一种天线阵元的连接结构、定位天线及rsu的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种天线阵元的连接结构、定位天线及RSU，在两个相邻天线阵元中处于工作状态的第一天线阵元与第二天线阵元之间经过空间波或表面波产生耦合电流的情况下，为了降低天线阵元间耦合产生的不良影响，本方案在相邻天线的辐射部分之间引入新的电流路径，使得第二天线阵元经耦合路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗，与所述第二天线阵元经所述电流路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗抵消，即使得第一天线阵元在电流路径的产生的电流与耦合电流幅值相近、相位相反，此时，两条路径抵消后可以有效提高与第二天线阵元端口间的隔离度，隔离度越高天线的馈电端口受到的耦合影响便越小。
【专利说明】
一种天线阵元的连接结构、定位天线及RSU
技术领域
[0001] 本发明涉及电磁波技术领域，尤其涉及一种天线阵元的连接结构、定位天线及 RSU0
【背景技术】
[0002] 作为智能交通服务的重要组成部分，电子不停车收费系统（ETC，Electr〇ni C Toll Collection) -般由设置在路边的路侧单元以及安装在车辆上的车载单元两部分构成，为 了保证交易成功率，同时避免与邻车道干扰，路侧单元会通过天线对车载单元进行定位。
[0003] 为了保证定位的精度，定位天线阵列中阵元的中心间距通常为0.5λ，λ为中心 工作频率下电磁波在自由空间的波长，这种布局使得相邻两个天线阵元的变得很近，当一 个天线阵元工作时，由于电磁场的耦合相邻其他天线阵元接收到它的信号，这种现象在微 观上表现为相邻的天线阵元上产生耦合电流，耦合电流又会对工作天线自身的正常工作产 生干扰。如图1所示为一个天线阵列，包括天线阵元1和天线阵元2,当天线阵元1处于工 作状态时，便会通过电磁波或表面波在天线阵元2上产生耦合电流。
[0004] 如图2所示为现有的一种天线阵列，具有N个天线阵元，每个天线具有一个馈电端 口，以天线阵元1和天线阵元2为例进行说明，其中D表示天线阵元1和天线阵元2的中心 间距，A表示天线阵元1和天线阵元2的边界距离。
[0005] 为了降低天线阵元间的耦合度，常用的方法有（1)如图3所示，天线阵元不变的情 况下，增大阵元的中心间距为D'且D' > D，但这样会造成天线阵元的定位性能下降；（2)如 图4所示，在天线阵元的中心间距D-定的情况下，使用小型化的天线阵元，增大天线的边 界距离为A'，A' > A，但将天线阵元小型化后，天线阵元的增益等辐射性能会有所下降。
[0006] 因此现在需要一种天线阵元的连接结构能够在保证定位精度的前提下，降低天线 阵元间的互耦度，改善天线阵元的工作性能。
【发明内容】
[0007] 本发明提供了一种天线阵元的连接结构、定位天线及RSU，能够在保证定位精度的 前提下，降低天线阵元间的互耦度，改善天线阵元的工作性能。
[0008] 为了实现上述目的，本发明提供了以下技术手段：
[0009] -种天线阵元的连接结构，用于连接第一天线阵元和与第一天线阵元相邻的第二 天线阵元；所述第一天线阵元的辐射部分和所述第二天线阵元的辐射部分之间设有电流路 径，所述第二天线阵元经耦合路径在第一天线阵元的辐射部分处形成阻抗，所述阻抗与所 述第二天线阵元经所述电流路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗抵消。
[0010] 优选的，所述电流路径包括：
[0011] 设置于所述第一天线阵元的辐射部分和所述第二天线阵元的辐射部分之间具有 预设长度值的带缝隙的微带线；
[0012] 所述微带线的缝隙间连接具有预设电感值的电感。
[0013] 优选的，所述微带线的缝隙位于微带线中心。
[0014] 优选的，所述缝隙将所述微带线分为第一微带线和第二微带线，所述第一微带线 和所述第二微带线关于所述缝隙成中心对称；
