线缆加工装置和用于从被屏蔽的多芯圆线缆上去除屏蔽薄膜的方法
【专利摘要】一种用于从被屏蔽的四芯圆线缆(10)上去除屏蔽薄膜(20)的线缆加工装置，所述线缆加工装置具有：四个能够沿径向朝向圆线缆运动的刀具(2、3、4、5)，用以切割屏蔽薄膜(20)。在此，分别将刀具(2、3、4、5)分配给圆线缆(10)的线芯(11)。刀具(2、3、4、5)分别具有凹着成型的刀刃(23、24、25、26)。刀具(2、3、4、5)设有引导元件(6、7、8、9)，引导元件具有引导分段(27、28)，被屏蔽薄膜(20)包裹的线芯(11)能够被容纳到引导分段中。刀具(2、3、4、5)相对于引导元件(6、7、8、9)在引导分段(27、28)的区域中以过盈量(t)凸出。引导分段(27、28)具有呈圆柱形凹着的形状，并且形成针对线芯(11)的凹着的挡靠面。
【专利说明】
线缆加工装置和用于从被屏蔽的多芯圆线缆上去除屏蔽薄膜的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种线缆加工装置以及一种用于从被屏蔽的多芯圆线缆上去除屏蔽薄膜的方法
【背景技术】
[0002]多芯圆线缆由呈圆形扎成束的而且通常扭绞的线芯构成。线芯由导体(例如由诸如铜或铝的导电材料构成的芯线或线材)和包裹导体的绝缘部构成。被屏蔽的多芯圆线缆例如作为信号线缆大量用在汽车或其他机动车辆中。信号线缆彼此被非常好地电磁屏蔽，以便确保很高的数据传输品质，进而由线缆发出的电磁波例如在车辆的车载电子器件中不会产生不希望的干扰。为了屏蔽圆线缆，将线芯用由金属导电材料构成的屏蔽金属丝包围起来。针对屏蔽品质的高要求，被屏蔽的线缆附加地具有屏蔽薄膜，屏蔽薄膜布置在线芯与屏蔽金属丝之间并且将扎成束的线芯包围起来。这种屏蔽薄膜通常由合成材料薄膜(例如PET)构成，将铝层施加到合成材料薄膜上。常见的屏蔽薄膜的厚度约为0.3mm。而同样已知的是完全由例如铜或铝的金属构成的屏蔽薄膜。屏蔽薄膜也作为全金属膜为人所知。为了保护被屏蔽的多芯圆线缆，通常设置有由PVC或其他电绝缘的弹性合成材料构成的包壳绝缘部，以作为包绕屏蔽金属丝的包套。
[0003]在对被屏蔽的多芯的、包含屏蔽薄膜的圆线缆进行集束时，可能需要的是，为了将线芯端部露出，必须去掉屏蔽薄膜。迄今屏蔽薄膜需要费力的操作才从这样的圆线缆上去除。手工去除过程非常麻烦而且成本高昂并且效率低下。另外，存在可能损伤线缆端部的绝缘保护的风险。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于，提出一种用于从被屏蔽的多芯圆线缆上去除屏蔽薄膜的线缆加工装置，这种线缆加工装置能够简单而且高效地运行。这种线缆加工装置应当以如下方式构造，使得在去除屏蔽薄膜时，线芯的绝缘不会受到不希望的损伤。
