一种多滑轮轨道式线性打端子机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种多滑轮轨道式线性打端子机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是一种多滑轮轨道式线性打端子机。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种多滑轮轨道式线性打端子机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。
[0005]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0006]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0007]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0008]所述控制器内设有总机控制系统。
[0009]利用本发明的技术方案制作的多滑轮轨道式线性打端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0010]图1是本发明所述多滑轮轨道式线性打端子机的结构示意图；
图2是本发明所述多滑轮轨道式线性打端子机的主视图；
图3是本发明所述X轴双层移位夹线机构的主视图；
图4是本发明所述多滑轮送料机构的局部放大图；
图5是本发明所述滑轮轨道式扭线机构的局部放大图。
[0011]图中，1、移动基座；2、前工件夹紧层;3、夹紧夹子;4、移线气缸;5、后工件夹紧层；
6、移动夹紧夹子;7、防护罩;8、送料箱体;9、电机;1、圆环形电线储存轮;11、矩形开口； 12、微型同步直线电机二 ； 13、切割刀；14、送线基座；15、横置滑轮;16、竖置滑轮;17、安装基座；18、弧形通槽；19、开口； 20、中空圆柱形扭线盒体;21、T形轨道;22、电动载物车;23、直线夹取电机;24、夹紧机械手;25、控制器;26、万向轮;27、螺杆;28、圆台型支撑台；29、打端子旋转换位驱动盒体;30、输送轮;31、打端子机;32、进出线口；33、旋转转动轴；34、市电接口；35、触摸显示器;36、总机控制系统。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座(1)，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(I)上的移线气缸
(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(6)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(7)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(11)、固定安装在送料箱体(8)下表面上且位于圆环形电线储存轮(10)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口
(11)上下的一组微型同步直线电机二( 12 )、与微型同步直线电机二( 12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(8)内下表面上且与圆环形电线储存轮(10)出线口相对应的送线基座(14)、固定安装在送线基座(14) 一端上且沿送线基座(14)长度方向排列的多个横置滑轮(15)和固定安装在送线基座(14)另一端上且沿送线基座(14)长度方向排列的多个竖置滑轮(16)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(17)、开在安装基座(17)上表面的弧形通槽(18)侧表面固定安装在弧形通槽(18)内且前表面带有开口(19)的中空圆柱形扭线盒体(20)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(20)内侧表面上的四组T形轨道(21)、嵌装在每组T形轨道(21)内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道(21)内的电动载物车(22)、固定安装在电动载物车(22)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(23)、与直线夹取电机(23)伸缩端固定连接的夹紧机械手(24)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接;所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(26)、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(27)、中心处与螺杆(27)相互咬合的圆台型支撑台(28)共同构成的;所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(I)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的;所述控制器(25)表面上设有市电接口( 34)和触摸显示器(35)；所述控制器(25)内设有总机控制系统(36)。
[0013]本实施方案的特点为，长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，多滑轮送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体下表面上且位于圆环形电线储存轮前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体内下表面上且与圆环形电线储存轮出线口相对应的送线基座、固定安装在送线基座一端上且沿送线基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在送线基座另一端上且沿送线基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的，滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，扭线机构由车轮位于每个T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0014]在本实施方案中，该装置使用时可以通过万向轮进行移动，在稳定的地面上放置，通过四角的地脚螺栓固定，装置由安装基座上的多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构组成，工作时，通过控制送料机构内的电机转速来控制电线的打端距离，具体过程是在多滑轮送料机构内，送线基座的滑轮滚动运送电线，当电线达到指定长度，电机停止，前工件夹紧层的夹紧夹子夹紧电线的一端，之后，微型同步直线电机二推动切割刀对电线进行切割。
[0015]在本实施方案中，电线切断后，电线通过X轴双层移位夹线机构的前工件夹紧层的夹紧夹子到达后工件夹紧层，后工件夹紧层内均匀排列的三个移动夹紧夹子夹紧电线，移线气缸工作将三个移动夹紧夹子移动到滑轮轨道式扭线机构的正对面，移线气缸停止，扭线机构开始扭线，具体过程是四组电动载物车通过T形轨道前移，达到电线的一端，直线夹取电机带动四个机械手夹紧电线，移动夹紧夹子松开，之后四组电动载物车沿着T形轨道后移并到达T形轨道末端，电线通过前工件夹紧层，到达指定位置后，前工件夹紧层内的夹紧夹将电线的一端夹紧，此时四组电动载物车沿着T形轨道绕中空圆柱中心旋转一定角度，从而进行扭线工作。
[0016]在本实施方案中，扭线工作完成后，前工件夹紧层内的夹紧夹子将电线松开，四组电动载物车通过T形轨道前移，电线通过前工件夹紧层到达后工件夹紧层内的移动夹紧夹子，移动夹紧夹子将电线夹紧，此时直线夹取电机带动四个机械手夹紧松开电线，移线气缸启动，将三个移动夹紧夹子移动到达打端子机构的正对面，移线气缸停止，打端子机构开始打端子，具体过程是夹紧夹松开电线，电线进入进线口，通过输送轮将电线输送到出线口，进而进入打端子机进行打端子，此时一个电线的整个打端子过程完成所有工序，进入成品箱。
[0017]在本实施方案中，所有控制都由总机控制系统，加工过程时刻显示在控制器的触摸显示器上，后工件夹紧层内的三个移动夹紧夹，为三个工位，加工时各工位上均有电线进行加工，所有工序一样且往复循环，经过对每个工序加工时间的计算，列出多滑轮轨道式线性打端子机的时序图，优化后可以让移线气缸间歇性往复移动，使得每个工位都有工件进tx加工，提尚生广效率，自动化尚，机电一体化的优质设计，有一定的市场如景。
[0018]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多滑轮轨道式线性打端子机，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(I)上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(6)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(7)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(8)、固定安装在送料箱体(8)内侧表面上且旋转端为水平的电机(9)、中心处与电机(9)固定连接的圆环形电线储存轮(10)、开在送料箱体(8)侧表面上的矩形开口(U)、固定安装在送料箱体(8)下表面上且位于圆环形电线储存轮(10)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(11)上下的一组微型同步直线电机二(12)、与微型同步直线电机二(12)的伸缩端固定连接的切割刀(13)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(8)内下表面上且与圆环形电线储存轮(10)出线口相对应的送线基座(14)、固定安装在送线基座(14) 一端上且沿送线基座(14)长度方向排列的多个横置滑轮(15)和固定安装在送线基座(14)另一端上且沿送线基座(14)长度方向排列的多个竖置滑轮(16)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(17)、开在安装基座(17)上表面的弧形通槽(18)侧表面固定安装在弧形通槽(18)内且前表面带有开口(19)的中空圆柱形扭线盒体(20)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(20)内侧表面上的四组T形轨道(21)、嵌装在每组T形轨道(21)内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道(21)内的电动载物车(22)、固定安装在电动载物车(22)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(23)、与直线夹取电机(23)伸缩端固定连接的夹紧机械手(24)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式线性打端子机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(26)、固定连接在移动基座(I)底面上四角处的四个螺杆(27)、中心处与螺杆(27)相互咬合的圆台型支撑台(28)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式线性打端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(I)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式线性打端子机，其特征在于，所述控制器(25)表面上设有市电接口(34)和触摸显示器(35)。5.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道式线性打端子机，其特征在于，所述控制器(25 )内设有总机控制系统(36 )。
【文档编号】H01R43/052GK106025755SQ201610462685
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】章文渊
【申请人】章文渊