一种自动包膜装槽机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动包膜装槽机，包括架体、电池槽输送机构、装槽机构、包膜机构和输送带，所述架体上设有输送带，所述架体上由前到后依次设有电池槽输送机构、装槽机构和包膜机构，所述输送带经过电池槽输送机构和装槽机构，与现有技术相比，能够提高工作效率，减少生产工序，降低生产成本，质量可控性好。
【专利说明】
一种自动包膜装槽机
【技术领域】
[0001]本发明涉及蓄电池生产的技术领域，特别是一种自动包膜装槽机的技术领域。【【背景技术】】
[0002]蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用，特别是铅酸蓄电池已在发电、照明、交通等领域广泛应用。在蓄电池内部有多个单独工作的单体电池，多个单体电池之间通过焊接连接形成一个完成电池群。
[0003]现有的蓄电池的极群包膜和极群装槽方式以手工为主，一般操作为先对极群包膜，然后将包膜极群装入周转夹具并进行汇流排焊接，然后再进行装槽。从而工作效率低，生产工序多，生产成本高，质量可控性差。
【
【发明内容】
】
[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动包膜装槽机，能够提高工作效率，减少生产工序，降低生产成本，质量可控性好。
[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种自动包膜装槽机，包括架体、电池槽输送机构、装槽机构、包膜机构和输送带，所述架体上设有输送带，所述架体上由前到后依次设有电池槽输送机构、装槽机构和包膜机构，所述输送带经过电池槽输送机构和装槽机构。
[0006]作为优选，所述电池槽输送机构包括电池槽夹紧机构和电池槽下移机构，所述电池槽夹紧机构包括框架、连接臂、第二气缸、若干支座、转轴和若干夹紧体，所述架体上设有框架、气缸和支座，所述支座设在框架的下端后方，所述支座上安装有可转动的转轴，所述转轴上设有夹紧体，所述转轴的一端设有连接臂，所述第二气缸的活塞杆与连接臂连接，所述电池槽下移机构包括接槽板、第一套体、第一伸缩杆和第一气缸，所述架体的底部设有第一气缸，所述架体上穿设有固定连接的第一套体，所述第一套体内穿设有可滑动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上安装有接槽板，所述架体在接槽板的两侧均设有输送带，所述接槽板设在框架的正下方。
[0007]作为优选，所述装槽机构包括上顶压机构、两个极群夹具和两个下顶机构，所述架体上设有下顶机构，所述架体在下顶机构的上方设有第一安装板，所述第一安装板上设有与下顶机构一一对应的极群夹具，所述架体在极群夹具的上方设有框体，所述框体上设有顶压机构。
[0008]作为优选，所述下顶机构包括第三气缸、第二套体、第二伸缩杆、搁板、若干定位气缸和定位板，所述架体的底部设有第三气缸，所述架体上穿设有固定连接的第二套体，所述第二套体内设有可滑动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上安装有搁板，所述架体在输送带的外侧设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有定位板。
[0009]作为优选，所述极群夹具包括安装座、两个推动机构、若干动板、若干弹簧、若干导杆、若干第四气缸、两个第一导板、第二导板、两个定板、若干推杆、若干轴承和定位框，所述安装座上设有两个定板，所述两个定板的前后两端通过导杆相连接，所述两个定板的中间通过第二导板相连接，所述导杆和第二导板上套设有动板，所述相邻的两个动板之间的导杆上均套设有弹簧，所述动板和定板上穿设有两个第一导板，并且两个第一导板可做向靠拢运动，所述第二导板位于两个第一导板的中间，所述定板的前后两端的外侧均设有第四气缸，所述第四气缸与相对应的第一导板的端部固定连接，所述定板上穿设有可滑动的推杆，所述推杆的一端与靠近定板的动板固定连接，另一端设有轴承，所述安装座的底部设有穿过第一安装板的定位框。
