的第二元件整备装置的局部结构示意图；
[0039]图8是本发明提供的下压组件的结构示意图；
[0040]图9是本发明提供的第二元件整备装置的局部结构示意图；
[0041 ]图10是本发明提供的分线组件的结构示意图；
[0042]图11是本发明提供的第二元件整备装置的局部结构示意图；
[0043]图12是本发明提供的第二元件整备装置的局部侧面剖视图；
[0044]图13是本发明提供的分线组件的结构示意图；
[0045]图14是本发明提供的搬运装置的结构示意图；
[0046]图15是本发明提供的搬运装置的局部结构示意图；
[0047]图16是本发明提供的搬运装置的局部结构示意图；
[0048]图17是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的结构示意图；
[0049]图18是本发明提供的焊接工装组件的局部俯视图；
[0050]图19是本发明提供的第二工装和夹线开启机构的结构示意图；
[0051]图20是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的局部正面视图；
[0052]图21是本发明提供的焊接工装组件和上顶组件的局部侧面剖视图；
[0053]图22是本发明提供的第二工装和第一工装的正面视图；
[0054]图23是本发明提供的焊接工装组件的局部俯视图；
[0055]图24是本发明提供的焊接装置的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0056]现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
[0057]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
[0058]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0059]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0060]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0061]本发明提供了一种改进的焊接设备，该设备可以自动对第一元件和用于与第一元件连接的带有线材的第二元件进行定向和整列，使线材能够整齐、准确地焊接在第一元件上，避免因线材长度不一、线材角度不同等因素造成的焊接不牢固、焊接错位等现象。本发明提供的焊接设备能够有效的提高电子元件与线材焊接的效率。
[0062]所述焊接设备包括第一元件整备装置、第二元件整备装置、搬运装置以及焊接装置。所述第一元件整备装置用于将例如麦克风等第一元件以统一的姿态进行排列，并且，可以对第一元件进行纠向，使第一元件的摆放姿态和焊点方向均符合预定标准。其用于顺序输出方向一致的第一元件。所述第一元件整备装置可以包括用于整齐排列第一元件的振动上料组件和/或用于对从振动上料组件输出的第一元件进行旋转、纠向的纠向组件。所述振动上料组件可以包括圆盘振动上料机和直线料道，通过振动，圆盘振动上料机中盛放的第一元件能够以统一姿态进入直线料道，进而送出。所述纠向组件则包括旋转工装，所述旋转工装配置为与所述振动上料组件的出口对接，用于接收从振动上料组件中输出的第一元件。通常，所述旋转工装中一次只承载一个第一元件，其可以通过旋转对其上的第一元件进行纠向，使第一元件上的焊点等结构朝向预先设定好的方向。例如，第一元件可以为麦克风，麦克风呈圆柱体结构，其中一个底面上具有两个焊点，则所述振动上料组件可以将麦克风全部排列成立起的圆柱体姿态，且具有焊点的底面朝上。进一步地，所述旋转工装可以逐一对麦克风进行旋转，使麦克风的两个焊点横向排列。本发明并不对麦克风的形状以及第一元件整备装置的运作形式进行具体限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设计。
[0063]所述第二元件整备装置可以包括承载板、下压组件和分线组件。所述第二元件整备装置用于对将要焊接到第一元件上的线材进行整齐排列并调整线材之间的间距，使后续的焊接装置能够准确的将线材的端部焊接在第一元件的相应位置。所述承载板用于承载线材，工作人员可以直接将线材沿统一方向码放在承载板上，所述下压组件被配置为能够压在所述承载板上，以压住其上的线材的两端。进一步地，所述分线组件具有分线夹爪，所述分线夹爪用于整理线材之间的间距并将间距夹紧在指定间距，以便线材后续能够准确的焊接在第一元件的焊点上。在本发明的实施方式中，所述分线夹爪具有多个夹爪单体，所述夹爪单体被配置成能够插入每支线材之间并将这些线材分别夹住。由于分线夹爪的夹爪单体隔在每支线材之间，所以夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。可选地，如果预定的线材间距较大，所述分线夹爪还可以采用在保持夹持的状态下向不同方向移动的方案，将线材之间的间距加大。特别地，在夹爪单体插入线材之间时，所述下压组件保持压在线材两端的状态，防止线材移动。在分线夹爪夹紧线材后，所述下压组件才从承载板上移开。