[0015] 其中，所述第一微带线为紧邻所述第一天线阵元的微带线，所述第二微带线为紧 邻所述第二天线阵元的微带线。
[0016] 优选的，利用下述五个公式联合确定微带线的预设长度值1以及电感的预设电感 值L :
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022] 其中，Z'A为所述第二天线阵元经电流路径在所述第一天线阵元的辐射部分处形 成的阻抗，&为微带线的特征阻抗，Z 2为所述电流路径上除去所述第一微带线后的阻抗，β 为相位角，Z1为电流路径上所述除去所述第一微带线和所述电感后的阻抗，C Ρ、(；为分布电 容，ω为微带线上电磁波的角频率、f为微带线上电磁波的频率，&为第二天线阵元与微带 线连接点处呈现的阻抗，X为电感和分布电容C g的并联阻抗，Z；；为第二天线阵元经耦合路 径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗的共辄，L为电感的电感值，d为微带线长度。
[0023] 优选的，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的中心距离为0.45 λ。至 〇. 55 λ。，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离为〇. 13 λ。至〇. 19 λ。时，所述 微带线的预设长度为〇. 3 λ。至〇. 5 λ。，电感的预设电感值为2. OnH至2. 6ηΗ。
[0024] 优选的，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的中心距离为0.5 λ。，所述第一 天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离为0. 16 λ。时，所述微带线的预设长度为〇. 4 λ。， 电感的预设电感值为2. 3ηΗ。
[0025] 其中，λ。为工作频率在自由空间中对应的波长。
[0026] -种定位天线，包括：多个天线阵元，其中至少有两个天线阵元间采用上述任一项 所述天线阵元的连接结构。
[0027] 优选的，所述多个天线阵元之间呈L型排列或十字交叉排列。
[0028] -种RSU，使用上述任一项所述的定位天线。
[0029] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0030] 本发明提供了一种天线阵元的连接结构、定位天线及RSU，在两个相邻天线阵元中 处于工作状态的第一天线阵元与第二天线阵元之间经过空间波或表面波产生耦合电流的 情况下，为了降低天线阵元间耦合产生的不良影响，本方案在相邻天线的辐射部分之间引 入新的电流路径。使得第二天线阵元经耦合路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻 抗，与所述第二天线阵元经所述电流路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗共辄。 即使得第一天线阵元在电流路径的产生的电流与耦合电流幅值相近、相位相反，相互抵消 后可以有效提高相第二天线阵元端口间的隔离度，隔离度越高天线的馈电端口受到的耦合 影响便越小。
【附图说明】
[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为现有技术中形成相邻天线阵元间形成耦合电流的拓扑示意图；
[0033] 图2为现有技术中提供相邻天线阵元间解决耦合电流的拓扑示意图；
[0034] 图3为现有技术中提供又一相邻天线阵元间解决耦合电流的拓扑示意图；
[0035] 图4为现有技术中提供又一相邻天线阵元间解决耦合电流的拓扑示意图；
[0036] 图5为本发明实施例提供相邻天线阵元间解决耦合电流的拓扑示意图；
[0037] 图6为本发明实施例提供相邻天线阵元间耦合路径和电流路径的拓扑示意图；