[0005]按照本发明，所述目的利用具有权利要求1的特征的线缆加工装置来实现。用于从被屏蔽的多芯圆线缆上去除屏蔽薄膜的线缆加工装置包括:多个用于切割屏蔽薄膜的刀具和引导元件。将刀具分别分配给圆线缆的线芯。在此，给至少一部分刀具分别设有各一个所提到的引导元件。前面提到的至少一部分刀具是就现有的刀具数目而言的。即当线缆加工装置总计具有一用于切割绝缘薄膜的刀具总数并且形成刀具组的话，则必须给刀具组中的至少一个刀具(或者刀具总数中的一部分)设有引导元件。刀具以及特别是设有引导元件的刀具能够在打开状态与闭合状态之间沿径向朝向圆线缆运动，并且能够在闭合状态下切割屏蔽薄膜或者可能割穿屏蔽薄膜。刀具具有相应凹着成型的刀刃。刀刃形状有利地与线芯相匹配，由此，例如可以具有0.3mm薄膜厚度的很薄的绝缘薄膜能够局部地被均匀地切割。引导元件具有引导分段，被屏蔽薄膜包裹的线芯在闭合状态下能够至少局部地被容纳到引导分段中。在此，引导分段可以形成针对由屏蔽薄膜包裹的线芯的挡靠面，被屏蔽薄膜包裹的线芯在闭合状态下借助于所述挡靠面与引导元件发生接触。
[0006]通过将刀具和所附属的引导元件至少在闭合状态下以能够确定出用以确定最大切割深度的过盈量的方式凸出于引导分段，能够确保:在去除绝缘薄膜方面，仅绝缘薄膜被切割过程切薄。在此，所提到的过盈量通常在凹着成型的刀刃的顶点的区域中测得。在实践中能够排除对线芯的损伤。线缆加工装置能够简单而且可靠地运行。
[0007]所述过盈量有利地与屏蔽薄膜的厚度相匹配。针对大多数应用情形，过盈量应当最大为薄膜厚度。针对常见的薄膜厚度为大约0.3_的屏蔽薄膜而言，刀具可以至少在闭合状态下以处于0.05mm与0.3mm之间的过盈量相对于相对应的引导元件的引导分段凸出。针对一定的应用目的，例如具有高弹性的屏蔽薄膜，甚至也可以考虑稍大于薄膜厚度的过盈量。
[0008]刀具能够与引导元件固定连接，由此，刀具相对于引导元件在闭合状态下以及在打开状态下，都以过盈量凸出。但也可以考虑的是，刀具以能够受限制地推移的方式在引导元件上移动。在这种情形下，刀具在闭合状态下才会完全凸出。
[0009]特别是当圆线缆具有圆形的线芯时，可以有利的是，引导元件的引导分段形成针对由屏蔽薄膜包裹的线芯的、呈圆柱形凹着的挡靠面。为了使线芯或者至少是线芯的相对柔软的绝缘材料在闭合过程中能够被压紧，可以有利的是选用相应匹配的挡靠面。
[0010]引导元件可以是由金属板制造的构件。板状的引导元件(下面也称为“引导板”)能够在线缆加工装置中简便地装入;方式为:例如将引导板连同所对应的刀具一起固定在刀具保持装置上。为了制造引导板，例如能够应用钢板。
[0011 ]刀具也可以呈板状地构造。当引导元件和刀具分别呈板状构造时，能够实现具有多层的层状结构的切割单元。
[0012]可以有利的是，每个刀具具有一个引导元件。由此，能够确保:屏蔽薄膜总是在容许数值之内得到切割并且这样不损伤线芯的绝缘。
[0013]可替换地，也可以具有优点的是，仅一部分刀具具有引导元件，余下的刀具具有露置的刀刃。由此，后面提到的余下的刀具不具有引导元件。取而代之，刀具可以配设有间隔板或者另外的间隔元件。利用这种间隔元件，能够简便地规定出刀具距离例如线缆加工装置的刀具保持装置的距离。当间隔元件是间隔板时，厚度为D2的间隔板有利地具有与厚度为Dl的引导板相同的板厚度(也就是D1=D2)，由此，确保:屏蔽薄膜关于线缆的纵轴线以相同的轴向位置被切割。
[0014]刀具可以分别如下所述地构造，刀具可以在俯视图中具有楔形的朝向圆线缆的前端部。在此，刀刃可以布置在从俯视图中看具有楔形形状的刀具的楔尖的区域中。可见的是，根据本构造方案，楔尖在俯视图中由凹着成型的刀刃形成；由此，单独的尖端本身并不存在。基于楔形形状，刀具能够简便地呈星形围绕由线缆给定的机器轴线来布置。