[0064]所述搬运装置可以包括第一取料组件和第二取料组件。所述搬运装置用于将整备好的第一元件和线材从整备装置上取下并移动到焊接装置上，起到移动器件的作用。所述第一取料组件上具有取线夹爪，所述取线夹爪的宽度、数量通常与所述分线夹爪的夹爪单体宽度、数量相同，以保证不改变线材之间的间距。取线夹爪被配置成可以从分线夹爪上取下线材，保持线材的间距不变。特别地，为了防止线材移动，在取线夹爪夹紧线材后，所述分线夹爪才松开线材。所述第二取料组件上则具有取麦克风夹爪，所述取麦克风夹爪被配置为能够在保持第一元件的姿态、方向不变的情况下从所述旋转工装上取出第一元件。
[0065]所述焊接装置可以包括焊接组件和焊接工装组件，所述焊接装置用于承载整备好的第一元件和第二元件，并通过焊接组件将第二元件上保持指定间距的线材端部焊接在第一元件的焊点上，实现电连接。所述焊接工装组件可以包括第二工装和第一工装。所述第二工装用于夹紧线材，特别地，为了保证线材的间距不发生改变，第二工装的夹线位置与取线夹爪的位置、间距相匹配，并且，取线夹爪在所述第二工装夹紧线材后才松开线材。所述第二工装的夹线位置使线材用于焊接的部分能够靠近第一工装及其中的第一元件。所述第一工装则用于容纳第一元件，所述搬运装置的取麦克风夹爪可以将第一元件放置在所述第一工装中。特别地，为了防止第一元件的姿态发生改变，在所述第一工装固定第一元件之前，所述取麦克风夹爪保持对第一元件的夹紧状态。进一步地，所述焊接组件可以包括焊接机、温度检测仪、清洗机等机构，焊接组件用于将线材与第一元件上的焊点进行焊接，形成稳定的电连接。
[0066]本发明提供的焊接设备可以自动对例如麦克风的第一元件的姿态、方向进行整备，调整到预定的、便于进行焊接座作业的形态。进一步地，该焊接设备还可以对需要焊接的线材进行整理、调整间距，以便线材能够准确的焊接在麦克风的预定位置上。
[0067]进一步地，本发明对焊接设备中的各个装置提供了具体的实施方式，以下分别对各装置进行说明。在以下实施例中，第一元件以圆柱体的麦克风为例，第二元件以线连接器为例，线连接器包括连接器本体和从本体上引出的线材。
[0068]本发明具体提供了一种第一元件整备装置I，如图1所示，所述振动上料组件可以包括圆盘振动上料机111和直线料道112。所述圆盘振动上料机111用于承载麦克风，工作人员可以直接将麦克风OI放置在圆盘振动上料机111中间的碗装区域中，无需考虑麦克风的姿态。碗装区域的侧壁上设置有料轨，料轨的结构与麦克风的外形相匹配。当圆盘振动上料机111产生振动时，麦克风会在振动的作用下沿着料轨向上运动。当麦克风进入料轨后，只有姿态符合料轨结构的麦克风会继续向上输送，而姿态不符合料轨结构的会从料轨中掉落，重新从底部进入料轨。这样，能够移动到料轨上部的麦克风，其姿态都是统一符合料轨结构的。优选地，所述料轨的上部还可以设置有麦克风正反检测装置。例如，麦克风呈圆柱体，只有一个底面上具有焊点。麦克风正反检测装置可以对麦克风的正反进行检测，例如，如果焊点朝上，则允许麦克风通过，如果焊点未朝上，则通过吹气装置将麦克风从料轨上吹落。这样，经过筛选，从所述圆盘振动上料机111上输出的麦克风焊点全部朝上。所述直线料道112与所述圆盘振动上料机111的出口对接，直线料道112可以进一步将姿态统一的麦克风沿直线运输并调整麦克风之间的间距，使其彼此相邻。直线料道112的出口是整个振动上料组件的出口，用于与纠向组件对接。
[0069]进一步地，为了便于进行纠向，所述纠向组件可以包括推料机构121、纠向移动台122和纠向移动机123。如图2、3所示，所述推料机构121与所述直线料道112的出口对接，推料机构121上可以具有到位监测传感器1212和推料杆1211。所述到位监测传感器1212用于监测从直线料道112传输来的麦克风01是否准确到达推料机构121的推料位上，如果麦克风01已经达到推料位上，则所述推料杆1211可以视加工工序的进程将麦克风01推出。另一方面，如图4所示，所述旋转工装1221设置在所述纠向移动台122上，所述纠向移动机123与所述纠向移动台122连接，纠向移动机123可以驱动纠向移动台122移动到纠向上料位、纠向位以及纠向下料位。在图1中，纠向移动台位于纠向上料位，在图4中，纠向移动台位于纠向下料位。特别地，当所述纠向移动台122移动到纠向上料位时，其上的旋转工装1221正好与所述推料机构121的出口对接，所述推料杆1211可以将从直线料道112输送来的麦克风OI推入所述旋转工装1221中。可选地，如图5所示，所述旋转工装1221可以通过纠向凹槽和纠向定位板对麦克风进行定位，所述纠向凹槽和纠向定位板可以相互靠近或远离，将麦克风限制在两者之间。所述纠向移动台122上还可以设置有纠向旋转机，所述纠向旋转机用于驱动所述旋转工装1221旋转。当所述纠向移动台122移动到纠向上料位时，所述纠向旋转机驱动旋转工装1221旋转，使纠向凹槽和纠向定位板之间的间隙对准推料机构，以便推料机构将麦克风送入旋转工装1221。