[0038] 图7为本发明实施例提供相邻天线阵元间电流路径的拓扑图；
[0039] 图8为本发明实施例提供相邻天线阵元间电流路径的等效电路图；
[0040] 图9为本发明实施例提供又一相邻天线阵元间电流路径的等效电路图；
[0041] 图10为本发明实施例采用电流路径后相连天线间回波损耗的示意图；
[0042] 图11为本发明实施例采用电流路径后相连天线间隔离度的示意图；
[0043] 图12为本发明实施例提供安装电流路径后的定位天线阵列。
【具体实施方式】
[0044] 如图5所示，发明人在发明创作过程中发现，可以在天线阵元的端口间搭建去耦 网络，但组建去耦网络时需要综合考虑所有馈电端口，当馈电端口数量变化时需要重新求 解去耦网络的内部参数，并且在端口较多的情况下，组建去耦网络较为困难。为此本发明提 供了下述内容来解决上述问题。
[0045] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046] 如图6所示，本发明提供了一种天线阵元的连接结构，用于连接第一天线阵元100 和与第一天线阵元100相邻的第二天线阵元200 ;
[0047] 所述第一天线阵元100的辐射部分（以下简称A点）和所述第二天线阵元的辐射 部分（以下简称B点）之间设有电流路径，所述第二天线阵元200经耦合路径在第一天线 阵元100的辐射部分处形成阻抗，所述阻抗与所述第二天线阵元200经所述电流路径在第 一天线阵元100的辐射部分处形成的阻抗抵消。可以理解此处实际应用中，只要有阻抗抵 消就可以提升天线的性能，并不要求完全抵消。
[0048] 优选的情况下，所述第二天线阵元200经耦合路径在第一天线阵元100的辐射部 分处形成阻抗，所述阻抗与所述第二天线阵元200经所述电流路径在第一天线阵元100的 辐射部分处形成的阻抗共辄。
[0049] 在第一天线阵元100工作时，第一天线阵元100的工作电流主要沿天线的边沿分 布，从而以空间波或表面波的形式与相邻的第二天线阵元200发生耦合。将耦合电流所经 过的路径称为耦合路径，设此时耦合电流为II。
[0050] 为了降低第一天线阵元100和第二天线阵元200之间耦合产生的不良影响，本申 请引入电流路径，并使得电流路径上经过电流12,且电流路径上的电流12与耦合路径上电 流Il的幅值相同、相位相反。在具体实现时等效为令第二天线阵元200经过电流路径在第 一天线阵元100上形成的阻抗，与第二天线阵元200经过耦合路径在第一天线阵元100上 形成的阻抗抵消。
[0051] 最优的，在阻抗共辄的情况下抵消效果最好，电流路径与耦合路径上的电流幅度 一致、相位相反，相互抵消后，可以有效提高第一天线阵元100和第二天线阵元200之间馈 电端口的隔离度，隔离度越高天线馈电端口受到的耦合影响越小，从而降低相邻天线之间 耦合产生的不良影响。
[0052] 下面介绍本发明中电流路径的具体实现形式，所述电流路径包括：
[0053] 设置于所述第一天线阵元100的辐射部分（图示上为A点）和所述第二天线阵元 200的辐射部分（图示上为B点）之间的预设长度值的带缝隙的微带线；所述微带线的缝 隙间连接有预设电感值的电感。
[0054] 带缝隙的微带线构建分布电容，并在缝隙上焊接电感，电容和电感可以组成LC震 荡回路，当缝隙和电感确定后，当缝隙和电感确定后，LC震荡回路的电抗值随频率变化。
[0055] 为了方便计算微带线长度值和电感值，建立A点和B点之间的等效电路，如图8所 示A-B点间的等效电路，由图8所示，微带线被缝隙分为两部分：第一微带线和第二微带线， 将与第一天线阵元100相连的微带线部分称为第一微带线，将与第二天线阵元200相连的 微带线部分称为第二微带线。
[0056] 设微带线总长度为d，第一微带线长度为X，第二微带线长度则近似为d-x ;其中， Z' &为第二天线阵元200经电流路径在第一天线阵元100的辐射部分A点处形成的阻抗，Z c 为微带线的特征阻抗，Z2为电流路径上除去第一微带线后的阻抗，Z1为电流路径上所述除 去第一微带线和电感L后的阻抗，C P、Cg为分布电容，Z 8为第二天线阵元200与微带线连接 B点处处呈现的阻抗，L为所焊接电感的电感值。
