一种新型全自动电线端子机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、与移动气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种新型全自动电线端子机
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备领域，特别是一种新型全自动电线端子机。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型全自动电线端子机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的前端，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移动气缸、与移动气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于前工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。
[0005]所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座上表面的安装基座、开在安装基座上表面的弧形通槽侧表面固定安装在弧形通槽内且前表面带有开口的中空圆柱形扭线盒体、固定安装在中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道、嵌装在每组T形轨道内的扭线机构共同构成的。
[0006]所述扭线机构由车轮位于每组T形轨道内的电动载物车、固定安装在电动载物车上且伸缩端为竖直的直线夹取电机、与直线夹取电机伸缩端固定连接的夹紧机械手共同构成的。
[0007 ]所述打端子机构由固定安装基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。
[0008]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0009]所述控制器内设有总机控制系统。
[0010]所述弹性垫为长方形橡胶弹性片。
[0011]
利用本发明的技术方案制作的新型全自动电线端子机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0012]图1是本发明所述新型全自动电线端子机的结构示意图；
图2是本发明所述新型全自动电线端子机的X轴双层移位夹线机构的俯视图；
图3是本发明所述新型全自动电线端子机的滑轮轨道式扭线机构的右视图；
图4是本发明所述新型全自动电线端子机的摆动夹取送料机构的主视图；
图5是本发明所述新型全自动电线端子机的摆动夹取机构的侧视图；
图中，1、移动基座;2、送料箱体;3、电机;4、圆环形电线储存轮;5、矩形开口；6、微型同步直线电机二; 7、切割刀;8、矩形安装块;9、豁口； 10、旋转轴；11、摆动臂；12、同步气缸;13、夹取片；14、弹性垫；15、前工件夹紧层；16、夹紧夹子；17、移动气缸；18、后工件夹紧层；19、防护罩;20、控制器;21、安装基座;22、弧形通槽;23、开口；24、中空圆柱形扭线盒体;25、T形轨道;26、总机控制系统；27、电动载物车；28、夹紧机械手；29、打端子旋转换位驱动盒体；30、输送轮;31、打端子机;32、进出线口；33、旋转转动轴;34、市电接口； 35、触摸显示器;36、移动夹紧夹子;37、同步微型旋转电机;38、直线夹取电机。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座(I)，所述移动基座(I)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的前端，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座
(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机
(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体(2)夕卜侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二
(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体
(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)—端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(37)、与同步微型旋转电机(37)的旋转端固定连接的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(15)、位于前工件夹紧层(15)内且沿前工件夹紧层(15)均匀排列的两个夹紧夹子(16)、固定安装在移动基座(I)上的移动气缸(17)、与移动气缸(17)相连接且位于前工件夹紧层(15)后方的后工件夹紧层(18)，位于前工件夹紧层(15)内且沿后工件夹紧层(18)均匀排列的三个移动夹紧夹子(36)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(19)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接;所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(21)、开在安装基座(21)上表面的弧形通槽(22)侧表面固定安装在弧形通槽(22)内且前表面带有开口(23)的中空圆柱形扭线盒体(24)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(24)内侧表面上的四组T形轨道(25)、嵌装在每组T形轨道(25)内的扭线机构共同构成的;所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道(25)内的电动载物车(27)、固定安装在电动载物车(27)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(38)、与直线夹取电机(37)伸缩端固定连接的夹紧机械手(28)共同构成的;所述打端子机构由固定安装基座(21)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(I)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的；所述控制器(20)表面上设有市电接口(34)和触摸显示器(35);所述控制器(20)内设有总机控制系统(26);所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
[0014]本实施方案的特点为，移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，X轴双层移位夹线机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的前端，摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座上的前工件夹紧层、位于前工件夹紧层内且沿前工件夹紧层均匀排列的两个夹紧夹子、固定安装在移动基座上的移动气缸、与移动气缸相连接且位于前工件夹紧层后方的后工件夹紧层，位于前工件夹紧层内且沿后工件夹紧层均匀排列的三个移动夹紧夹子和固定安装在移动基座上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩共同构成的，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0015]在本实施方案中，使用时，设置在送料箱体内侧表面上的电机带动圆环形电线储存轮转动，固定在摆动夹取机构一摆动臂上的一组同步气缸活塞杆伸出，夹取片将电线夹紧，安装在矩形安装块内的同步微型旋转电机转动，带动旋转轴及摆动臂转动，将电线夹送至IJX轴双层移位夹线机构处，接着将电线送到滑轮轨道式扭线机构，电线通过带有开口的中空圆柱形扭线盒体，中空圆柱形扭线盒体内侧表面上的四组T形轨道内有电动载物车，在电动载物车上的夹紧机械手抓住电线，通过在T形轨道内的不断走动形成扭线效果。此时，再通过X轴双层移位夹线机构送线到打端子机的进线口，安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮将电线送入打端子机，打端子机对电线进行打端处理。此过程实现了全自动打端子机，不需手动送材进行打端，生产效率高，生产质量稳定，降低了大量的人工成本，加大了企业的利益。
[0016]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型全自动电线端子机，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构，所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构分布在同一直线上，所述X轴双层移位夹线机构位于摆动夹取送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的前端，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体(2)外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二 (6)、与微型同步直线电机二 (6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体(2)侧表面上的矩形安装块(8)、开在矩形安装块(8)—端上的豁口(9)、固定安装在位于豁口(9)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(37 )、与同步微型旋转电机(37 )的旋转端固定连接的旋转轴(1 )、一端固定套装在旋转轴(10)上的摆动臂(11)、位于摆动臂(11)另一端上一组同步气缸(12)、一端与同步气缸(12)伸缩端固定连接的夹取片(13)、位于两个夹取片(13)相对面上的弹性垫(14)共同构成的，所述X轴双层移位夹线机构由固定安装在移动基座(I)上的前工件夹紧层(15)、位于前工件夹紧层(15)内且沿前工件夹紧层(15)均匀排列的两个夹紧夹子(16)、固定安装在移动基座(I)上的移动气缸(17)、与移动气缸(17)相连接且位于前工件夹紧层(15)后方的后工件夹紧层(18)，位于前工件夹紧层(15)内且沿后工件夹紧层(18)均匀排列的三个移动夹紧夹子(36)和固定安装在移动基座(I)上且覆盖住X轴双层移位夹线机构整体的防护罩(19)共同构成的，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和X轴双层移位夹线机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(I)上表面的安装基座(21)、开在安装基座(21)上表面的弧形通槽(22)侧表面固定安装在弧形通槽(22)内且前表面带有开口(23)的中空圆柱形扭线盒体(24)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(24)内侧表面上的四组T形轨道(25)、嵌装在每组T形轨道(25)内的扭线机构共同构成的。3.根据权利要求2所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述扭线机构由车轮位于每个T形轨道(25)内的电动载物车(27)、固定安装在电动载物车(27)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(38)、与直线夹取电机(37)伸缩端固定连接的夹紧机械手(28)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装基座(21)上的打端子旋转换位驱动盒体(29)、与打端子旋转换位驱动盒体(29)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面上的两个输送轮(30)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)后方的移动基座(I)上的打端子机(31)、位于两个输送轮(30)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)上表面的进出线口(32)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(29)下表面的旋转转动轴(33)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述控制器(20)表面上设有市电接口(34)和触摸显示器(35)。6.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述控制器(20)内设有总机控制系统(26)。7.根据权利要求1所述的一种新型全自动电线端子机，其特征在于，所述弹性垫(14)为长方形橡胶弹性片。
【文档编号】H01R43/048GK106099605SQ201610465765
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】柏跃龙
【申请人】柏跃龙