[0010]作为优选，所述推动机构包括第五气缸、定位座和推动体，所述第一安装板的底部设有第五气缸，所述第一安装板上设有定位座，所述定位座上设有可滑动的推动体，所述第五气缸的活塞杆与推动体固定连接，所述推动体上设有倾斜的工作面，所述轴承抵触在推动体的工作面上。
[0011]作为优选，所述上顶压机构包括第二安装板、第三安装板、第四安装板、若干导向柱、第六气缸、两个滑道、若干顶压头和第七气缸，所述滑道上安装有第二安装板，所述第六气缸的活塞杆与第二安装板固定连接，所述第二安装板上设有第七气缸，所述第七气缸的缸体的上端设有第三安装板，所述第七气缸的活塞杆在第二安装板的下方设有第四安装板，所述第四安装板的底部设有顶压头，所述第二安装板、第三安装板和第四安装板上套设有导向柱。
[0012]作为优选，所述包膜机构包括薄膜导架、进膜口、上压膜气缸、下压膜气缸、切膜气缸、若干过渡轮、包膜腔、若干定位体和输送板链，所述架体上设有输送板链和位于输送板链一端的薄膜导架，所述输送板链上设有定位体，所述薄膜导架的上端设有进膜口，所述薄膜导架的一侧设有上压膜气缸、下压膜气缸和切膜气缸，所述切膜气缸位于上压膜气缸与下压膜气缸之间，所述切膜气缸上设有切刀，所述薄膜导架的下端设有包膜腔，所述包膜腔的内侧均设有上下两个过渡轮，所述输送板链转动时，所述定位体经过包膜腔。
[0013]本发明的有益效果:本发明包膜机构工作时，薄膜从进膜口进入到薄膜导架，然后进入包膜腔，薄膜通过切刀切断后通过下压膜气缸悬挂在包膜腔，极群通过外力推动机构经过包膜腔时，带动薄膜同时推进，薄膜顺利包在极群的外侧，并进入到定位体上，输送板链带动搁置有极群的定位体移出包膜腔;极群装槽时，首先极群夹具呈松开状态，再往极群夹具内装好极群，然后极群夹具在第四气缸和第五气缸的作用下对极群进行夹紧，此时极群尺寸稍小于电池槽单格空间，以便顺利推入电池槽，然后电池槽由下顶机构往上顶，进入定位框，定位框的尺寸正好保证极群与电池槽空格--对应，待定位到位后，由上顶压机构顶动极群夹具内的极群进入到电池槽;电池槽输送机构工作时，第一气缸带动接槽板下降，同时夹紧体松开，下层的电池槽随着接槽板下降，直到接槽板搁置在输送带上并输送到固定位置，同时夹紧体对框架内下层的电池槽进行固定，防止下落，与现有技术相比，能够提高工作效率，减少生产工序，降低生产成本，质量可控性好。
[0014]本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【【附图说明】】
[0015]图1是本发明一种自动包膜装槽机的结构示意图；
[0016]图2是电池槽夹紧机构安装在架体上的结构示意图；
[0017]图3是装槽机构和电池槽下移机构安装在架体上的结构示意图；
[0018]图4是装槽机构和电池槽下移机构安装在架体上的侧视图；
[0019]图5是极群夹具安装在第一安装板上的结构示意图；
[0020]图6是包膜机构安装在架体上的结构示意图。
[0021 ]图中:1-架体、2-电池槽输送机构、3-装槽机构、4-包膜机构、5-输送带、11_第一安装板、12-框体、21-框架、22-连接臂、23-第二气缸、24-支座、25-转轴、26-夹紧体、27-接槽板、28-第一套体、29-第一伸缩杆、210-第一气缸、31-上顶压机构、32-极群夹具、33-下顶机构、311-第二安装板、312-第三安装板、313-第四安装板、314-导向柱、315-第六气缸、316-滑道、317-顶压头、318-第七气缸、321-安装座、322-推动机构、323-动板、324-弹簧、325-导杆、326-第四气缸、327-第一导板、328-第二导板、329-定板、3210-推杆、3211-轴承、3212-定位框、3221-第五气缸、3222-定位座、3223-推动体、331-第三气缸、332-第二套体、333-第二伸缩杆、334-搁板、335-定位气缸、336-定位板、41-薄膜导架、42-进膜口、43-上压膜气缸、44-下压膜气缸、45-切膜气缸、46-过渡轮、47-包膜腔、48-定位体、49-输送板链、451 -切刀。
【【具体实施方式】】