[0059] 其中，X为电感和电容形成的阻抗，ω为微带线上电磁波的角频率，f为微带线上
[0057] 下面详细讲述如何确定微带线长度d、X以及电感值L，首先计算缝隙电容和电感 组成的LC震荡回路的电抗，震荡回路的电抗值随频率变化，变化规律可以用下面的方程表 示：
[0058] 电磁波的频率，Cg为缝隙电容处的分布电容。
[0060] 上述公式⑴中LC震荡回路的非谐振形式，当然电感L和缝隙电容4可以构建 谐振回路，此时并联谐振回路的电抗值仅随频率变化，变化规律可以用下面的方程表示：
[0061]
[0062] 根据图8所示的等效电路，计算得出加载微带线和电感之后，由第二天线阵元200 在第一天线阵元100的A点处形成的阻抗：
[0063]
[0064] 在公式（3)中将Z2作为电流路径上除去第一微带线后的整体阻抗，此时阻抗Z' A 与阻抗Z2之间仅存在微带线，利用微带线计算电抗的公式计算阻抗Z' A，下面在介绍阻抗Z2 的计算过程。
[0065]
[0066] 在公式（4)中，将阻抗21看为电流路径上所述除去第一微带线和电感L后的阻 抗，从图8上可以看出阻抗Z 1自右向左依次与分布电容C P并联，并联分布电容C P Cp阻抗为
然后在与分布电容Cg与电感L形成的震荡回路串联，LC震荡回路的阻抗为X， 所以串联阻抗X后阻抗彡
最后再与另外一个分布电容Cp并联，并联分布 电容(^阻抗^
，所以该公式变为下述方式，并采用阻抗Z2表示。
[0067]
[0068] 下面介绍阻抗Z1的计算过程，阻抗Z i与阻抗Z 8之间仅有微带线，所以可以直接利 用微带线公式计算阻抗Z1，其中微带线长度为d- X。
[0069]
[0070] 其中，Z ,为第二天线阵元200经耦合路径在第一天线阵元100的辐射部分处形成 的阻抗的共辄，Zl为在实际应用中通过计算机软件的方式直接确定的阻抗值，该阻抗无需 计算，可直接应用。
[0071] Z'A为经过计算公式计算得到的第二天线阵元200经电流路径在第一天线阵元 100的辐射部分A点处形成的阻抗，该阻抗应与第二天线阵元200经耦合路径在第一天线阵 元100的辐射部分A点处形成的阻抗Za共辄，即阻抗Z' A应该等于阻抗Z A的共辄
[0072] 结合公式（1)、公式（3)、公式（4)、公式（5)和公式（6)计算电感L、微带线长度值 和第一微带线程度X ;或者结合公式（2)、公式（3)、公式（4)、公式（5)、公式（6)计算电感 L、微带线长度值d和第一微带线程度X，计算完成后便可将微带线长度值对应的微带线和 电感值对应的电感安装至第一天线阵元100和第二天线阵元200之间，以形成电流路径，降 低相邻天线之间的耦合影响。
[0073] 图8所示等效电路中，微带线的缝隙可设置于微带线的任意位置，这样的话，在第 一天线阵元100工作时，按上述公式计算电感、微带线长度以及缝隙电容的位置即可。但是 当第二天线阵元200工作时，由于耦合电流的方向发生改变，缝隙电容的位置，电感值以及 微带线长度需要再重新计算，浪费大量的人力物力。
[0074] 为了使电流路径既适用于第一天线阵元100工作又适用于第二天线阵元工作 200,将微带线的缝隙设置于微带线中间，电感同样也设置于微带线中间。由于第一天线阵 元100和第二天线阵元200关于缝隙电容对称，不论哪一个天线阵元工作，缝隙电容的位 置、大小以及微带线长度均是一致的，这样仅计算一次便可无需多次计算，降低计算工作量 提高电流路径的实用性。
[0075] 即如图9所示为所述微带线的缝隙位于微带线中间的等效电路图，其中所述缝隙 将所述微带线分为第一微带线和第二微带线，所述第一微带线和第二微带线关于所述缝隙 成中心对称；所述第一微带线为紧邻第一天线阵元的微带线，所述第二微带线为紧邻第二 天线阵元的微带线。
[0076] 在缝隙电容设置于微带线中间后，利用结合公式（1)或公式（2)以及下述四个公 式联合确定微带线的预设长度值d以及电感的预设电感值L :
