一种新型保险管单端与电线焊接流水线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】
一种新型保险管单端与电线焊接流水线
技术领域
[0001]本发明涉及机械设备，特别是一种新型保险管单端与电线焊接流水线。
【背景技术】
[0002]目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型保险管单端与电线焊接流水线。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。
[0005]所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一，与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0006]所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在箱体底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
[0007]所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
[0008]所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于打端子机后方的出线口共同构成的。
[0009]所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0010]所述控制器内设有总机控制系统。
[0011 ]所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。
[0012]利用本发明的技术方案制作的新型保险管单端与电线焊接流水线，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述新型保险管单端与电线焊接流水线的结构示意图；
[0014]图2是本发明所述焊接机构的结构示意图；
[0015]图3是本发明所述二号安装板的结构示意图；
[0016]图4是本发明所述微型一号轴承的结构示意图；
[0017]图5是本发明所述送料机构的结构示意图；
[0018]图6是本发明所述万向轮的结构示意图；
[0019]图7是本发明所述夹紧机械安装块的结构示意图；
[0020]图中，1、移动基座;2、轴承;3、步进旋转电机;4、转动轴;5、三角形安装板一;6、圆孔一;7、微型轴承一;8、三角形安装板二; 9、圆孔二 ； 10、微型轴承二； 11、L形连接杆；12、总机控制系统；13、夹紧机械安装块；14、微型同步气缸；15、夹紧夹；16、红外定位装置；17、焊接推送支架；18、保险管换位架；19、保险管换位架上下气缸;20、送保险管架子推进气缸；21、送保险管架子;22、十工位分度盘;23、切刀；24、n形焊接支架;25、放保险管机械手;26、焊台；27、传送基座;28、横置滑轮;29、竖置滑轮;30、控制器;31、送料箱体32、电机;33、圆环形电线储存轮;34、微型同步直线电机一;35、压紧块;36、弹性垫;37、微型同步直线电机二；38、切割刀；39、万向轮;40、螺杆;41、圆台型支撑台；42、前后移动平台；43、前后移动电机；44、转动电机;45、旋转机械手;46、打端子旋转换位驱动盒体;47、输送轮;48、进线口； 49、打端子机;50、出线口；51、市电接口；52、触摸显示器;53、矩形开口。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座(I)，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(I)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(I)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机(3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一 (5)、开在三角形安装板一 (5)每个顶点处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一(7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一 (5)相互垂直的三角形安装板二 (8)、开在三角形安装板二 (8)每个顶点处的圆孔二 (9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一(7)内且另一端插装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(8)—端的L形连接杆
(11)的端面上的夹紧机械安装块(13)、分别固定安装在夹紧机械安装块(13)两侧的一组微型同步气缸(14)、与微型同步气缸(14)伸缩端固定连接夹紧夹(15)和位于夹紧机械安装块
(13)上的红外定位装置(16)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保险管换位架(18)、位于焊接推送支架(17) —端下方且与保险管换位架(18)相连接的保险管换位架上下气缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保险管架子推进气缸(20)、位于保险管换位架(18)上且与一端送保险管架子推进气缸(20)伸缩端固定连接的送保险管架子(21)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸
(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盘(22)、位于十工位分度盘(22)前端的切刀
(23),位于焊接推送支架(17)前方的η形焊接支架(24)、固定安装在η形焊接支架(24)上的放保险管机械手(25)和位于η形焊接支架(24)前方的焊台(26)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(27)、固定安装在传送基座(27)—端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个横置滑轮(28)和固定安装在传送基座(27)另一端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个竖置滑轮(29)共同构成，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接;所述送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(31)、固定安装在送料箱体(31)内侧表面上且旋转端为水平的电机(32)、中心处与电机(32)固定连接的圆环形电线储存轮(33)、开在送料箱体
(31)侧表面上的矩形开口(53)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(53)上下的一组微型同步直线电机一(34)，与微型同步直线电机一(34)伸缩端固定连接的压紧块
(35)、位于两块压紧块(35)相对面上的弹性垫(36)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(33)上下的一组微型同步直线电机二(37)、与微型同步直线电机二(37)的伸缩端固定连接的切割刀(38)共同构成的；所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(39)、固定连接在箱体(I)底面上四角处的四个螺杆(40)、中心处与螺杆(40)相互咬合的圆台型支撑台(41)共同构成的；所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的前后移动平台(42)、固定安装在移动基座(I)上且位于前后移动平台(42)后端的前后移动电机(43)、位于前后移动平台(42)上方且与前后移动电机(43)伸缩端固定相连接的转动电机(44)、位于转动电机(44)侧边且与转动电机(44)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(45)共同构成的;所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(46)、与打端子旋转换位驱动盒体(46)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(46)上表面上的两个输送轮(47)、位于两个输送轮(47)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)上表面的进线口(48)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)下表面的旋转转动轴(4)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)后方的移动基座(I)上的打端子机(49)、位于打端子机(49)后方的出线口(50)共同构成的;所述控制器(30)表面上设有市电接口(51)和触摸显示器(52);所述控制器(30)内设有总机控制系统(12);所述弹性垫
(36)为矩形橡胶弹性片。