[0022]参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明一种自动包膜装槽机，包括架体1、电池槽输送机构2、装槽机构3、包膜机构4和输送带5，所述架体I上设有输送带5，所述架体I上由前到后依次设有电池槽输送机构2、装槽机构3和包膜机构4，所述输送带5经过电池槽输送机构2和装槽机构3，所述电池槽输送机构2包括电池槽夹紧机构和电池槽下移机构，所述电池槽夹紧机构包括框架21、连接臂22、第二气缸23、若干支座24、转轴25和若干夹紧体26，所述架体I上设有框架21、气缸23和支座24，所述支座24设在框架21的下端后方，所述支座24上安装有可转动的转轴25，所述转轴25上设有夹紧体26，所述转轴25的一端设有连接臂22，所述第二气缸23的活塞杆与连接臂22连接，所述电池槽下移机构包括接槽板27、第一套体28、第一伸缩杆29和第一气缸210，所述架体I的底部设有第一气缸210，所述架体I上穿设有固定连接的第一套体28，所述第一套体28内穿设有可滑动的第一伸缩杆29，所述第一伸缩杆29上安装有接槽板27，所述架体I在接槽板27的两侧均设有输送带5，所述接槽板27设在框架21的正下方，所述装槽机构3包括上顶压机构31、两个极群夹具32和两个下顶机构33，所述架体I上设有下顶机构33，所述架体I在下顶机构33的上方设有第一安装板11，所述第一安装板11上设有与下顶机构33—一对应的极群夹具32，所述架体I在极群夹具32的上方设有框体12，所述框体12上设有顶压机构31，所述下顶机构33包括第三气缸331、第二套体332、第二伸缩杆333、搁板334、若干定位气缸335和定位板336，所述架体I的底部设有第三气缸331，所述架体I上穿设有固定连接的第二套体332，所述第二套体332内设有可滑动的第二伸缩杆333，所述第二伸缩杆333上安装有搁板334，所述架体I在输送带5的外侧设有定位气缸335，所述定位气缸335的活塞杆上设有定位板336，所述极群夹具32包括安装座321、两个推动机构322、若干动板323、若干弹簧324、若干导杆325、若干第四气缸326、两个第一导板327、第二导板328、两个定板329、若干推杆3210、若干轴承3211和定位框3212，所述安装座321上设有两个定板329，所述两个定板329的前后两端通过导杆325相连接，所述两个定板329的中间通过第二导板328相连接，所述导杆325和第二导板328上套设有动板323，所述相邻的两个动板323之间的导杆325上均套设有弹簧324，所述动板323和定板329上穿设有两个第一导板327，并且两个第一导板327可做向靠拢运动，所述第二导板328位于两个第一导板327的中间，所述定板329的前后两端的外侧均设有第四气缸326，所述第四气缸326与相对应的第一导板327的端部固定连接，所述定板329上穿设有可滑动的推杆3210，所述推杆3210的一端与靠近定板329的动板323固定连接，另一端设有轴承3211，所述安装座321的底部设有穿过第一安装板11的定位框3212，所述推动机构322包括第五气缸3221、定位座3222和推动体3223，所述第一安装板11的底部设有第五气缸3221，所述第一安装板11上设有定位座3222，所述定位座3222上设有可滑动的推动体3223，所述第五气缸3221的活塞杆与推动体3223固定连接，所述推动体3223上设有倾斜的工作面，所述轴承3211抵触在推动体3223的工作面上，所述上顶压机构31包括第二安装板311、第三安装板312、第四安装板313、若干导向柱314、第六气缸315、两个滑道316、若干顶压头317和第七气缸318，所述框体12上设有滑道316和第六气缸315，所述滑道316上安装有第二安装板311，所述第六气缸315的活塞杆与第二安装板311固定连接，所述第二安装板311上设有第七气缸318，所述第七气缸318的缸体的上端设有第三安装板312，所述第七气缸318的活塞杆在第二安装板311的下方设有第四安装板313，所述第四安装板313的底部设有顶压头317，所述第二安装板311、第三安装板312和第四安装板313上套设有导向柱314，所述包膜机构4包括薄膜导架41、进膜口 42、上压膜气缸43、下压膜气缸44、切膜气缸45、若干过渡轮46、包膜腔47、若干定位体48和输送板链49，所述架体I上设有输送板链49和位于输送板链49 一端的薄膜导架41，所述输送板链49上设有定位体48，所述薄膜导架41的上端设有进膜口 42，所述薄膜导架41的一侧设有上压膜气缸43、下压膜气缸44和切膜气缸45，所述切膜气缸45位于上压膜气缸43与下压膜气缸44之间，所述切膜气缸45上设有切刀451，所述薄膜导架41的下端设有包膜腔47，所述包膜腔47的内侧均设有上下两个过渡轮46，所述输送板链49转动时，所述定位体48经过包膜腔47。