[0070]在所述纠向位的上方，如图1所示，可以设置有纠向摄像头124，所述纠向摄像头124用于拍摄旋转工装1221中麦克风的图像，该图像可以用于识别麦克风上的焊点是否向预定方向排列。如果焊点的排列方向不符合要求，则所述纠向旋转机可以驱动旋转工装1221旋转，使麦克风的焊点旋转到预定方向上。完成纠向旋转后，纠向驱动机驱动纠向移动台122运动到纠向下料位，等待搬运装置3将旋转工装1221中的麦克风取走。待麦克风取出后，所述纠向移动台122移动回到纠向上料位，旋转工装1221也旋转回到初始位置，使纠向凹槽与纠向定位板之间的间隙对准推料机构121。
[0071]由于焊接在麦克风上的线材的一端通常连接有线材连接器，而线材的另一端则是散开的。所以，为了配合这种线材结构，本发明具体提供了一种第二元件整备装置2。如图6、7所示，所述承载板21上设置有用于卡住线材一端的定位槽212和用于托起线材另一端的托线板211。所述定位槽212的结构可以与线材连接器的结构相匹配，用于卡住线材连接器，托线板211则用于托住线材散开的一端。所述下压组件22配置为可以压在所述定位槽212和托线板211上，以将线材的连机器和端部压住，便于进行分线。
[0072]可选地，如图8、9所示，所述下压组件22可以包括第一压头221和第二压头222，所述第一压头221用于压在所述定位槽212中，也即压住定位槽212中的线材或连接器本体021上。所述第二压头222则用于压在所述托线板211上，以将线材散开的端部压住。所述第一压头221和第二压头222可以分别进行下压、抬起动作。
[0073]更优地，所述托线板211和第二压头222可以配置为能够沿着线材向远离所述定位槽212的方向运动，如图10所示，这种设计是为了避让分线组件23进行顺线。所述分线组件23配置为能从定位槽212的位置向托线板211的方向移动，以进行顺线并控制线材端部与分线夹爪231之间的距离。如图12所示，所述分线组件23还可以包括用于探测线材端部的位置的线端传感器232，所述线端传感器232的位置在分线组件23向托线板211运动的方向的前方位置，即线端传感器232相对于分线夹爪231更靠近托线板。特别地，所述线端传感器232与所述分线夹爪231之间相隔预先设定好的固定距离，所述固定距离在作业过程中不会改变。
[0074]可选地，在本发明的【具体实施方式】中，如图10-13所示，每个所述分线夹爪231可以包括多个夹爪单体2311，一个分线夹爪231中的夹爪单体2311可以相互靠近或远离，以将位于夹爪单体2311之间的线材夹紧或放开。特别地，如果一个分线夹爪231需要对η支第二元件上的线材进行整理、分线，则该分线夹爪231上可以具有n+1支夹爪单体2311。这样，所述夹爪单体2311能够将该分线夹爪231需要对应的每支线材都夹在夹爪单体2311的间隔位置，实现准确的顺线和固定间距。夹爪单体的宽度用于限制线材之间的间距。
[0075]在本发明的一种实施方式中，分线组件23的工作过程如下:首先定位槽212及托线板211上放置有线材02，所述分线组件23从线材02的上方或下方向线材移动，在沿线材延伸的方向上，所述分线组件23靠近定位槽212，如图11所示；第二，分线夹爪231的夹爪单体2311的数量与需要整备的线材的数量具有上述匹配关系，分线组件23靠近线材后，每支线材之间都至少可以插入有一支夹爪单体2311，分线夹爪231靠近所述定位槽212和线材的连接器本体021，如图11所示;第三，所述分线组件23沿着线材的延伸方向、从靠近定位槽212的位置向托线板211即线材的端部移动，线端传感器232能够对分线夹爪231前方的线材进行检测，托线板211和第二压头222在夹合线材的姿态下，逐渐向远离定位槽212的方向移动，以避让向其靠近的分线组件23，防止碰撞;第四，当线端传感器232检测不到线材时，说明分线组件23已经靠近线材的端部，此时线材端部与分线夹爪231之间的距离等于分线夹爪231与线端传感器232之间预设的固定距离，由于线端传感器232与分线夹爪231之间的距离是设备预先设定的，所以线材端部与分线夹爪231之间的距离可知；第五，分线组件23调整自身与线材端部的距离，以使分线夹爪231与线材端部的距离保持到预留距离;第六，分线夹爪231驱动夹爪单体2311夹紧线材，下压组件22从托线板211和定位槽212上移除。
[0076]在上述实施方式中，能够向托线板移动的分线组件能够起到至少以下两个作用，第一，插在各线材之间的夹爪单体通过移动可以起到顺线的作用，整齐排列各个线材并统一限制线材的间距;第二，准确控制分线夹爪与线材的端部之间的预留距离，便于后续对线材进行准确焊接。
[0077]进一步地，在本发明的一种实施方式中，如图8、9所示，所述下压组件22可以包括纵向滑台223、横向滑台224以及第一下压气缸225和第二下压气缸226，所述纵向滑台223可以安装在所述第二元件整备装置2的整体基座上，纵向滑台223可以向靠近承载板21的方向移动，以驱动第一压头221、第二压头222移动到定位槽212和托线板211上方。所述第一下压气缸225和横向滑台224设置在所述第一滑台上，所述第一压头221直接设置在所述第一下压气缸225上，第一下压气缸225和第一压头221在纵向滑台223的驱动下可以移动到定位槽212的正上方，第一下压气缸225驱动第一压头221向下压住定位槽212中的连接器本体021。所述第二下压气缸226设置在所述横向滑台224上，所述第二压头222设置在所述第二下压气缸226上，所述横向滑台224能够驱动第二下压气缸226沿着线材延伸的方向靠近或远离所述定位槽212。