[0077]
[0078]
[0079]
[0080]
[0081] 其中，Z'A为所述第二天线阵元经电流路径在第一天线阵元的辐射部分处形成的 阻抗，4为微带线的特征阻抗，叾2为所述电流路径上除去所述第一微带线后的阻抗，β为相 位角，Z1为电流路径上所述除去所述第一微带线和所述电感后的阻抗，C P、Cg为分布电容，ω 为微带线上电磁波的角频率、f为微带线上电磁波的频率，&为第二天线阵元与微带线连接 点处呈现的阻抗，X为电感和分布电容Cg的并联阻抗，为第二天线阵元经耦合路径在第 一天线阵元的辐射部分处形成的阻抗的共辄，L为电感的电感值，Zl为在实际应用中通过 计算机软件的方式直接确定的阻抗值，该阻抗无需计算，可直接应用。
[0082] 所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的中心距离为0. 45 λ。至〇. 55 λ。，所述第 一天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离为〇. 13 λ。至〇. 19 λ。时，所述微带线的预设长 度为〇. 3 λ。至〇. 5 λ。，电感的预设电感值为2. OnH至2. 6ηΗ ;
[0083] 下面介绍本发明的一个具体实施例：所述第一天线阵元100与所述第二天线阵元 200的中心距离为0. 5 λ。，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离为〇. 16 λ。 时，经上述公式（2)、公式（7)、公式（8)、公式（9)和公式（10)的结合，公式（10) 为通过 计算机软件的方式直接确定的阻抗值，可直接应用来计算得到：所述微带线的预设长度为 〇· 4 λ 0,电感的预设电感值为2· 3ηΗ ;其中，λ 0为工作频率在自由空间中对应的波长。
[0084] 图10中给出两个天线阵元各自的回波损耗性能，其中回波损耗的绝对值越大，代 表馈电端口的能量能更好地馈入到天线中，一般要求回波损耗性能在工作频段内回波损耗 低于-18dB。图11中给出相邻两个天线阵元间的隔离度曲线，其中隔离度的绝对值越大，代 表天线端口间因为耦合产生的影响越弱。
[0085] 由图10与图11的数据可看出，使用设计方案前后天线阵元在工作频段5. 8GHz附 近的回波损耗性能略有改善，但是在工作频段内隔离度从原来的_16dB下降_40dB以下。隔 离度的明显改善有利于定位天线阵列拥有更好的工作性能。
[0086] 本发明还提供了一种定位天线包括：多个天线阵元，其中至少有两个天线阵元采 用如图7所述天线阵元的连接结构。优选的，多个天线阵元中任意两个相邻天线阵元采用 如图7所示天线阵元的连接结构。所述多个天线阵元之间呈L型排列或十字交叉排列。 [0087] 本发明还提供了一种RSU，采用上述连接结构的定位天线。
[0088] 如图12所示，图12给出本发明应用于九个天线阵元中图示，为了简化设计过程， 多个天线阵元中的相邻阵元均使用相同微带线参数和电感参数的方案。可以理解的是，在 实际应用中可以根据天线阵元之间的拓扑结构在不同的位置使用微带线长度值与电感值 不同参数的方案，这样有利于进一步提高相邻天线间的隔离度。
[0089] 上述为本发明提供的方案，与现有技术中降低天线阵元互耦常用的手段相比，本 技术方案主要由相邻天线单元的特性决定，因此设计时所涉及的参数少。同时可以利用本 技术方案根据相邻天线的拓扑结构先对双元或三元的天线阵形式进行分析，获得降低耦合 度的解；当天线个数增加时，可以根据拓扑结构把前面的优化解应用于阵列当中，无需同时 对所有天线进行考虑，也能明显改善天线间的隔离度。对于在天线端口间引入解耦网络的 传统形式来说，这种方法在天线阵列的阵元数量变化时，无需重新从整体出发考虑并计算 新的解耦网络，设计阵元数量变更时相应付出的代价更低。
[0090] 利用本技术方案，可以在阵元间距需要做得较小的定位天线阵列中，降低相邻阵 元间的互耦度，改善天线阵元的工作性能，降低各路信号的相关性，提高天线采集信号的质 量和定位系统中原始数据的可靠性。
