一种多晶硅太阳能电池板下料装置的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种多晶硅太阳能电池板下料装置，包括第一气缸、气源、主吸管、分支吸管、抓杆室，所述气源下端与所述主吸管相连，所述主吸管上部两侧设有所述分支吸管，所述分支吸管上端连有所述第一气缸，所述分支吸管下端连通有无底腔室，所述无底腔室底端两侧设有凸起，所述无底腔室下方设有若干所述抓杆室，所述抓杆室上端两侧设有与所述凸起相匹配的凹槽，所述抓杆室底部连通有连接管，所述连接管底部设有吸取装置，本发明可同时对多个电池板进行抓取下料，设有两组分支吸管，通过第二气缸来回推拉可同时进行作业，同时也可用于上料储存，效率高，碎片率小，实用性强。
【专利说明】
一种多晶硅太阳能电池板下料装置
技术领域
[0001]本发明涉及太阳能电池技术领域，具体涉及一种多晶硅太阳能电池板下料装置。
【背景技术】
[0002]太阳能电池大都采用半导体材料制造，其中多晶硅电池约占50%左右，是太阳能电池中成本低、产量增长最快的一个品种。它的生产工艺和材料研究均已成熟，为解决日益严峻的能源和环境问题提供了有效、清洁、安全和可持续发展的新能源的应用途径。太阳能电池是将太阳能直接转换成电能的部件，烧结是太阳能电池制作工艺的最后一环，当太阳能电池在烧结炉上完成快速烧结后，要通过下料装置的下料抓手将电池片从烧结炉网带上抓起。目前，下料抓手由四个缓冲杆以及安装在四个缓冲杆内部的弹性部件和安装在缓冲杆底端并与弹性部件连接的吸嘴组成，每根缓冲杆的上端接真空，在下料抓手抓取电池片的动作中，下料抓手由气缸将其向下推动，使吸嘴与电池片相接触，在接触过程中，与吸嘴相连的弹性部件起到缓冲作用，在吸嘴与电池片完全接触且不再继续下降时，电磁阀将真空开启，吸嘴将电池片吸牢，下料抓手再由气缸将其向上拉起。
[0003]但在现有技术中下料抓手在下料过程中的碎片率高，且下料速率低，极大的限制了太阳能电池的生产效率。
【发明内容】
[0004]针对上述存在的问题，本发明提出了一种效率高、碎片率低的多晶硅太阳能电池板下料装置。
[0005]为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案:
[0006]—种多晶硅太阳能电池板下料装置，包括第一气缸、气源、主吸管、分支吸管、抓杆室，所述气源下端与所述主吸管相连，所述主吸管上部两侧设有所述分支吸管，所述分支吸管上端连有所述第一气缸，所述分支吸管下端连通有无底腔室，所述无底腔室底端两侧设有凸起，所述无底腔室下方设有若干所述抓杆室，所述抓杆室上端两侧设有与所述凸起相匹配的凹槽，所述抓杆室通过所述凹槽与所述无底腔室底端两侧的所述凸起滑动相连，所述抓杆室底部连通有连接管，所述连接管底部设有吸取装置。
[0007]优选的，所述分支吸管与所述主吸管的连接处设有电磁阀。
[0008]优选的，所述抓杆室设有六个，所述抓杆室上端无封顶，所述抓杆室与所述无底腔室相通。
[0009]优选的，所述相邻抓杆室顶部之间通过固定板相连。
[0010]优选的，远离所述主吸管两侧的所述抓杆室上端向两侧延伸方向设有固定挡板，所述固定挡板两侧设有与所述凸起相匹配的凸块，所述固定挡板通过所述凸块在所述无底腔室内滑动连接。
[0011]优选的，所述凸起、所述凸块与所述凹槽截面为半圆形或梯形。
[0012]优选的，远离所述主吸管的所述抓杆室上连接有第二气缸。
[0013]优选的，所述主吸管两侧前后方向上设有两组所述分支吸管。
[0014]优选的，所述吸取装置包括连接杆以及连接在连接杆底端的吸盘，所述连接杆和所述吸盘共设有三个，所述连接杆顶端相接，所述连接杆间连有弹簧，所述连接杆与水平方向成35-45° ο
[0015]由于采用上述的技术方案，本发明的有益效果是:本发明下料装置可同时对多个电池板进行抓取下料，设有两组分支吸管，通过第二气缸推拉做往返运动，可同时进行作业，取料和下料地点多，配合多个抓杆室效率显著提高;吸取装置为呈三角状态的三个吸盘连接在倾斜连接杆底端，结构稳定，受力均匀，吸取力强，且连接杆间设有弹簧，实现了缓冲性能，有效降低了碎片率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明左视图；
[0018]图3为本发明气源下方的俯视图；
[0019]图4为本发明吸取装置的结构示意图；
[0020]图5为A处的放大图；
[0021]图中:1第一气缸、2气源、3主吸管、4分支吸管、5抓杆室、51凹槽、52固定板、53固定挡板、54凸块、6无底腔室、61凸起、7连接管、8吸取装置、81连接杆、82吸盘、83弹簧、9电磁阀、10第二气缸。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]—种多晶硅太阳能电池板下料装置，参照图1至图5所示，包括第一气缸1、气源2、主吸管3、分支吸管4、抓杆室5，所述气源2下端与所述主吸管3相连，所述主吸管2两侧设有所述分支吸管4，所述主吸管3两侧前后方向上设有两组所述分支吸管4，所述分支吸管4与所述主吸管3的连接处设有电磁阀9，所述分支吸管4上端连有所述第一气缸I，所述分支吸管4下端连通有无底腔室6，所述无底腔室6底端两侧设有凸起61，所述无底腔室6下方设有若干所述抓杆室5，所述抓杆室5上端两侧设有与所述凸起61相匹配的凹槽51，所述抓杆室5通过所述凹槽51与所述无底腔室6底端两侧的所述凸起61滑动相连，所述抓杆室5至少设有六个，所述抓杆室5上端无封顶，所述相邻抓杆室5顶部之间通过固定板52相连，所述抓杆室5与所述无底腔室6相通，远离所述主吸管3的所述抓杆室5侧壁连接有第二气缸10，远离所述主吸管3两侧的所述抓杆室5上端向两侧延伸方向设有固定挡板53，所述固定挡板53两侧设有与所述凸起61相匹配的凸块54，所述固定挡板53通过所述凸块54在所述无底腔室6内滑动连接，所述凸起61、所述凸块54与所述凹槽51截面为半圆形或梯形，所述抓杆室5底部连通有连接管7，所述连接管7底部设有吸取装置8，所述吸取装置8包括连接杆81以及连接在连接杆81底端的吸盘82，所述连接杆81和所述吸盘82共设有三个，所述连接杆81顶端相接，所述连接杆81间连有弹簧83，所述连接杆81与水平方向成35-45°。