[0015]刀具可以具有如下的刀刃，槽分段与所述刀刃相连。槽分段可以是为了产生有利的切割几何形状而沿径向或者沿由刀具的运动给定的切割方向延伸的槽分段。刀具可以为了形成刀刃楔形件而具有倒棱部，其中，槽分段优选布置在倒棱部中。
[0016]在刀刃的侧部上，可以布置呈锐角收窄的抬高部或者用于割破屏蔽薄膜的尖端。在此，用于割破屏蔽薄膜的尖端在侧部的布置是与前面提到的俯视图相关而言的，其中，视向朝向线缆纵向(或者说沿着X轴)。具有这种刀刃的刀具可以在局部割破屏蔽薄膜，例如当屏蔽薄膜在两个线芯之间的过渡区域中未平整地贴靠在线芯上并且可能自由地受到压力时。在割破尖端之间，有赖于引导元件而仍然能够确保:仅屏蔽薄膜被切割。
[0017]当有待加工的线缆是被屏蔽的、具有四个线芯的四芯圆线缆时，可以具有优点的是，设置有四个刀具，用于切割屏蔽薄膜。在此，每个刀具分别分配给一个线芯。四个刀具能够成对地组合起来并且能够分别彼此相对运动。两个刀具对在俯视图中可以是刀具彼此间成直角取向的十字形布置。
[0018]线缆加工装置可以具有刀头，刀头具有用于保持刀具的刀具保持装置，其中，针对每个刀具能够有利地分别设置有刀具保持装置。
[0019]特别有利的是，刀具以如下方式固定或能够固定在刀具保持装置上:在刀具与刀具保持装置之间布置有引导元件或者必要时还有间隔板。由此，引导元件或者间隔板被呈夹层状地容纳在刀具与刀具保持装置之间。
[0020]另外，可以具有优点的是，刀头具有两个彼此相对置的刀具保持装置，所述刀具保持装置例如配备有能够气动驱动和/或以马达驱动的拔离夹板，用于将切下来的屏蔽薄膜拔离。拔离夹板能够朝向圆线缆行驶并且圆线缆的线缆端部在被切割的屏蔽薄膜的区域中被夹紧地固定保持。通过拔离夹板关于圆线缆而言沿轴向的运动，能够将被切割的屏蔽薄膜完全与保留在圆线缆上的余下屏蔽薄膜分离。
[0021]借助于拔离夹板从圆线缆上分离的屏蔽薄膜段必须在必要时从线缆加工装置中取出。为此，线缆加工装置可以具有用于吸走被拔离的屏蔽薄膜的吸取管。
[0022]本发明的另一方面涉及一种用于将被屏蔽的多芯圆线缆从屏蔽薄膜上去除的方法。在此，所述方法优选在应用前面介绍的线缆加工装置的情况下执行。所述方法的长处在于，刀具沿径向朝向圆线缆运动，使得在闭合状态下，屏蔽薄膜被刀具切割或割穿。通过将至少一个刀具以一过盈量相对于引导元件的引导分段凸出的方式，能够确定出最大切割深度。所述方法能够简单地自动化并且利用相应的线缆加工装置来执行。
【附图说明】
[0023]本发明的其他单个特征和优点从对实施例的下列说明中以及从附图中获得。其中:
[0024]图1示出被屏蔽的四芯圆线缆的透视图，
[0025]图2示出如下结构的透视图，其中，该结构具有四个用于线缆加工装置的处于打开状态下的刀具，用以将根据图1的被屏蔽的四芯圆线缆的屏蔽薄膜去除，
[0026]图3示出处于闭合状态下的图2中的结构，
[0027]图4示出具有处于打开状态下的四个刀具的可替换的结构，
[0028]图5示出处于闭合状态下的根据图4的结构，
[0029]图6从前方示出根据图3的实施例的刀具对的透视图，
[0030]图7以强烈放大的后视图示出图6中的刀具对，