[0023]本发明工作过程:
[0024]本发明一种自动包膜装槽机在工作过程中，包膜机构4工作时，薄膜从进膜口42进入到薄膜导架41，然后进入包膜腔47，薄膜通过切刀451切断后通过下压膜气缸44悬挂在包膜腔47，极群通过外力推动机构经过包膜腔47时，带动薄膜同时推进，薄膜顺利包在极群的外侧，并进入到定位体48上，输送板链49带动搁置有极群的定位体48移出包膜腔47;极群装槽时，首先极群夹具32呈松开状态，再往极群夹具32内装好极群，然后极群夹具32在第四气缸326和第五气缸3221的作用下对极群进行夹紧，此时极群尺寸稍小于电池槽单格空间，以便顺利推入电池槽，然后电池槽由下顶机构33往上顶，进入定位框3212，定位框3212的尺寸正好保证极群与电池槽空格一一对应，待定位到位后，由上顶压机构31顶动极群夹具32内的极群进入到电池槽;电池槽输送机构2工作时，第一气缸210带动接槽板27下降，同时夹紧体26松开，下层的电池槽随着接槽板27下降，直到接槽板27搁置在输送带5并输送到固定位置，同时夹紧体26对框架21内下层的电池槽进行固定，防止下落，与现有技术相比，能够提高工作效率，减少生产工序，降低生产成本，质量可控性好。
[0025]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动包膜装槽机，其特征在于:包括架体(I)、电池槽输送机构(2)、装槽机构(3)、包膜机构(4)和输送带(5)，所述架体(I)上设有输送带(5)，所述架体(I)上由前到后依次设有电池槽输送机构(2)、装槽机构(3)和包膜机构(4)，所述输送带(5)经过电池槽输送机构(2)和装槽机构(3)。2.如权利要求1所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述电池槽输送机构(2)包括电池槽夹紧机构和电池槽下移机构，所述电池槽夹紧机构包括框架(21)、连接臂(22)、第二气缸(23)、若干支座(24)、转轴(25)和若干夹紧体(26)，所述架体(I)上设有框架(21)、气缸(23)和支座(24)，所述支座(24)设在框架(21)的下端后方，所述支座(24)上安装有可转动的转轴(25)，所述转轴(25)上设有夹紧体(26)，所述转轴(25)的一端设有连接臂(22)，所述第二气缸(23)的活塞杆与连接臂(22)连接，所述电池槽下移机构包括接槽板(27)、第一套体(28)、第一伸缩杆(29)和第一气缸(210)，所述架体(I)的底部设有第一气缸(210)，所述架体(I)上穿设有固定连接的第一套体(28)，所述第一套体(28)内穿设有可滑动的第一伸缩杆(29)，所述第一伸缩杆(29)上安装有接槽板(27)，所述架体(I)在接槽板(27)的两侧均设有输送带(5)，所述接槽板(27)设在框架(21)的正下方。3.如权利要求1所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述装槽机构(3)包括上顶压机构(31)、两个极群夹具(32)和两个下顶机构(33)，所述架体(I)上设有下顶机构(33)，所述架体(I)在下顶机构(33)的上方设有第一安装板(11)，所述第一安装板(11)上设有与下顶机构(33) — 一对应的极群夹具(32)，所述架体(I)在极群夹具(32)的上方设有框体(12)，所述框体(12)上设有顶压机构(31)。4.如权利要求3所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述下顶机构(33)包括第三气缸(331)、第二套体(332)、第二伸缩杆(333)、搁板(334)、若干定位气缸(335)和定位板(336)，所述架体(I)的底部设有第三气缸(331 )，所述架体(I)上穿设有固定连接的第二套体(332)，所述第二套体(332)内设有可滑动的第二伸缩杆(333)，所述第二伸缩杆(333)上安装有搁板(334)，所述架体(I)在输送带(5)的外侧设有定位气缸(335)，所述定位气缸(335)的活塞杆上设有定位板(336)。