[0091] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它 实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0092] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【主权项】
1. 一种天线阵元的连接结构，其特征在于，用于连接第一天线阵元和与第一天线阵元 相邻的第二天线阵元；所述第一天线阵元的福射部分和所述第二天线阵元的福射部分之间 设有电流路径，所述第二天线阵元经禪合路径在第一天线阵元的福射部分处形成阻抗，所 述阻抗与所述第二天线阵元经所述电流路径在第一天线阵元的福射部分处形成的阻抗抵 消。2. 如权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述电流路径包括： 设置于所述第一天线阵元的福射部分和所述第二天线阵元的福射部分之间具有预设 长度值的带缝隙的微带线； 所述微带线的缝隙间连接具有预设电感值的电感。3. 如权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述微带线的缝隙位于微带线中屯、。4. 如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述缝隙将所述微带线分为第一微带 线和第二微带线，所述第一微带线和所述第二微带线关于所述缝隙成中屯、对称； 其中，所述第一微带线为紧邻所述第一天线阵元的微带线，所述第二微带线为紧邻所 述第二天线阵元的微带线。5. 如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，利用下述五个公式联合确定微带线的 预设长度值d W及电感的预设电感值L :其中，Z'A为所述第二天线阵元经电流路径在所述第一天线阵元的福射部分处形成的 阻抗，Z。为微带线的特征阻抗，Z 2为所述电流路径上除去所述第一微带线后的阻抗，0为相 位角，Zi为电流路径上所述除去所述第一微带线和所述电感后的阻抗，Cp、Cg为分布电容，CO 为微带线上电磁波的角频率、f为微带线上电磁波的频率，為为第二天线阵元与微带线连接 点处呈现的阻抗，X为电感和分布电容Cg的并联阻抗，为第二天线阵元经禪合路径在第 一天线阵元的福射部分处形成的阻抗的共辆，L为电感的电感值，d为微带线长度。6. 如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述第一天线阵元与所述第二天线阵 元的中屯、距离为0. 45 A。至0. 55 A。，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离 为0.13入。至0.19 A。时，所述微带线的预设长度为0.3 A。至0.5 A。，电感的预设电感值为 2. O址至2. 6址。7. 如权利要求3所述的连接结构，其特征在于，所述第一天线阵元与所述第二天线阵 元的中屯、距离为0. 5 A。，所述第一天线阵元与所述第二天线阵元的边界距离为0. 16 A。时， 所述微带线的预设长度为0. 4 A。，电感的预设电感值为2.化H ; 其中，为工作频率在自由空间中对应的波长。8. -种定位天线，其特征在于，包括：多个天线阵元，其中至少有两个天线阵元间采用 如权利要求1-7中任一项所述天线阵元的连接结构。9. 如权利要求8所述的定位天线，其特征在于，所述多个天线阵元之间呈L型排列或十 字交叉排列。10. -种RSU，其特征在于，使用如权利要求7-9任一项所述的定位天线。
【文档编号】H01Q1/52GK106033839SQ201510108813
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年3月12日
【发明人】徐宁, 张学诚
【申请人】深圳市金溢科技股份有限公司