当纵向滑台223向外伸出使第一压头221移动到定位槽212上方时，第二下压气缸226和第二压头222也位于线材上方，此时横向滑台224可以驱动第二下压气缸226和第二压头222横向移动，是两者与托线板211的位置相对应，而后第二下压气缸226驱动第二压头222向下压住托线板211及其上的线材02。进一步地，当分线组件23逐渐靠近托线板211和第二压头222时，为防止碰撞，横向滑台224可以进一步驱动第二压头222随托线板211 —同向远离所述定位槽212的方向移动。以上是本发明的下压组件的一种实施方式，这种实施方式能够有效的对承载板21上的线材02进行压合固定，也可以配合托线板、分线组件23的移动，防止各组件之间发生碰撞。根据分线组件以及线材的防止方式的不同，本发明并不限制只能使用上述下压组件的实施方式。
[0078]在一些麦克风器件中，往往是两颗麦克风分别与一套线材进行焊接。例如，一套线材上具有四支线材，线材的一端均插入连接器中，另一端用于与麦克风连接，其中两支线材与一颗麦克风连接，另两支与另一颗麦克风连接。在这种情况下，四支线材的端部需分成两组，两组之间的间距较大，每组中两支线材的间距较小。
[0079]为了适应上述情况，本发明提供了一种分线组件的【具体实施方式】，以一套线材具有四支线材以及一个连接器为例。所述分线组件具有两块分线滑台233，所述分线滑台233能够相互远离或靠近，如图10、13所示，在所述分线夹爪231的夹爪单体2311夹紧线材后，两块所述分线滑台233相互远离，使四支线材分成两组向不同方向分开。其中，分线滑台233的分开距离由将要焊接到的两颗麦克风的距离而定，以便准确的将线材焊接在麦克风的预定位置上。可选地，所述分线滑台相互远离或靠近的运动方向是沿着多支线材在承载板上的分布排列方向，以便后续的焊接加工。需要说明的，每个分线滑台233上都设置有分线夹爪231，分线夹爪231可以分别夹住其间的线材02。根据需要分开的线材的数量不同，两个分线滑台233上分别的分线夹爪所具有的夹爪单体的数量可以是不同的。在本实施方式中，两个分线滑台233上的分线夹爪可以分别具有2-3个夹爪单体，以便夹住两支线材02。
[0080]可选地，所述分线夹爪231还可以包括分线块，所述分线块用于与夹爪单体配合夹住线材02。所述分线滑台233上可以设置有一块分线块和两支夹爪单体2311，分线块位于最外侧。夹爪单体2311之间以及夹爪单体2311与分线块之间形成有分线槽，夹爪单体2311可以向设置在分线滑台233上的分线块移动，从而夹紧位于分线槽中的线材02。在该实施方式中，分线块和夹爪单体2311之间共形成2个分线槽，而在其它实施方式中，可以设置不同数量的夹爪单体2311，形成更多或更少的分线槽。
[0081]特别地，如图6、7所示，为了便于分线组件23对线材进行操作，在本发明的一种实施方式中，所述承载板21上具有镂空区213，所述定位槽212固定设置在所述镂空区213—侧的边缘处，所述托线板211则设置在所述镂空区213另一侧的边缘处。这样，当连接器本体021卡在定位槽212中时，线材能够延伸经过镂空区213，线材02的端部搭在位于镂空区213另一边的托线板211上。所述托线板211可以通过气缸等机构驱动，能够远离或靠近所述定位槽212，以便适应不同长短的线材或避免与分线组件23碰撞。
[0082]进一步地，在所述承载板21具有镂空区213的实施方式中，所述分线组件23优选设置在所述承载板21的下方，其可以从镂空区213处上升至定位槽212和托线板211之间，以对线材进行顺线和夹紧动作。
[0083]另外，所述第二元件整备装置2整体可以配置有上线位和分线位，第二元件整备装置2包括基座，基座上可以设置有从上线位延伸到分线位的滑轨等滑动机构，所述承载板21可以设置在滑动机构上，其配置为能够移动到上线位和分线位。所述上线位用于人工放线，当所述承载板21移动到上线位时，工作人员可以将线材02码放在定位槽212和托线板211上。例如，一套线材包括四支线材02，线材02的一端由连接器本体021连接，另一端是自由端，则工作人员可以将连接器本体021卡在定位槽212中，将线材02的自由端码放在托线板上。所述分线组件23可以设置在所述分线位的下方，下压组件22则设置在分线位的一侧，当承载板21移动到分线位时，分线组件23和下压组件22可以配合工作，实现对线材的顺线、限定间距以及夹紧。
[0084]优选地，如图11、13所示，所述夹爪单体2311的端部可以具有楔形结构，所述楔形结构便于夹爪单体2311插入各线材之间。所述夹爪单体2311的根部的宽度大于楔形结构的宽度，根部主要用于限定线材之间的间距，形成分线槽。
[0085]另外，针对线材端部连接有连接器的情况，连接器往往有正反之分，连接器的一侧可能设置有用于电连接的焊盘或触点，而另一侧则不具有这些结构。所以，如果连接器本体021在卡入定位槽212时正反有误，则很有可能影响到最后麦克风器件成品的良率。在一些情况下，连接器反向会造成麦克风器件无法正常装入电子产品。所以，为了防止这种情况发生，在承载板21从上线位移动到分线位的路径上设置有正反识别传感器，所述正反识别传感器可以通过光学等方式对连接器的正反进行识别，如果出现反向的情况，则驱使承载板重新移动回上线位，提示工作人员重新填装连接器和线材。
