一种伺服驱动辊压机的制作方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种伺服驱动辊压机，用于解决现有辊压机上下轧辊线速度不一致的问题。本发明实施例中一种伺服驱动辊压机包括：第一编码器、第二编码器、控制器和安装架，以及安装在所述安装架上的上轧辊、下轧辊、上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机；所述第一编码器和第二编码器分别安装在所述上减速机和所述下减速机的输出端；所述控制器分别与所述上伺服电机和所述下伺服电机连接，用于根据所述第一编码器和第二编码器检测得到的转动速度对所述上伺服电机和所述下伺服电机进行速度修正，使得所述上轧辊与所述下轧辊的线速度一致。
【专利说明】
一种伺服驱动辊压机
技术领域
[0001]本发明涉及电池设备生产领域，尤其涉及一种伺服驱动辊压机。
【背景技术】
[0002]辊压机是锂电池、动力电池等领域制片工序的关键设备之一。极片辊压质量好坏，一个重要因素就是上下乳辊的同步问题，即上乳辊与下乳辊的线速度一致性，避免搓片的现象发生。目前的辊压机，一般采用单台减速电机，经过齿轮箱双轴输出，分别驱动上乳辊和下乳辊，虽然转速相同，但是上下乳辊的直径有不等时，那么乳辊表面的线速度就不等；实际加工和修复乳辊中，尽可能使上下乳辊直径接近一致，减少上下乳辊线速度的差值;实际上下乳辊总是有加工误差存在，不能做到相等;而且当其中一根乳辊出了问题要修磨时，相配的另一根乳辊也要被迫进行修磨，从而增加维修的成本。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种伺服驱动辊压机，能够解决现有辊压机上下乳辊线速度不一致的问题。
[0004]本发明实施例提供的一种伺服驱动辊压机，包括:第一编码器、第二编码器、控制器和安装架，以及安装在所述安装架上的上乳辊、下乳辊、上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机；
[0005]所述上伺服电机的输出端与所述上减速机连接，所述上减速机的输出端与所述上乳辊连接;所述下伺服电机的输出端与所述下减速机连接，所述下减速机的输出端与所述下乳辊连接；
[0006]所述第一编码器和第二编码器分别安装在所述上减速机和所述下减速机的输出端；
[0007]所述控制器分别与所述上伺服电机和所述下伺服电机连接，用于根据所述第一编码器和第二编码器检测得到的转动速度对所述上伺服电机和所述下伺服电机进行速度修正，使得所述上乳辊与所述下乳辊的线速度一致。
[0008]可选地，所述上减速机的输出端通过上联轴器与所述上乳辊连接。
[0009]可选地，所述下减速机的输出端通过下联轴器与所述下乳辊连接。
[0010]可选地，所述安装架包括底座、乳辊支架和减速支架；
[0011 ]所述乳辊支架和减速支架固定在所述底座上；
[0012]所述上乳辊和下乳辊安装在所述乳辊支架上，所述上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机安装在所述减速支架上。
[0013]可选地，所述乳辊支架由左墙板和右墙板组成，所述左墙板和右墙板通过螺丝固定连接。
[0014]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0015]本发明实施例中，一种伺服驱动辊压机，包括:第一编码器、第二编码器、控制器和安装架，以及安装在所述安装架上的上乳辊、下乳辊、上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机;所述上伺服电机的输出端与所述上减速机连接，所述上减速机的输出端与所述上乳辊连接;所述下伺服电机的输出端与所述下减速机连接，所述下减速机的输出端与所述下乳辊连接;所述第一编码器和第二编码器分别安装在所述上减速机和所述下减速机的输出端;所述控制器分别与所述上伺服电机和所述下伺服电机连接，用于根据所述第一编码器和第二编码器检测得到的转动速度对所述上伺服电机和所述下伺服电机进行速度修正，使得所述上乳辊与所述下乳辊的线速度一致。在本发明实施例中，通过编码器实时检测减速机输出端的转动速度并反馈至控制器，由控制器来对上下伺服电机的输出进行实时修正，可以确保上下乳辊的线速度保持一致，从而避免对上下乳辊反复修磨，节省维修成本。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例中一种伺服驱动辊压机的立体结构示意图；
[0017]图2为图1的正视图。
【具体实施方式】
[0018]本发明实施例提供了一种伺服驱动辊压机，用于解决现有辊压机上下乳辊线速度不一致的问题。
