一种新型包边机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种新型包边机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种新型包边机，包含主机架，还包含设在所述主机架上用于输送极板的输送装置、用于将极板从输送装置转移到承托装置上的吸料装置、用于传送隔板纸的送纸装置和用于将隔板纸包裹在极板上的包纸装置，所述输送装置包含正极板输送装置和负极板输送装置，所述承托装置包含承托板，所述吸料装置能按靠近远离所述二次折痕装置往返移动，能所述包纸装置包含能移动靠近所述承托板的二次折痕装置。本发明的目的是提供一种新型包边机，隔板纸经过了初次折痕、裁切、二次折痕等多个步骤，而极板能在吸料装置的运作下自动传送，实现包板的自动化和高效化。
【专利说明】
一种新型包边机
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种新型包边机。
【背景技术】
[0002]在电池的生产过程中，会产生极板。极板分为正极板和负极板，在传输和存储中，需要用隔板纸将正极板和负极板分隔，这个过程称之为包板。
[0003]传统的包板工艺为人工将正极板拿起，手工将正极板周围包裹隔板纸，从而与负极板分隔，包板速度慢，效率低，且手工误差度较高，会出现隔板纸与极板贴合度不高的现象。
[0004]也有厂商使用机械设备进行包板，如公告号为CN102856527 B的中国专利文件所公布的包板方法。在该技术方案中，将极板通过吸盘旋转九十度之后，放在料槽中，随后，将隔板纸放在料槽上的极板的传输轨迹上方。随着极板的前移，极板的上表面与隔板纸的中部抵触，带动隔板纸随动，自然放置在极板之上。
[0005]这样的技术方案的确减少了人工，提升了效率。但是这样的操作方式存在多个弊端，一方面，需要动力装置驱动极板旋转，这个过程中容易产生误差，造成极板和隔板纸的接触位置不精确，也加重了机械成本和能耗。另一方面，利用隔板纸本身的重力，在竖直方向上升降来与极板接触，并在极板的前进传送过程中自动覆盖在极板上，这是一个动态包裹的过程，容易使得包裹位置偏差，隔板纸形状走形。
[0006]由于隔板纸的存放是大量的正极板负极板被隔板纸包裹后的叠加堆叠，所以，隔板纸的包裹精确、不走位，对堆叠存储也有着重要的作用。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种新型包边机，隔板纸经过了初次折痕、裁切、二次折痕等多个步骤，而极板能在吸料装置的运作下自动传送，实现包板的自动化和高效化。
[0008]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种新型包边机，包含主机架，还包含设在所述主机架上用于输送极板的输送装置、用于将极板从输送装置转移到承托装置上的吸料装置、用于传送隔板纸的送纸装置和用于将隔板纸包裹在极板上的包纸装置，所述输送装置包含正极板输送装置和负极板输送装置，所述承托装置包含承托板，所述吸料装置能按靠近远离所述二次折痕装置往返移动，能所述包纸装置包含能移动靠近所述承托板的二次折痕装置。
[0009]作为本发明的优选，所述包纸装置按隔板纸运输方向依次设有初折痕装置、切割装置和靠近所述承托装置的二次折痕装置，所述二次折痕装置包含能在水平方向上滑动的移动块和设在所述移动块靠近所述承托装置一端的推轮。
[0010]作为本发明的优选，所述切割装置包含能在竖直方向移动的切刀。
[0011]作为本发明的优选，所述初折痕装置包含在竖直方向上移动的压块和设在所述压块底面且向上方凹陷的凹痕槽。
[0012]作为本发明的优选，所述承托板能在水平方向上滑动。
[0013]作为本发明的优选，所述承托装置在竖直方向上低于所述二次折痕装置。