[0086]对于本发明所述的搬运装置3，在一种实施方式中，如图14所示，所述搬运装置3包括搬运架31和搬运机械手32，所述搬运机械手32配置为能在所述搬运架31上运动。特别地，所述搬运机械手32的运动路径经过所述旋转工装1221、分线夹爪231以及焊接工装组件的上方，以便取线夹爪35和取麦克风夹爪36从分线夹爪231和旋转工装1221上取下线材02和麦克风01。例如，所述取麦克风夹爪36可以经过纠向下料位的正上方，从停留在纠向下料位的旋转工装1221上取出麦克风，所述取线夹爪35则可以经过分线组件的正上方，分线组件可以抬高，以便取线夹爪35从分线夹爪231上取出线材。
[0087]特别地，为了在后续焊接过程中使线材端部能够贴紧麦克风，避免出现线材翘起、焊接不牢固的情况，所述搬运装置3可以包括取线块33和倾斜组件，用于驱动取线夹爪产生一定倾斜角度，使线材的端部向麦克风倾斜、靠近。如图14-16所示，所述取线块33和倾斜组件设置在所述搬运机械手32上，所述取线块33可以通过转轴与搬运机械手32连接，其配置为可以在搬运机械手32上旋转、倾斜。所述取线夹爪35设置在所述取线块33的下方。所述倾斜组件固定在搬运机械手32上，倾斜组件上可以具有气缸、顶杆或偏心轮等机构，用于驱动所述取线块转动、倾斜。或者，所述倾斜组件可以是直接设置在搬运机械手中的步进电机，步进电机可以带动取线块倾斜固定的角度，完成焊接后，再驱动取线块回到平衡位置。当取线块发生倾斜、旋转时，位于取线块下方的曲线夹爪会随之产生倾斜，从而使线材端部靠近麦克风。特别地，本发明具体提供了一种上述倾斜动作的实施步骤:首先，搬运机械手移动到分线夹爪上方，取线块处在平衡位置，取线夹爪夹住分线夹爪上的线材，所述分线夹爪打开;第二，所述倾斜组件驱动所述取线块倾斜，使取线块保持在倾斜位置;第三，所述搬运机械手移动到第二工装上方，所述取线块保持倾斜位置，所述取线夹爪将线材放入第二工装中。
[0088]另外，本发明具体提供了一种倾斜组件的结构，所述倾斜组件可以包括设置在搬运机械手32上的倾斜气缸341和倾斜限位件342。所述倾斜气缸341位于所述取线块33的一侧，取线块33上具有伸出的挡块，所述倾斜气缸341具有推杆，所述倾斜气缸341的推杆伸出可以顶在所述挡块上，推动取线块33旋转、倾斜。所述倾斜限位件342设置在取线块33的另一侧，当所述取线块33倾斜到一定程度时，所述取线块33与所述倾斜限位件342接触，倾斜限位件342阻止取线块33进一步倾斜，限制倾斜角度。
[0089]对于焊接设备中的焊接装置4，本发明提供了具体的组件和结构。在一种实施方式中，为了便于夹持多支线材，如图18所示，所述第二工装41可以包括固定爪头412和夹合爪头411，所述固定爪头412固定设置在第二工装41的座体上，夹合爪头411设置在固定爪头412的两侧。所述夹合爪头411的两侧可以设置有驱动件413，用于驱使夹合爪头411向固定爪头412靠拢，夹合爪头411与固定爪头412之间的间隙用于夹紧线材。上述驱动件413可以是夹紧弹簧、回弹气缸等结构。
[0090]如图18所示，一套线材可以包括4支线材02和一个连接器本体021，其中4支线材02分成两组分别焊接到不同的麦克风01上，所以，本发明提供的第二工装41可以包括两组固定爪头412和夹合爪头411。每组固定爪头412和夹合爪头411用于与第一工装42的一个槽位位置对应，使线材02的端部能够靠近槽位中的麦克风。
[0091]另外，所述第二工装41还包括夹线开启机构414，所述夹线开启机构414配置为能顶住夹合爪头411的尾部使所述夹合爪头411远离所述固定爪头412，增大固定爪头412与夹合爪头411之间的间隙，打开第二工装41。如图19所示，所述夹合爪头411呈弯曲结构，用于与固定爪头412夹合的部分为端部，夹合爪头411具有用于枢接固定的尾部。所述夹线开启机构414配置为可以顶住夹合爪头411的尾部，由于枢接的关系，夹线开启机构414顶住尾部可以使夹合爪头411的端部远离所述固定夹爪。
[0092]可选地，为了让麦克风能够与线材的端部紧密接触，使线材能够与麦克风上的焊盘形成可靠、紧密的连接，在一种实施方式中，如图20所示，本发明提供的麦克风线材焊接装置还包括上顶组件44。所述上顶组件44设置在第一工装42的下方，上顶组件44包括用于上顶麦克风的顶杆441。用于容纳麦克风的第一工装42底部可以具有镂空孔，上顶组件44驱动顶杆441，使其可以从镂空孔中伸入第一工装42中，以将麦克风向上顶起或使麦克风具有向上移动的趋势。在第二工装41的固定作用下，线材的端部通常位于第一工装42的上方，麦克风被所述顶杆441顶起，则会直接与第一工装42上方的线材端部接触。在这种紧密接触的情况下进行焊接，更有利于形成稳定、牢固的连接，通常不会出现接触不良等情况。