[0031]图8以闭合状态示出刀具的强烈放大的横截面图示，
[0032]图9示出用于将屏蔽薄膜从被屏蔽的四芯线缆上去除的线缆加工装置，具有按照图4类型的刀具构造，
[0033]图10以略微放大的透视图示出根据图9的线缆加工装置的刀头的一部分，
[0034]图11示出当切割过程结束并且拔离夹板处在停用状态时，两个切割单元的纵剖图，以及
[0035]图12以闭合状态示出图11中的两个切割单元的拔离夹板。
【具体实施方式】
[0036]图1示出被屏蔽的四芯圆线缆10的线缆端部。被屏蔽的圆线缆10的四个线芯以11标示，其中，每个线芯分别具有导体16和包裹导体的绝缘部15。导体16通常是由导电的金属材料(诸如铜或铝)构成的芯线或线材。线缆端部11呈圆形扎成束并且围绕由绝缘材料构成的在横截面上呈圆形的填料17扭绞布置。填料17也可以由织物纤维构成。附加地，圆线缆10可以在中心具有金属线。圆线缆10对外被由PVC或其他电绝缘的弹性合成材料构造的壳套绝缘部18所保护，以防气候影响或其他外界影响。为了实现电学屏蔽，圆线缆10具有由导电材料构成的屏蔽金属丝19以及具有屏蔽薄膜20。屏蔽薄膜20例如由其上施加有铝层的合成材料薄膜(例如PET)构成。但也可以使用由铜或铝构造的全金属薄膜来作为屏蔽薄膜20。这种线缆10例如用作汽车或其他机动车辆中的信号线缆。常见的屏蔽线缆的厚度约为0.3mm。当然根据应用领域以及对屏蔽的要求，另外的屏蔽薄膜、特别是具有不同薄膜厚度的屏蔽薄膜也可以由下面介绍的按照本发明的线缆加工装置来加工。
[0037]针对被屏蔽的圆线缆10的在这里未详细介绍的集束方案，其中，线芯端部例如被配设夹接连接件，则需要在端侧将屏蔽薄膜20去掉。为了能够去除屏蔽薄膜20，屏蔽薄膜必须首先露置。为此，线缆绝缘部18的前段被取出，屏蔽金属丝环围而置。针对下面详细介绍的用于去除屏蔽薄膜20的方法的、按照上述方式提供的圆线缆10在图1中示出。环围而置的屏蔽金属丝19的在经历翻边之后朝后转向的前边缘以33标示。替代翻边，也可以借助于切割将屏蔽金属丝19断开并且使线缆端部裸露。圆线缆10在通过箭头X标示的轴向上延伸，线缆纵轴以12标示。为了更好理解和指引，在下图中至少部分地标绘出笛卡尔坐标系。在相关的附图中，圆线缆10的线缆纵轴总是沿X轴的方向延伸。在下图2至12中，示出:能够以何种方式将屏蔽薄膜从线缆上去除。
[0038]图2示出用于将屏蔽薄膜从被屏蔽的四芯圆线缆10上去除的线缆加工装置I的四个刀具2、3、4、5的构造。被屏蔽的圆线缆10例如借助于(未示出的)线缆夹沿X轴的方向拉出至所希望的纵向位置并且通过转动线缆夹而被送入正确的角位置中，以便使线芯11关于刀具2、3、4、5对准。刀具2、3、4、5分别分配给圆线缆10的线芯11;刀具2、3、4、5在切割位置1中指向相应的线芯11，并且屏蔽薄膜能够在相应的线芯11处、在闭合过程中得到剪切或切割。在彼此相对置的刀具2和3(其为了切割屏蔽薄膜而能够朝向圆线缆10沿径向运动)上装设有引导板6和7。用于形成闭合状态的刀具2、3的运动方向以箭头s标示。两个刀具4、5相对于刀具2、3沿成直角的方向延伸。涉及刀具4、5的闭合运动以箭头s’标示。由此，获得了呈星形的构型。在本实施例中，四个刀具2、3、4、5如所见地以十字形分布来布置。刀具4、5分别设有间隔板21、22。一侧上的板状的元件6、7以及另一侧上的板状元件21、22具有相同的厚度，由此能够确保:对于所有刀具而言，切割的部位具有相同的X位置。