5.如权利要求3所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述极群夹具(32)包括安装座(321)、两个推动机构(322)、若干动板(323)、若干弹簧(324)、若干导杆(325)、若干第四气缸(326)、两个第一导板(327)、第二导板(328)、两个定板(329)、若干推杆(3210)、若干轴承(3211)和定位框(3212)，所述安装座(321)上设有两个定板(329)，所述两个定板(329)的前后两端通过导杆(325)相连接，所述两个定板(329)的中间通过第二导板(328)相连接，所述导杆(325)和第二导板(328)上套设有动板(323)，所述相邻的两个动板(323)之间的导杆(325)上均套设有弹簧(324)，所述动板(323)和定板(329)上穿设有两个第一导板(327)，并且两个第一导板(327)可做向靠拢运动，所述第二导板(328)位于两个第一导板(327)的中间，所述定板(329)的前后两端的外侧均设有第四气缸(326)，所述第四气缸(326)与相对应的第一导板(327)的端部固定连接，所述定板(329)上穿设有可滑动的推杆(3210)，所述推杆(3210)的一端与靠近定板(329)的动板(323)固定连接，另一端设有轴承(3211)，所述安装座(321)的底部设有穿过第一安装板(11)的定位框(3212)。6.如权利要求5所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述推动机构(322)包括第五气缸(3221)、定位座(3222)和推动体(3223)，所述第一安装板(I I)的底部设有第五气缸(3221)，所述第一安装板(11)上设有定位座(3222)，所述定位座(3222)上设有可滑动的推动体(3223)，所述第五气缸(3221)的活塞杆与推动体(3223)固定连接，所述推动体(3223)上设有倾斜的工作面，所述轴承(3211)抵触在推动体(3223)的工作面上。7.如权利要求3所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述上顶压机构(31)包括第二安装板(311)、第三安装板(312)、第四安装板(313)、若干导向柱(314)、第六气缸(315)、两个滑道(316)、若干顶压头(317)和第七气缸(318)，所述框体(12)上设有滑道(316)和第六气缸(315)，所述滑道(316)上安装有第二安装板(311)，所述第六气缸(315)的活塞杆与第二安装板(311)固定连接，所述第二安装板(311)上设有第七气缸(318)，所述第七气缸(318)的缸体的上端设有第三安装板(312)，所述第七气缸(318)的活塞杆在第二安装板(311)的下方设有第四安装板(313)，所述第四安装板(313)的底部设有顶压头(317)，所述第二安装板(311)、第三安装板(312)和第四安装板(313)上套设有导向柱(314)。8.如权利要求1至7中任一项所述的一种自动包膜装槽机，其特征在于:所述包膜机构(4)包括薄膜导架(41)、进膜口(42)、上压膜气缸(43)、下压膜气缸(44)、切膜气缸(45)、若干过渡轮(46)、包膜腔(47)、若干定位体(48)和输送板链(49)，所述架体(I)上设有输送板链(49)和位于输送板链(49) 一端的薄膜导架(41)，所述输送板链(49)上设有定位体(48)，所述薄膜导架(41)的上端设有进膜口(42)，所述薄膜导架(41)的一侧设有上压膜气缸(43)、下压膜气缸(44)和切膜气缸(45)，所述切膜气缸(45)位于上压膜气缸(43)与下压膜气缸(44)之间，所述切膜气缸(45)上设有切刀(451)，所述薄膜导架(41)的下端设有包膜腔(47)，所述包膜腔(47)的内侧均设有上下两个过渡轮(46)，所述输送板链(49)转动时，所述定位体(48)经过包膜腔(47)。
【文档编号】H01M10/04GK106058294SQ201610538253
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月7日
【发明人】陈桂云, 黄庆光, 李贤荣, 赵安怀, 秦建平, 陈幸
【申请人】浙江创为智能装备股份有限公司