[0093]具体地，如图20-21所示，所述上顶组件44还可以包括上顶机442、上顶平台443和上顶限位件444。所述上顶平台443设置在所述上顶机442的上方，所述上顶机442用于驱动上顶平台443向上运动，所述顶杆441设置在上顶平台443上。上顶机442驱动上顶平台443向上移动时，上顶平台443上的顶杆441可以穿入所述第一工装42中。所述上顶限位件444用于限制上顶平台443的运动方向，例如，可以使上顶平台443保持水平并沿竖直方向上下运动。所述上顶限位件444可以是固定的限位杆，上顶平台443上具有限位孔，限位杆穿入限位孔中以引导上顶平台443的运动方向。
[0094]在一种实施方式中，所述上顶机442可以是上顶气缸，所述上顶气缸上设置有用于与上顶平台443的底面相接的球头4421，上顶气缸驱动球头4421向上顶住上顶平台443。另夕卜，由于球头4421与上顶平台443之间只是接触关系，所以当上顶气缸驱动球头4421下降时，球头4421不会带动上顶平台443向下运动。所以，所述上顶组件44还包括与所述上顶平台443连接的回位件445，所述回位件445配置为用于使所述上顶平台443下降回到初始位置。所述回位件445可以是回位弹簧，回位弹簧的一端固定在上顶平台443上，另一端固定在上顶平台443下方的底座上，当球头4421回到初始位置时，所述回位件445的拉力会使上顶平台443—同下降回到初始位置。
[0095]根据上顶机的种类、性能等因素的不同，有可能出现上顶机驱动顶杆向上运动的速度较快的现象。如果顶杆上顶的速度过快，有可能将麦克风从第一工装42中弹出。为了避免上述情况，优选地，如图21所示，所述上顶平台443上还可以设置有缓冲器446，所述焊接工装组件包括用于承载第一工装42和第二工装41的工装底板，所述缓冲器446配置为:当上顶平台443向上运动时，缓冲器446先于工装底板接触，降低上顶平台443的上升速度，之后，顶杆441再与麦克风01接触，将麦克风01顶起。本领域技术人员可以根据实际情况，对所述缓冲器的高度和顶杆的高度进行匹配设计，以达到上述先后接触的效果，本发明并不对此进行限制。
[0096]另外，当顶杆顶起麦克风时，麦克风与第一工装42的底部脱离，顶杆441为麦克风提供支撑作用。但是，顶杆441的直径小于通常小于麦克风的底面面积，易造成麦克风左右倾斜、晃动。为了避免麦克风出现晃动、倾斜的现象，所述顶杆441的截面可以做成椭圆形或具有两块凸缘的圆形，如图18所示。这样，顶杆441能够提供更大的支撑面积，防止麦克风01被顶起后姿态发生改变。
[0097]更优地，为了进一步使麦克风与线材的端部能够紧密接触，本发明进一步对第二工装41进行了改进。在该实施方式中，所述第二工装41配置为能够向所述第一工装42的一侧倾斜。当第二工装41上夹有线材时，线材的端部朝向第一工装42，第二工装倾斜能够在保持线材间距的情况下使线材的端部在一定程度上倾斜、伸入或靠近第一工装，使线端靠近或接触麦克风。如果配合上述上顶组件44，则麦克风与线材的端部能够实现紧密接触的效果，便于进行焊接。另外，上述搬运装置3的取线块33和取线夹爪35也可以产生一定倾斜，所述搬运装置3可以与第二工装41相互配合，保持线材的间距和伸出距离，将线材稳定的放入第二工装中。例如，线材搬运动作可以如下:首先，所述搬运装置的取线块33产生旋转倾斜，第二工装41也配合产生相应角度的倾斜;第二，搬运机械手32移动到第二工装41上方，取线夹爪35将线材放入第二工装41中，第二工装41夹紧线材;第三，取线夹爪35松开线材，搬运机械手32从第二工装41上方移开。通过上述结构设计，第二工装能够在保持线材的间距和倾斜状态的情况下，夹住取线夹爪上的线材。
[0098]另一方面，为了简化第一工装对麦克风的固定方式，提高麦克风的取放效率，本发明对所述第一工装进行了改进。如图18、22所示，在本发明的一种实施方式中，所述第一工装42包括弹片421和侧壁定位槽422，所述弹片421与所述侧壁定位槽422相对设置，弹片421与侧壁定位槽422之间的空隙用于容纳麦克风01，弹片形变产生的作用力能够将麦克风固定在侧壁定位槽422与弹片之间。特别地，当弹片未产生形变时，弹片421与侧壁定位槽422之间的空间小于麦克风的宽度。当麦克风放入弹片421与侧壁定位槽422之间时，弹片421在麦克风的挤压作用下会产生远离所述侧壁定位槽422的形变，形变产生的反作用力使麦克风嵌于侧壁定位槽422中。
[0099]可选地，所述弹片421具有弹性部4211和固定部4212，所述弹性部4211与所述侧壁定位槽422的位置相对应，用于卡住麦克风，所述固定部4212则与焊接工装组件固定连接，用于弹片整体的固定。
[0100]特别地，参见上述对第二元件整备装置的描述，一套线材中的不同线材有时需要分别连接在两个麦克风上，组合构成整个麦克风器件。为了适应这种产品情况，本发明提供的第一工装42可以包括两个用于固定麦克风的槽位。具体地，所述焊接工装组件包括两组第二工装41，所述第一工装42包括则包括两个侧壁定位槽422。两个所述侧壁定位槽422的位置分别与两组第二工装41相对应。特别地，所述弹片421整体呈T型结构，弹片421包括两支横向设置的弹性部4211和一支纵向设置的固定部4212，固定部4212固定在两个所述侧壁定位槽422的中间，两支所述弹性部4211则分别与两个侧壁定位槽422位置对应，组合构成用于容纳麦克风的槽位。在这种实施方式中，一支弹片421可以配合两个侧壁定位槽，弹性部4211在拉开的状态下，麦克风能够从侧壁定位槽处取出或放入，弹性部4211在回弹闭合的状态下，能够将两个麦克风分别卡在两个侧壁定位槽中，以便统一进行焊接。