[0019]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]图1为本发明实施例中一种伺服驱动辊压机的立体结构示意图，图2为图1的正视图。
[0021]参阅图1和图2，本实施例中的伺服驱动辊压机包括安装架I，以及安装在所述安装架I上的上乳辊2、下乳辊3、上减速机4、下减速机5、上伺服电机6和下伺服电机7。
[0022]如图2所示，所述上伺服电机6的输出端与所述上减速机4连接，所述上减速机4的输出端与所述上乳辊2连接;所述下伺服电机7的输出端与所述下减速机5连接，所述下减速机5的输出端与所述下乳辊3连接。本实施例中，为了精准调节上乳辊2和下乳辊3的转速和线速度，在所述上减速机4的输出端安装有第一编码器8，在所述下减速机5的输出端安装有第二编码器9，第一编码器8和第二编码器9可以分别检测上减速机4和下减速机5输出端的转动速度，然后反馈给控制器，该控制器根据第一编码器8和第二编码器9检测得到的转动速度，并通过数字控制技术对上伺服电机6和下伺服电机7进行速度修正，从而可以根据上乳辊2和下乳辊3的实际直径尺寸来修改部分参数，实现上乳辊2和下乳辊3的线速度同步的效果。
[0023]需要说明的是，第一编码器8和第二编码器9也可以用于检测上乳辊2和下乳辊3的线速度，并反馈至控制器进行速度修正，其效果与检测减速机的效果相当。
[0024]优选地，所述上减速机4的输出端通过上联轴器10与所述上乳辊2连接;所述下减速机5的输出端通过下联轴器11与所述下乳辊3连接。
[0025]优选地，所述安装架I包括底座101、乳辊支架和减速支架104。所述乳辊支架和减速支架104固定在底座101上，所述上乳辊2和下乳辊3安装在所述乳辊支架上，所述上减速机4、下减速机5、上伺服电机6和下伺服电机7安装在所述减速支架104上。更进一步地，所述乳辊支架由左墙板102和右墙板103组成，所述左墙板102和右墙板103通过螺丝固定连接。
[0026]本发明实施例中，该伺服驱动辊压机适应上下乳辊的直径不等的情况，采用上下伺服电机7分别驱动上下乳辊，实现精准调节上下乳辊的转速和线速度，确保上下乳辊线速度一致。既便于加工和维修乳辊，又能有效减少机器的传动链，减少机器占地面积。
[0027]本技术方案采用两台伺服电机，配套减速机，分别驱动上下两根乳辊，在减速机一端安装编码器，实时检测减速机输出端的转速。在程序控制中，根据乳辊的实际直径大小，设置参数，达到上下两个乳辊线速度一致。
[0028]本发明解决了上下乳辊实际直径不一致的问题，加工和维修十分的便利，降低了维护成本。另外，缩短了传动链，一方面减少了机器占地面积，另一方面减少了机器的噪音和振动。在实际应用过程中，经过现场使用，完全能够满足电池极片的辊压需求，电池极片质量稳定可靠，降低了乳辊加工和维修的难度，降低了综合成本，受到了电池厂家的欢迎。
[0029]以上对本发明所提供的一种伺服驱动辊压机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种伺服驱动辊压机，其特征在于，包括:第一编码器、第二编码器、控制器和安装架，以及安装在所述安装架上的上乳辊、下乳辊、上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机； 所述上伺服电机的输出端与所述上减速机连接，所述上减速机的输出端与所述上乳辊连接;所述下伺服电机的输出端与所述下减速机连接，所述下减速机的输出端与所述下乳辊连接； 所述第一编码器和第二编码器分别安装在所述上减速机和所述下减速机的输出端； 所述控制器分别与所述上伺服电机和所述下伺服电机连接，用于根据所述第一编码器和第二编码器检测得到的转动速度对所述上伺服电机和所述下伺服电机进行速度修正，使得所述上乳辊与所述下乳辊的线速度一致。2.根据权利要求1所述的伺服驱动辊压机，其特征在于，所述上减速机的输出端通过上联轴器与所述上乳辊连接。3.根据权利要求1所述的伺服驱动辊压机，其特征在于，所述下减速机的输出端通过下联轴器与所述下乳辊连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的伺服驱动辊压机，其特征在于，所述安装架包括底座、乳辊支架和减速支架； 所述乳辊支架和减速支架固定在所述底座上； 所述上乳辊和下乳辊安装在所述乳辊支架上，所述上减速机、下减速机、上伺服电机和下伺服电机安装在所述减速支架上。5.根据权利要求4所述的伺服驱动辊压机，其特征在于，所述乳辊支架由左墙板和右墙板组成，所述左墙板和右墙板通过螺丝固定连接。
【文档编号】H01M4/04GK106067538SQ201610643937
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年8月8日
【发明人】张启发, 石和祥, 蒋连清
【申请人】佛山市金银河智能装备股份有限公司