[0014]作为本发明的优选，所述输送装置包含正极板输送装置和负极板输送装置，所述正极板输送装置和所述负极板输送装置上分别有正吸工位和负吸工位，所述承托装置位于所述正吸工位和负吸工位之间所述吸料装置包含能相对所述主机架在水平方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件末端设有用于吸取极板的吸盘。
[0015]作为本发明的优选，所述吸料装置包含横向轨道和能在所述横向轨道上滑动的连接板，所述吸料件与所述连接板连接，所述吸料件为两个，共同连接在所述连接板上，每个所述连接板上设有吸料单件，所述吸料单件末端上设有吸盘。
[0016]作为本发明的优选，所述吸料件上设有在竖直方向上延伸的竖直导轨和在所述竖直导轨上滑动的滑动板，所述吸料单件连接在所述滑动板上，所述吸料单件包含有吸料架，所述吸盘连接在所述吸料架上，所述吸料架上设有吸料弹簧。
[0017]作为本发明的优选，所述承托装置下方设有用于将包板结束后的极板输送离开的送料装置。
[0018]综上所述，本发明具有如下有益效果:
1、吸料装置将正负极板吸住移位，且一次动作能对正负极板同时操作。
[0019]2、吸料弹簧能保护极板不受损害。
[0020]3、承托板能侧向收缩或打开，使得极板包板结束之后放在承托板上的极板能进入送料装置。
[0021 ] 4、初折痕装置能将隔板纸进行初次折横。
[0022]5、切割装置和二次折痕装置能将隔板纸包裹在极板上。
[0023]6、在进行包板操作的时候，吸料装置已经对另一个极板进行了吸取，提升效率。
【附图说明】
[0024]图1是实施例1的不意图；
图2是输送装置的示意图；
图3是承托装置的示意图；
图4是吸料装置的示意图；
图5是图4中吸料件的不意图；
图6是承托装置和包纸装置的示意图；
图7是图6A处细节放大图；
图8是图6B处细节放大图。
[0025]图中:
1、主机架，2、输送装置，21、正极板输送装置，22、负极板输送装置，211、正吸工位，221、负吸工位，23、输送带，3、吸料装置，31、横向轨道，32、连接板，33、吸料件，331、竖直导轨，332、滑动板，34、吸料单件，35、吸料架，36、吸料弹簧，37、吸盘，4、承托装置，41、承托板5、包纸装置，51、进纸口，511、外斜台，52、紧纸辊筒，53、初折痕装置，531、压块，532、凹痕槽，54、切割装置，541、切刀，55、二次折痕装置，551、移动块，552、推轮，6、送纸装置，7、送料装置。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0027]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0028]实施例1，一种新型包边机，如图1和图2所示，首先将物料准备好，将隔板纸放在送纸装置6上，将极板放在输送装置2上。本实施中，送纸装置6为可旋转的送纸筒。而输送装置2则包含正极板输送装置21和负极板输送装置22，用户将正极板和负极板分别堆叠在正极板输送装置21和负极板输送装置22上，两者可以彼此平行，沿前后方向输送，输送装置2上包含输送带23。在本文中，定义输送装置2输送极板的方向为前后。这就是步骤一，正负极板分离步骤。
[0029]随后进入步骤二，即吸料步骤。在此步骤中，用户使用吸料装置3吸取需要包裹的极板至承托装置4上方。如图1和图4所示，在正极板输送装置21和负极板输送装置22之间包含承托装置4，承托装置4包含承托板41.在承托板41的上方则设有吸料装置3，吸料装置3能在水平方向移动，移动方向与输送装置2输送极板的方向垂直。在本文中，定义吸料装置3的水平移动方向为左右侧端方向。靠近正极板输送装置21为右，靠近负极板输送装置22为左。当正负极板都输送到图2中的正吸工位211和负吸工位221时，吸料装置3开始运作。