[0101]优选地，如图18所示，为了提高麦克风放入侧壁定位槽422与弹片421之间时的定位准确性，避免麦克风未准确卡入侧壁定位槽422，所述侧壁定位槽422可以具有V型侧壁。所述V型侧壁可以引导麦克风滑向侧壁定位槽422中，使麦克风稳定卡于侧壁定位槽422中。例如，当取麦克风夹爪将麦克风放入弹片与侧壁定位槽422之间时，麦克风的位置有可能稍微偏出正对侧壁定位槽422的位置，此时，在弹片回弹推动的作用下，V型侧壁可以引导麦克风滑到侧壁定位槽422的中间位置。
[0102]可选地，如图18所示，所述侧壁定位槽422位于靠近所述第二工装41的一侧，所述弹片421位于相对远离所述第二工装41的位置。这种结构设计更有利于在焊接过程中对麦克风起到稳定限位的作用。
[0103]特别地，如图23所示，本发明提供的麦克风焊接装置还可以包括弹片开合机构43，所述弹片开合机构43用于对弹片421的形变量进行控制，进而对麦克风放入、取出第一工装进行控制。所述弹片开合机构43包括弹片夹爪431，所述弹片夹爪431用于夹住或勾住弹片的弹性部4211，所述弹片开合机构43配置为能够驱动弹片夹爪431做靠近或远离所述侧壁定位槽422的动作。当所述弹片夹爪431夹住或勾住弹片时，弹片夹爪431会带动弹片的弹性部4211产生远离侧壁定位槽422的形变，而当弹片夹住靠近侧壁定位槽422时，弹片在自身的回弹作用下也会逐渐靠近侧壁定位槽422。
[0104]具体地，所述弹片开合机构43可以包括后拉机构433，所述后拉机构433用于驱动弹片夹爪431靠近或远离所述侧壁定位槽422。优选地，所述后拉机构433采用偏心电机驱动，用于对弹片夹爪431的移动距离进行精确的控制。
[0105]所述弹片开合机构43还可以包括夹爪开启机构432，所述夹爪开启机构423用于驱动弹片夹爪431夹合或打开。当弹片夹爪431夹合时，其可以夹住或勾住弹片的弹性部4211，而当弹片夹爪431打开时，夹爪之间的宽度大于弹片，弹片夹爪431的移动不会影响到弹片。
[0106]本发明所述弹片开合机构43的工作步骤如下:首先，弹片处在自由状态，弹片夹爪431远离所述弹片，夹爪开启机构423驱动弹片夹爪431打开，后拉机构433驱动弹片夹爪431靠近所述弹片421;第二，当所述弹片夹爪431移动到弹片421与侧壁定位槽422之间时，夹爪开启机构423驱动弹片夹爪431闭合，后拉机构433驱动弹片夹爪431远离侧壁定位槽422，夹爪勾住弹片421使弹片421产生远离侧壁定位槽422的形变;第三，搬运装置将麦克风放入弹片421与侧壁定位槽422之间的空间；第四，后拉机构433驱动弹片夹爪431靠近侧壁定位槽422，弹片421在自身的回弹作用力下靠近侧壁定位槽422;第五，当弹片421顶住麦克风时，弹片夹爪431打开，后拉机构433驱动弹片夹爪431远离侧壁定位槽422。以上，是本发明所述弹片开合机构在麦克风放入过程中的动作，在取出麦克风时，进行相同的动作，弹片回到自由位置后，弹片收回即可。
[0107]另外，对于本发明提供的焊接装置4，在【具体实施方式】，如图24所示，所述焊接组件的焊接机可以包括烙铁组件45和送锡组件46，所述焊接机可以在第一工装42上移动，将线材的端部与麦克风进行焊接。所述清洗机47设置在所述焊接机旁，在进行一定量的焊接工作后，所述烙铁组件45可以伸入到清洗机47中进行清洗，将其上粘接的锡料洗掉。所述温度检测仪48可以设置在所述焊接工装组件旁，烙铁组件45要进行焊接作业之前，烙铁组件45可以先移动到温度检测仪48上，确保烙铁组件45的温度达到作业要求。焊接组件上还可以设置有用于存放焊锡的锡料盒49，工作人员可以从锡料盒49中取出焊锡条并将焊锡条固定在送锡组件46上。
[0108]以上是对本发明提供的焊接设备的具体描述，其中提供了各装置的多种实施方式。本发明并不对各装置的组合、使用做具体限制，本领域技术人员可以根据实际的应用条件和需求对上述各装置的各种【具体实施方式】进行选择和组合。
[0109]虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种焊接设备，用于将带有焊盘的第一元件与至少具有两根线材的第二元件进行焊接，包括: 第一元件整备装置(I)，用于顺序输出方向一致的第一元件； 第二元件整备装置(2)，其中包括用于承载第二元件的承载板(21)、下压组件(22)和分线组件(23)，所述下压组件(22)配置为能压在所述承载板(21)上以分别压住第二元件的本体和线材的端部，所述分线组件(23)具有分线夹爪(231)，所述分线夹爪(231)配置为将线材分开指定间距并夹紧； 搬运装置，其中包括第一取料组件和第二取料组件，所述第二取料组件上具有取线夹爪(35)，所述取线夹爪(35)配置为能在保持线材间距的情况下从所述分线夹爪(231)上取下线材并送到焊接装置，所述第一取料组件用于将第一元件整备装置输出的第一元件送到焊接装置； 焊接装置，所述焊接装置配置为将第二元件上的保持指定间距的线材焊接到第一元件的焊盘上。2.