[0039]各个刀具2、3、4、5能够从根据图2的打开状态出发，同时朝向圆线缆10运动。但分两个阶段的运行方式也可以是具有优点的。这样，例如可以首先将刀具2、3连同所附属的引导板6、7—起朝向s方向运动，并且在此，屏蔽薄膜在相应线芯11的区域中被切割。之后，两个余下的刀具4、5朝向s ’方向运动，以便切割剩余的线芯11。
[0040]间隔板21、22实现了:使屏蔽薄膜在就圆线缆10的纵轴线X而言相同的轴向位置中得到切割。就此而言，间隔板21、22的板厚度(厚度D2)和引导板6、7的板厚度(厚度Dl)是等大的(也就是D1=D2)。
[0041]在图3中，刀具2、3、4、5连同相应的引导板6、7或间隔板21、22处在闭合状态下。间隔板6例如可以借助于拧合连接与刀具2固定连接。间隔板7同样可以与刀具3固定连接。替代刀具与引导板或间隔板之间的固定连接，相应的部件也能够以过盈量(t)以受限推移的方式移动(对于过盈量(t)参见下面的图7)。固定连接同样存在于间隔板21与刀具4之间，以及间隔板22与刀具5之间。
[0042]在用于将屏蔽薄膜从图4和图5中示出的被屏蔽的四芯圆线缆10上去除的线缆加工装置的结构的第二实施例中，固定在刀具2、3、4、5上的板状构件6、7、8、9以相同类型构造。每个刀具2、3、4、5都设有引导板6、7、8、9。引导板6、7、8、9在俯视图中(沿X轴的视向)具有楔形的、朝向圆线缆10的前端部13(图4)。楔形端部13实现了等腰三角形的形状，其中，楔形夹成45°角。在楔尖的区域中，布置有由凹面形成的引导分段25。引导分段25形成针对由屏蔽薄膜包裹的线缆端部的挡靠面。
[0043]在图5中所示的闭合状态下，相应的引导元件6、7、8、9接触为其配设的由屏蔽薄膜包裹的线缆端部11。针对具有圆形横截面的线缆端部11，引导分段25的凹形的挡靠面基本上呈圆柱形地构造。在闭合状态下，引导分段25平整地安放在线芯11上并且能够在闭合过程中压紧线芯。通过对(未示出的)用于使刀具连同引导板运动的驱动机构的操控，能够对线芯以可选的程度压紧。
[0044]刀具2、3、4、5在这里构造为刀板并且例如可以由适合剪切的合金钢制造。也可以考虑陶瓷材料。同样呈板状的引导板6、7、8、9就外部型廓而言类似于刀具成型，由此，实现了具有多层的层结构的紧凑的切割单元。引导板6、7、8、9是能够简便地由金属板(例如钢)制成的构件。刀具2、3、4、5和所对应引导板6、7、8、9分别形成四个切割单元。在此，刀具2、3、
4、5与所对应的引导板6、7、8、9借助于抒合机构或其他固定机构相互固定连接。
[0045]在图6中，示出两个彼此相对置的切割单元的细节视图，切割单元具有能够沿z轴相对运动的、包括刀具2和3的刀具对。上刀具2和相对置的下刀具3以相同类型构造。固定在刀具2、3上的引导板6、7具有呈梯级状的前端部14。引导板6和7的彼此面向的端部14的梯级彼此互补地构造，使得所述梯级在闭合状态下除了稍有余隙外，能够几乎型面锁合地相嵌容纳彼此(参见下面的图7)。用于切割圆线缆的(这里未示出的)屏蔽薄膜的刀具2、3具有呈凹着成型的刀刃。