[0030]如图4和图5所示，吸料装置3包含横向轨道31，横向轨道31的延伸方向即为左右两侧方向，连接板32能在横向轨道31上滑动。而连接板32上连接有吸料件33.在本实施例中，吸料件33上设有两个单独的吸料单件34，这两个吸料单件34共同连接在滑动板332上，而滑动板332能沿着竖直导轨331在竖直方向上滑动。
[0031]在步骤二、吸料步骤中，首先吸料单件34往右侧移动，随后下降，此时两个吸料单件34中的靠右的吸料单件34依靠吸盘37将正极板给吸住，随后上升、左移，此时左边的吸料单件34就位于负极板输送装置的负吸工位221的上方，而右边的吸料单件34则位于承托板41的上方。
[0032]吸料架35上还设有吸料弹簧36，这样一方面，保证在吸盘下降吸取极板的时候不损坏极板，提供缓冲，也避免某些时候吸料单件34出现问题突然下降损坏极板。
[0033]步骤三、隔板纸初折步骤，如图6所示，隔板纸从送纸装置6进入到包纸装置5上。隔板纸首先经过进纸口 51进入。进纸口 51上设有外斜台511，外斜台511的倾斜方式按远离紧纸辊筒52方向逐渐上升。隔板纸进入之后首先经过紧纸辊筒52，铺面平整，提升隔板纸的纸面平整度和张力。
[0034]随后被传送至初折痕装置53下方，初折痕装置53上包含能在竖直方向移动的压块531，如图8所示，压块531下方中部位置设有凹痕槽532.凹痕槽532向上方凹陷。当压块531下压，隔板纸上就出现了折痕。
[0035]步骤四、隔板纸切断步骤:
使用切割装置54，将已经留下折痕的隔板纸在指定长度上切断;如图6和图8所示，切割装置54包括能在竖直方向移动的压刀541，将隔板纸切断，而切断后的隔板纸继续向前方传送，而折痕在隔板纸的中部位置。
[0036]随后进入步骤五、下走步骤，如图6所示，被切断且有折痕的隔板纸进入了二次折痕装置55与位于承托装置4上方的正极板的间隙。承托装置4 一般可以设的略微比二次折痕装置55低一点，当隔板纸继续传送就一部分进入正极板下方，一部分还在二次折痕装置55上，而折痕位置就靠近了正极板的侧端边缘。随后进入步骤六、极板下压步骤，滑动板332向下方滑动，带动两个吸料单件34下滑，这个下滑动作有两个作用，一方面，右边的吸料单件34下移，与承托板41共同夹住了隔板纸，而另一方面，左边的吸料单件34下移，吸住了负极板输送装置22上，负吸工位221上的负极板。
[0037]步骤七、隔板纸二次折步骤。如图6和图7所示，隔板纸的折痕贴近了正极板上，此时，二次折横装置55开始运作。具体的，移动块551侧向移动，驱动推轮552靠近正极板，此时正极板被吸料装置3和承托装置4共同固定住，推轮552推动隔板纸向正极板处推送，这个过程，隔板纸的折痕在推轮552的推动下，被正极板的边缘进行了二次加深，贴合度更好。
[0038]步骤八、避让步骤。吸料装置3的吸盘37不再吸住正极板，连接板32在横向轨道31上水平移动一端距离，此时正极板下部压着隔板纸，位于承托板41上，上部则吸料装置3避让移动，让出了操作空间，此时进入步骤九、包裹步骤，再次驱动移动块551移动，靠近正极板，推轮552向前移动，移动幅度更大，将隔板纸没被压住的部分完全推下，从而覆盖在极板的上半部分。
[0039]覆盖完毕之后，进入步骤十、叠加步骤，即通过吸料装置3把负极板吸过来，压在已经覆盖了隔板纸的正极板上方。值得说明的是，这个动作中，左边的吸料单件34把负极板吸了过来，而右边的吸料单件34则吸了下一个正极板，以待后续操作，效率更高。
[0040]经过上列步骤，在承托板41上就堆叠好了一个覆盖了隔板纸的正极板和一个负极板，此时，进入步骤十一、掉落步骤，这一组极板，两个，掉落在承托装置4下方的送料装置7上。具体的方式，可以为承托板41为两个伸缩板，可以往左右两个侧端收缩，收缩过程中，这一组极板就掉落在下面的送料装置7上了，送料装置7可以是传送带也可以是辊筒，把极板送走。