根据权利要求1所述的焊接设备，所述第一元件整备装置包括用于整齐排列第一元件的振动上料组件以及用于对所述振动上料组件输出的第一元件进行转移并纠向的纠向组件。3.根据权利要求2所述的焊接设备，所述纠向组件包括推料机构(121)、纠向移动台(122)、旋转工装(1221)、纠向移动机(123)和纠向摄像头(124)， 所述旋转工装(1221)设置在所述纠向移动台(122)上，所述旋转工装(1221)配置为与所述振动上料组件的出口对接，所述旋转工装(1221)通过旋转对其上的第一元件进行纠向， 所述纠向移动机(123)配置为能驱动所述纠向移动台(122)移动至纠向上料位、纠向位或纠向下料位，所述推料机构(121)与所述振动上料组件的出口对接，所述纠向移动台(122)移动到纠向上料位时，所述旋转工装(1221)与所述推料机构(121)对接，所述推料机构(121)配置为将振动上料组件输送来的第一元件推入所述旋转工装(1221)中； 在所述纠向位的上方设置有纠向摄像头(124)，所述纠向摄像头(124)配置为拍摄所述旋转工装(I 221)中的麦克风的图像，所述纠向移动台(I 22)移动到纠向位时，所述旋转工装(1221)进行旋转纠向，在旋转纠向后，所述旋转工装(1221)移动至纠向下料位。4.根据权利要求1所述的焊接设备，所述承载板(21)上具有镂空区(213)，所述镂空区(213)的一边具有用于卡住第二元件本体的定位槽(212)，所述镂空区(213)上与所述定位槽(212)相对的另一边具有用于托起线材端部的托线板(211)，所述下压组件(22)包括第一压头(221)和第二压头(222)，所述第一压头(221)配置为用于压住位于所述定位槽(212)中的第二元件本体，所述第二压头(222)配置为用于压住位于所述托线板(211)上的线材端部。5.根据权利要求4所述的焊接设备，所述分线组件(23)设置在所述镂空区(213)的下方，所述分线组件(23)配置为能从所述镂空区(213)的下方上升至所述定位槽(212)和托线板(211)之间，所述分线组件(23)还配置为能从定位槽(212)向托线板(211)的方向移动； 所述分线组件(23)还包括用于探测线材端点位置的线端传感器(232)，所述线端传感器(232)与所述分线夹爪(231)相隔固定距离设置，并且所述线端传感器设于分线夹爪(321)靠近托线板的一侧。6.根据权利要求5所述的焊接设备，每个所述分线夹爪(231)包括n+ 1个夹爪单体(2311)，n为该分线夹爪(231)对应整备的线材数量，位于中间的夹爪单体(2311)的宽度用于限制线材之间的间距，并且所述夹爪单体(2311)的全部或部分在端部具有楔形结构。7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的焊接设备，所述搬运装置包括搬运机械手(32)，所述搬运机械手(32)上具有取线块(33)和倾斜组件，所述取线块(33)配置为能在所述搬运机械手(32)上倾斜，所述取线夹爪(35)设置在所述取线块(33)下方，所述倾斜组件用于驱动所述取线块(33)转动倾斜，以使所述取线夹爪(35)中的线材端部向下倾斜。8.根据权利要求7所述的焊接设备，所述焊接装置包括焊接工装组件，所述焊接工装组件包括第二工装(41)、第一工装(42)和上顶组件(44)， 所述第二工装(41)配置为能在保持线材间距和倾斜状态的情况下夹住所述取线夹爪(35)上的线材并使线材的端部靠近所述第一工装(42)， 所述第一工装(42)配置为能容纳第一元件； 所述上顶组件(44)设置在所述第一工装(42)的下方，所述上顶组件(44)包括顶杆(441)，所述顶杆(441)配置为能从所述第一工装(42)中向上伸出，以使其中的第一元件向上移动。9.根据权利要求8所述的焊接设备，所述第一工装(42)包括弹片(421)和侧壁定位槽(422)，所述弹片(421)与所述侧壁定位槽(422)相对设置，所述弹片(421)配置为能将第一元件限制在所述侧壁定位槽(422)与弹片(421)之间，在弹片(421)未产生形变的情况下，所述弹片(421)与侧壁定位槽(422)之间的间隙小于第一元件的宽度； 所述第一工装还包括弹片开合机构(43)，所述弹片开合机构(43)用于驱动所述弹片产生远离所述侧壁定位槽(422)的形变。10.根据权利要求8所述的焊接设备，所述第二工装(41)包括固定爪头(412)和夹合爪头(411)，所述夹合爪头(411)位于所述固定爪头(412)的两侧，所述夹合爪头(411)的两侧设置有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧驱使所述夹合爪头(411)向所述固定爪头(412)靠近以夹紧位于固定爪头(412)和夹合爪头(411)之间的线材，所述第二工装(41)还包括夹线开启机构(414)，所述夹线开启机构(414)配置为能顶住夹合爪头(411)的尾部使所述夹合爪头(411)远离所述固定爪头(412)。
【文档编号】H01R43/02GK106025752SQ201610517936
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月1日
【发明人】孙传凯, 陈太鹏, 孙洪涛, 柴宗明
【申请人】潍坊路加精工有限公司