[0046]为(未示出的)下方线芯配设下刀具3的以24标示的刀刃。用于切割处于切割位置X上的上方线芯的上刀具2的刀刃以23标示。每个刀具2、3的刀刃23、24在俯视图中(沿X方向看视)呈圆形构造并且与线芯相匹配。针对刀刃几何形状的相关细节参考下图8。
[0047]如从图6中可见那样，刀具2、3具有楔形的前端部41。弧形的刀刃24限定出楔形刀具3的前端部41的楔尖。刀具3具有相对于与y-z平面呈面式平行而置的刀具下侧面以约为30°的刀刃角倾斜的倒棱部39(参见根据下图11、12的横截面图示)。在倒棱部中布置有呈沟道状而且沿径向延伸的槽分段38，所述槽分段形成弧形的切割边24。
[0048]刀具的前端部41的在图6中示出的设计在其余方面与针对根据图4和图5的第二实施例所使用的刀具相同。在第一实施例中，刀具2、3还有引导板6、7具有楔形的前端部。
[0049]从刀具对的在图7中所示的后视图中可见:各切割单元以如下方式设计，刀具3分别仅有一个很窄的刀刃24伸出所附属的引导板7的型廓。带有刀刃24的下刀具3在型廓的顶点区域中相对于引导板7的引导分段27以过盈量t凸出。过盈量t可以根据内导体的绝缘材料以及屏蔽薄膜的材料和厚度来选定或加以调整，使得屏蔽薄膜能够被剪切或者划割或切害J，而不会对绝缘材料留有损伤。过盈量t针对常见的被屏蔽的四芯圆线缆处在0.05mm与
0.3mm(直至屏蔽薄膜的最大厚度)之间。而视屏蔽薄膜而定，针对过盈量t也可以考虑其他的量。
[0050]在图7中还示出且有赖于强烈的放大而能够看见沿水平方向或沿y轴方向能够运动的刀具的刀刃。刀具4的刀刃25相对于处在引导板7上的第二引导分段28凸出。引导分段28和刀刃25被分配给相邻的线芯。与刀具4相对置的刀具的第三刀刃26在图7中同样可见。
[0051]引导板6、7的引导分段27以如下方式成型，引导板6、7在闭合时通过嵌入线芯中、当角位置不是完全精确的情况下能够轻微地转动圆线缆，进而能够至少对线缆轻微的有误放置予以补偿。引导板6、7基于形状而能够将屏蔽薄膜更紧密地压到线芯上并且加以预紧，方式为:屏蔽薄膜被拉入线芯之间的空腔中。
[0052]图8以闭合状态示出具有根据图3或图5的四个刀具6、7、8、9的构造的横截面。圆线缆的芯线10在横截面中简化地作为圆片示出，芯线11当然也具有导体和绝缘部。为每个线芯11分配刀具的刀刃。所有刀具2、3、4、5具有相同的造型和刀刃几何形状，因此，在下面例如针对所有四个刀具都参见下刀具3。下刀具3的刀刃24在横截面上具有大致呈圆形的形状。刀刃24的刀刃形状与下方线芯11相匹配。在闭合状态下(其中，屏蔽薄膜20被切割)，刀刃24除了等于薄膜厚度与过盈量的差值的余值之外，都放置到线芯11上。在刀刃24的侧部上，将尖端40布置在侧边37处，侧边由刀具3的前端部41的楔形给出。当如在图8中示例性示出那样，屏蔽薄膜在线芯之间的过渡区域中露置，这样尖端24在闭合过程中割破屏蔽薄膜
20 ο