[0022]本实施方案的特点为，移动基座外下表面四角处设有移动机构，移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，焊接机构位于打端子机构的后方，旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安装在η形焊接支架上的放保险管机械手和位于η形焊接支架前方的焊台共同构成的，传送机构由固定安装在固定安装在移动基座上且与打端子机构出线端相对应的传送基座、固定安装在传送基座一端上且沿传送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在传送基座另一端上且沿传送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成，移动基座的外表面上设有控制器，控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。
[0023]在本实施方案中，启动机械，通过总控制器中的总控制系统控制各机构的工作顺序，在送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，在送料箱体中圆环形电线储存轮出电线，通过直线电机伸缩端所连接压紧块将电线夹住送出矩形开口外，经过送料箱体矩形开口上下的一组直线电机所连接的切割刀将电线剪断，经过移动基座内的旋转电机旋转，带动旋转轴一端所连接的三角形安装板一，经过插装在三角形安装板顶点上圆孔内的L形导杆另一端穿插在三角形安装板二顶点上的圆孔内的微型轴承中，L导管的另一端面连接夹紧机械安装块，通过一组微型同步气缸伸缩端所连接的夹紧夹将电线夹住，送至扭线机构，通过前后移动电机所连接的电机，电机旋转端传动皮带，带动机械手，将电机扭在一起，再次经过旋转抓取机构，将扭在一起的电线送到打端子机构，通过打端子旋转换位驱动盒体上表面的输送轮，将电线输送到打端子旋转换位驱动盒体后方的打端子机上，将电线打断，打断后的电线，通过传送机构，到达焊接机构，十工位分度盘转动将保险管依次放入送保险管架子中，送保险管架子推进气缸推动送保险管架子向前运动，保险管换位架上下气缸推动保险管换位架上升，切刀将保险管切割成设定的长度，安装在η形焊接支架上的放保险管机械手将切割好的保险管放到焊台上，与传送机构送来的电线焊接到一起，完成整个保险管的加工过程。
[0024]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型保险管单端与电线焊接流水线，包括长方体的移动基座(I)，其特征在于，所述移动基座(I)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(I)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构，所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(I)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(I)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机(3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一(5)、开在三角形安装板一(5)每个顶点处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一 (7)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一 (5)相互垂直的三角形安装板二 (8)、开在三角形安装板二(8)每个顶点处的圆孔二(9)、嵌装在圆孔二(9)内的微型轴承二(10)、一端插装在微型轴承一(7)内且另一端插装在微型轴承二(10)内的L形连接杆(11 )、固定安装在靠近三角形安装板二 (8)—端的L形连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(13)、分别固定安装在夹紧机械安装块(13)两侧的一组微型同步气缸(14)、与微型同步气缸(14)伸缩端固定连接夹紧夹(15)和位于夹紧机械安装块(13)上的红外定位装置(16)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(I)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(I)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保险管换位架(18)、位于焊接推送支架(17)—端下方且与保险管换位架(18)相连接的保险管换位架上下气缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保险管架子推进气缸(20)、位于保险管换位架(18)上且与一端送保险管架子推进气缸(20)伸缩端固定连接的送保险管架子(21)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盘(22)、位于十工位分度盘(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的η形焊接支架(24)、固定安装在η形焊接支架(24)上的放保险管机械手(25)和位于η形焊接支架(24)前方的焊台(26)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(I)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(27)、固定安装在传送基座(27)一端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个横置滑轮(28)和固定安装在传送基座(27)另一端上且沿传送基座(27)长度方向排列的多个竖置滑轮(29)共同构成，所述移动基座(I)的外表面上设有控制器(30)，所述控制器(30)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(I)上表面上的送料箱体(31)、固定安装在送料箱体(31)内侧表面上且旋转端为水平的电机(32)、中心处与电机(32)固定连接的圆环形电线储存轮(33)、开在送料箱体(31)侧表面上的矩形开口(53)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(53)上下的一组微型同步直线电机一(34)，与微型同步直线电机一(34)伸缩端固定连接的压紧块(35)、位于两块压紧块(35)相对面上的弹性垫(36)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(33)上下的一组微型同步直线电机二(37)、与微型同步直线电机二 (37)的伸缩端固定连接的切割刀(38)共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(I)底面四角处的四个万向轮(39)、固定连接在箱体(I)底面上四角处的四个螺杆(40)、中心处与螺杆(40)相互咬合的圆台型支撑台(41)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在移动基座(I)上的前后移动平台(42)、固定安装在移动基座(I)上且位于前后移动平台(42)后端的前后移动电机(43)、位于前后移动平台(42)上方且与前后移动电机(43)伸缩端固定相连接的转动电机(44)、位于转动电机(44)侧边且与转动电机(44)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(45)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(I)上的打端子旋转换位驱动盒体(46)、与打端子旋转换位驱动盒体(46)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(46)上表面上的两个输送轮(47)、位于两个输送轮(47)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)上表面的进线口(48)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)下表面的旋转转动轴(4)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(46)后方的移动基座(I)上的打端子机(49)、位于打端子机(49)后方的出线口(50)共同构成的。6.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述控制器(30)表面上设有市电接口(51)和触摸显示器(52)。7.根据权利要求1所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述控制器(30)内设有总机控制系统(12)。8.根据权利要求2所述的一种新型保险管单端与电线焊接流水线，其特征在于，所述弹性垫(36)为矩形橡胶弹性片。
【文档编号】H01R43/02GK106099613SQ201610465553
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】蒋清校
【申请人】蒋清校