【主权项】
1.一种新型包边机，包含主机架(I)，其特征在于:还包含设在所述主机架(I)上用于输送极板的输送装置(2)、用于将极板从输送装置(2)转移到承托装置(4)上的吸料装置(3)、用于传送隔板纸的送纸装置(6)和用于将隔板纸包裹在极板上的包纸装置(5)，所述输送装置(2)包含正极板输送装置(21)和负极板输送装置(22)，所述承托装置(4)包含承托板(41)，所述吸料装置(3)能按靠近远离所述二次折痕装置(55)往返移动，能所述包纸装置(5)包含能移动靠近所述承托板(41)的二次折痕装置(55)。2.根据权利要求1所述的一种新型包边机，其特征在于:所述包纸装置(5)按隔板纸运输方向依次设有初折痕装置(53)、切割装置(54)和靠近所述承托装置(4)的二次折痕装置(55),所述二次折痕装置(55)包含能在水平方向上滑动的移动块(551)和设在所述移动块(551)靠近所述承托装置(4) 一端的推轮(552)。3.根据权利要求2所述的一种新型包边机，其特征在于:所述切割装置(54)包含能在竖直方向移动的切刀(541)。4.根据权利要求2所述的一种新型包边机，其特征在于:所述初折痕装置(53)包含在竖直方向上移动的压块(531)和设在所述压块(531)底面且向上方凹陷的凹痕槽(532)。5.根据权利要求1所述的一种新型包边机，其特征在于:所述承托板(41)能在水平方向上滑动。6.根据权利要求1的一种新型包边机，其特征在于:所述承托装置(4)在竖直方向上低于所述二次折痕装置(55)。7.根据权利要求1的一种新型包边机，其特征在于:所述输送装置(2)包含正极板输送装置(21)和负极板输送装置(22)，所述正极板输送装置(21)和所述负极板输送装置(22)上分别有正吸工位(211)和负吸工位(221)，所述承托装置(4)位于所述正吸工位(211)和负吸工位(221)之间所述吸料装置(3)包含能相对所述主机架(I)在水平方向和竖直方向移动的吸料件(33)，所述吸料件(33)末端设有用于吸取极板的吸盘(37)。8.根据权利要求7所述的一种新型包边机，其特征在于:所述吸料装置(3)包含横向轨道(31)和能在所述横向轨道上滑动的连接板(32)，所述吸料件(33)与所述连接板(32)连接，所述吸料件(33)为两个，共同连接在所述连接板(32)上，每个所述连接板(32)上设有吸料单件(34)，所述吸料单件(34)末端上设有吸盘(37)。9.根据权利要求8所述的一种新型包边机，其特征在于:所述吸料件(33)上设有在竖直方向上延伸的竖直导轨(331)和在所述竖直导轨(331)上滑动的滑动板(332)，所述吸料单件(34)连接在所述滑动板(332)上，所述吸料单件(34)包含有吸料架(35)，所述吸盘连接在所述吸料架(35)上，所述吸料架(35)上设有吸料弹簧(36)。10.根据权利要求5所述的一种新型包边机，其特征在于:所述承托装置(4)下方设有用于将包板结束后的极板输送离开的送料装置(7)。
【文档编号】H01M10/04GK106099034SQ201610689661
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月19日 公开号201610689661.9, CN 106099034 A, CN 106099034A, CN 201610689661, CN-A-106099034, CN106099034 A, CN106099034A, CN201610689661, CN201610689661.9
【发明人】汤浜浜, 杨超, 张凯成, 余金彪, 严建星, 高山, 蔡平, 王杰
【申请人】浙江海悦自动化机械股份有限公司