[0024]具体的，本发明下料装置可同时对多个电池板进行抓取下料，设有两组分支吸管，通过第二气缸推拉做往返运动，可同时进行作业，取料和下料地点多，配合多个抓杆室效率显著提高；吸取装置为呈三角状态的三个吸盘连接在倾斜连接杆底端，结构稳定，受力均匀，吸取力强，且连接杆间设有弹簧，实现了缓冲性能，有效降低了碎片率。
[0025]本发明装置下方连有导轨，并通过电机电性控制移动。
[0026]打开第一气缸向下推动将吸取装置置于电池板上，打开气源进行抽气步骤，打开前后两组分支吸管上的电磁阀，即主吸管、分支吸管、无底腔室、抓杆室、连接管内气体被抽出，即可吸取，然后调节第一气缸向上拉起，拉起过程中通过调节电机和第二气缸移动抓杆室至收集盒上方，电磁阀关闭，电池板被收集。
[0027]收集盒内横向储纳位置数与抓杆室数相同，且位置间隔相对应，便于直接有序的排列，收集盒设置在本发明装置底部四角的侧下方，共设有四个。在第二气缸推拉的过程中，固定挡板会在无底腔室内滑动，避免了无底腔室与大气大面积相通无法抽取气体的问题。
[0028]本发明也可用于太阳能电池板的上料收集。
[0029]本发明无底腔室下方设置的抓杆室数目与收集盒内横向储纳位置数相匹配，若收集盒内横向储纳位置数较多，也可将两侧的无底腔室下方均连接抓杆室，即不需第二气缸工作，此时也不需要设置固定挡板，直接通过电机控制装置在导轨上移动至收集盒上方的位置，关闭电磁阀即可。
[0030]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:包括第一气缸(I)、气源(2)、主吸管(3)、分支吸管(4)、抓杆室(5)，所述气源(2)下端与所述主吸管(3)相连，所述主吸管(3)两侧设有所述分支吸管(4)，所述分支吸管(4)上端连有所述第一气缸(I)，所述分支吸管(4)下端连通有无底腔室(6)，所述无底腔室(6)底端两侧设有凸起(61)，所述无底腔室(6)下方设有若干所述抓杆室(5)，所述抓杆室(5)上端两侧设有与所述凸起(61)相匹配的凹槽(51)，所述抓杆室(5)通过所述凹槽(51)与所述无底腔室(6)底端两侧的所述凸起(61)滑动相连，所述抓杆室(5)底部连通有连接管(7)，所述连接管(7)底部设有吸取装置(8)。2.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述分支吸管(4)与所述主吸管(3)的连接处设有电磁阀(9)。3.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述抓杆室(5)设有六个，所述抓杆室(5)上端无封顶，所述抓杆室(5)与所述无底腔室(6)相通。4.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述相邻抓杆室(5)顶部之间通过固定板(52)相连。5.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:远离所述主吸管(3)两侧的所述抓杆室(5)上端向两侧延伸方向设有固定挡板(53)，所述固定挡板(53)两侧设有与所述凸起(61)相匹配的凸块(54)，所述固定挡板(53)通过所述凸块(54)在所述无底腔室(6)内滑动连接。6.根据权利要求1和5所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述凸起(61)、所述凸块(54)与所述凹槽(51)截面为半圆形或梯形。7.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:远离所述主吸管(3)的所述抓杆室(5)侧壁连接有第二气缸(10)。8.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述主吸管(3)两侧前后方向上设有两组所述分支吸管(4)。9.根据权利要求1所述的多晶硅太阳能电池板下料装置，其特征在于:所述吸取装置(8)包括连接杆(81)以及连接在连接杆(81)底端的吸盘(82)，所述连接杆(81)和所述吸盘(82)共设有三个，所述连接杆(81)顶端相接，所述连接杆(81)间连有弹簧(83)，所述连接杆(81)与水平方向成35-45°。
【文档编号】H01L31/18GK106057984SQ201610656419
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月11日 公开号201610656419.1, CN 106057984 A, CN 106057984A, CN 201610656419, CN-A-106057984, CN106057984 A, CN106057984A, CN201610656419, CN201610656419.1
【发明人】张冠纶
【申请人】通威太阳能（合肥）有限公司