一种双向摆动轨道式线性焊接机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种双向摆动轨道式线性焊接机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备，特别是一种双向摆动轨道式线性焊接机。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种双向摆动轨道式线性焊接机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种双向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，所述所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。
[0005]所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。
[0006]所述扭线机构由车轮位于T型滑轨内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。
[0007]所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成。
[0008]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0009]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0010]所述控制器内设有总机控制系统。
[0011 ]利用本发明的技术方案制作的一种双向摆动轨道式线性焊接机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述一种双向摆动轨道式线性焊接机的结构示意图；
[0013]图2是本发明所述一种双向摆动轨道式线性焊接机的送料箱体结构示意图；
[0014]图3是本发明所述一种双向摆动轨道式线性焊接机的焊接机构结构示意图；
[0015]图4是本发明所述一种双向摆动轨道式线性焊接机的扭线机构结构示意图；
[0016]图5是本发明所述一种双向摆动轨道式线性焊接机的摆动抓取结构示意图；
[0017]图中，1、移动基座;2、前工件夹紧层;3、夹子;4、移线气缸;5、后工件夹紧层;6、防护罩;7、送料箱体;8、电机;9、圆环形电线储存轮；10、矩形开口； 11、微型同步直线电机二；12、切割刀；13、矩形安装块;14、豁口 ； 15、旋转轴；16、摆动臂；17、同步气缸;18、夹取片；19、弹性垫；20、安装基座；21、弧形通槽;22、开口； 23、扭线盒体;24、Τ形轨道;25、焊接推送支架;26、保险管换位架;27、保险管换位架上下气缸;28、送保险管架子推进气缸;29、送保险管架子;30、十工位分度盘;31、切刀;32、η形焊接支架;33、放保险管机械手;34、焊台；35、控制器;36、总机控制系统；37、电动载物车;38、夹紧机械手;39、传送基座;40、横置滑轮;41、竖置滑轮;42、市电接口； 43、触摸显示器;44、打端子旋转换位驱动盒体;45、输送轮;46、打端子机;47、进出线口； 48、旋转转动轴。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种双向摆动轨道式线性焊接机，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(I)上上的移线气缸
(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(7)、固定安装在送料箱体(7)内侧表面上且旋转端为水平的电机(8)、中心处与电机(8)固定连接的圆环形电线储存轮(9)、开在送料箱体(7)侧表面上的矩形开口(1)、固定安装在送料箱体(7)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(10)上下的一组微型同步直线电机二
(11)、与微型同步直线电机二(11)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(7)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13) —端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机
(42)、与同步微型旋转电机(42)的旋转端固定连接的旋转轴(15)、一端固定套装在旋转轴
(15)上的摆动臂(16)、位于摆动臂(16)另一端上一组同步气缸(17)、一端与同步气缸(17)伸缩端固定连接的夹取片(18)、位于两个夹取片(18)相对面上的弹性垫(19)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(20)、开在安装基座(20)上表面的弧形通槽(21)侧表面固定安装在弧形通槽(21)内且前表面带有开口(22)的中空圆柱形扭线盒体(23)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(23)内侧表面上的四组T形轨道(24)、嵌装在每组T形轨道(24)内的扭线机构共同构成的，所述所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保险管换位架(26)、位于焊接推送支架(25)—端下方且与保险管换位架(26)相连接的保险管换位架上下气缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(26)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(29 )、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盘(30)、位于十工位分度盘
(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的η形焊接支架(32)、固定安装在η形焊接支架(32)上的放保险管机械手(33)和位于η形焊接支架(32)前方的焊台(34)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(35)，所述控制器(35)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接;所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对;所述扭线机构由车轮位于T型滑轨(24)内的电动载物车(37)、固定安装在电动载物车(37)上且伸缩端为竖直的同步微型旋转电机(42)、与同步微型旋转电机(42)伸缩端固定连接的夹紧机械手(38)共同构成的;所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(39)、固定安装在传送基座(39) —端上且沿传送基座(39)长度方向排列的多个横置滑轮(40)和固定安装在传送基座(39)另一端上且沿传送基座(39)长度方向排列的多个竖置滑轮(41)共同构成;所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(44)、与打端子旋转换位驱动盒体(44)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面上的两个输送轮(45)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)后方的移动基座(I)上的打端子机(46)、位于两个输送轮(45)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面的进出线口(47)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)下表面的旋转转动轴(48)共同构成的；所述控制器(35)表面上设有市电接口
(49)和触摸显示器(43);所述控制器(35)内设有总机控制系统(36)。
[0019]本实施方案的特点为，一种双向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座上设有两组电线打端子装置和焊接机构，焊接机构位于两组电线打端子装置之间，电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上上的移线气缸、与移线气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于后工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0020]在本实施方案中，接通电源，在总控制器上输入工作指令，在工坐台上的送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，通过直线电机伸缩端所连接压紧块将电线夹住送出矩形开口夕卜，经过送料箱体矩形开口上下的一组直线电机所连接的切割刀将电线剪断，经过移动基座上的移线气缸伸缩端使后工件夹紧层三个移动夹紧夹子与前工件夹紧层的夹紧夹子相互配合的将电线夹住送扭线机构，通过摆动夹取机构一中安装块内的一组同步微型旋转电机工作，带动固定套装在旋转轴的摆动臂，经过一组同步气缸所连接的夹取片，将电线夹住送至机械手，经过载物小车上的直线电机所连接的机械手抓住电线，载物小车在圆形滑轨内做圆周运动，将电线扭在一起，再次经过摆动夹取机构将扭在一起的电线送至摆动夹取机构二，摆动夹取机构二将扭在一起的电线送到X轴双层移位夹线机构，将电线输送到打端子旋转换位驱动盒体后方的打端子机上，将电线打断，打断后的电线，通过传送机构，到达焊接机构，经过振荡盘振动，经过料槽，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，在η形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与俩端传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个装置工作过程，解决同领域机械装置的先进改造。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双向摆动轨道式线性焊接机，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)上设有两组电线打端子装置和焊接机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述电线打端子装置包括摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构、X轴双层移位夹线机构和焊接机构，所述滑轮轨道式扭线机构位于摆动夹取送料机构和打端子机构之间，所述X轴双层移位夹线机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(2)、位于前工件夹紧层(2)内且沿前工件夹紧层(2)均匀排列的两个夹紧夹子(3)、固定安装在移动基座(I)上上的移线气缸(4)、与移线气缸(4)相连接且位于前工件夹紧层(2)后方的后工件夹紧层(5)，位于后工件夹紧层(5)内且沿后工件夹紧层(5)均匀排列的三个移动夹紧夹子(3)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(6)共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(7)、固定安装在送料箱体(7)内侧表面上且旋转端为水平的电机(8)、中心处与电机(8)固定连接的圆环形电线储存轮(9)、开在送料箱体(7)侧表面上的矩形开口(10)、固定安装在送料箱体(7)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(10)上下的一组微型同步直线电机二(11)、与微型同步直线电机二(11)的伸缩端固定连接的切割刀(12)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(7)侧表面上的矩形安装块(13)、开在矩形安装块(13)—端上的豁口(14)、固定安装在位于豁口(14)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(42)、与同步微型旋转电机(42)的旋转端固定连接的旋转轴(15)、一端固定套装在旋转轴(15)上的摆动臂(16)、位于摆动臂(16)另一端上一组同步气缸(17)、一端与同步气缸(17)伸缩端固定连接的夹取片(18)、位于两个夹取片(18)相对面上的弹性垫(19)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(20)、开在安装基座(20)上表面的弧形通槽(21)侧表面固定安装在弧形通槽(21)内且前表面带有开口(22)的中空圆柱形扭线盒体(23)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(23)内侧表面上的四组T形轨道(24)、嵌装在每组T形轨道(24)内的扭线机构共同构成的，所述所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保险管换位架(26)、位于焊接推送支架(25)—端下方且与保险管换位架(26)相连接的保险管换位架上下气缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保险管架子推进气缸(28)、位于保险管换位架(26)上且与一端送保险管架子推进气缸(28)伸缩端固定连接的送保险管架子(29)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盘(30)、位于十工位分度盘(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的η形焊接支架(32)、固定安装在η形焊接支架(32)上的放保险管机械手(33)和位于η形焊接支架(32)前方的焊台(34)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(35)，所述控制器(35)分别与两组电线打端子装置和焊接机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述两组电线打端子装置的结构相同、送电线方向相对。3.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于T型滑轨(24)内的电动载物车(37)、固定安装在电动载物车(37)上且伸缩端为竖直的同步微型旋转电机(42)、与同步微型旋转电机(42)伸缩端固定连接的夹紧机械手(38)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(39)、固定安装在传送基座(39)—端上且沿传送基座(39)长度方向排列的多个横置滑轮(40)和固定安装在传送基座(39)另一端上且沿传送基座(39)长度方向排列的多个竖置滑轮(41)共同构成。5.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(44)、与打端子旋转换位驱动盒体(44)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面上的两个输送轮(45)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)后方的移动基座(I)上的打端子机(46)、位于两个输送轮(45)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)上表面的进出线口(47)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(44)下表面的旋转转动轴(48)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述控制器(35)表面上设有市电接口(49)和触摸显示器(43)。7.根据权利要求1所述的一种双向摆动轨道式线性焊接机，其特征在于，所述控制器(35)内设有总机控制系统(36)。
【文档编号】H01R43/052GK106025765SQ201610465721
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】蒋清校
【申请人】蒋清校