[0053]从图9和图10中能够得出用于去除被屏蔽的四芯圆线缆的屏蔽薄膜的线缆加工装置的构造方案的结构细节。图9示出线缆加工装置I，其具有按照根据图4和图5的第二实施例的类型的刀具结构。线缆加工装置I包括用于承载机器部件的底座43。刀具2、3、4、5以及所附的引导板借助于刀具保持装置布置在刀头29上。刀头能够借助于伺服轴44利用包括芯轴45的芯轴驱动装置沿线缆纵轴12或沿X方向来回移动。替代芯轴驱动装置，也可以考虑其他用于使整个刀头29运动的驱动解决方案。为了使刀具2、3以及4沿径向朝向被屏蔽的圆线缆10运动，设置有其他驱动装置。刀具4、5例如能够当激活第二驱动装置的马达51时，借助于皮带49经传动装置以刀具对的形式4、5执行作业。相应的闭合运动利用箭头s’标示。第三驱动装置用于使刀具2、3运动，第三驱动装置借助于皮带48实现了刀具2、3朝向箭头s的方向的运动。未示出线缆夹，线缆夹可以作为手动作业空位或线缆加工设备的部件并且在加工期间将被屏蔽的多芯圆线缆10加以保持。
[0054]在图10中示出图9中的线缆加工装置I的刀头的一部分。刀头的上述部分具有包括刀具2和3的刀具对，刀具2和3彼此相对沿闭合方向s运动，以便产生闭合状态，用以切割围绕线芯11而置的屏蔽薄膜。以46标示出齿杆传动装置，齿杆传动装置借助于被驱动的皮带48用以使包括刀具2、3的两个彼此相对置的切割单元运动。每个刀具2、3以及所对应的引导板分别被刀具保持装置30、31保持。刀具保持装置30、31能够借助于齿杆传动装置46共同沿径向朝向线缆纵轴12运动。每个刀具保持装置30、31还分别具有拔离夹板34，用以将被切割的屏蔽薄膜拔离。
[0055]在图11中，刀具保持装置30和31就径向位置而言，保持在打开状态中。就轴向位置而言，刀具保持装置30、31处在略微迀移的位置中，在该位置中，被屏蔽的圆线缆10的被切割的屏蔽薄膜能够被拔离。为了拔离屏蔽薄膜，拔离夹板34必须朝向线缆纵轴运动并且与屏蔽薄膜发生夹紧式接触。拔离夹板34与气动缸47连接，并且能够以气动方式从刀具保持装置30、31中驶出。拔离夹板的以气动方式实现的驶出运动以箭头c标示。因为用于使拔离夹板34运动的气动驱动装置的冲程高度相对较小，所以通常需要的是，将刀具保持装置30、31整体朝向线缆纵轴12运动。这种运动在图11中以箭头s标示。
[0056]在图12中，拔离夹板34处在闭合状态下，在闭合状态下，拔离夹板将线芯11以夹紧方式抓取。当圆线缆10固定安置时，通过包括刀具保持装置30、31和拔离夹板34的结构沿箭头e的方向运动，能够最终将被切割的屏蔽薄膜拔离。而可替换或可能甚至附加地，也可以考虑的是，例如借助于(未示出的)线缆夹使圆线缆10以相对于箭头e的相反方向运动。
[0057]在图11中还示出吸取管36。吸取管36用于将屏蔽薄膜的在切割后借助于形成其中一个拔离夹的拔离夹板34拔离的薄膜段从机器中移出。真空源42用于产生吸取气流。
[0058]用于从被屏蔽的多芯圆线缆10上去除屏蔽薄膜的方法在下面详细介绍。被屏蔽的多芯圆线缆必须按照在先进行的、在这里未加阐释的、但对于本领域技术人员而言已知的步骤已经事先做好准备，使得线缆端部的壳套绝缘部已经去除并且薄膜金属线要么被切掉或者环围而置。此外，圆线缆10必须存在于正确的角位置中，使得引导元件6至9相应的引导部能够容纳线芯U。借助于(未示出的)例如可视检测装置来监控:线芯是否处在正确的角位置中。借助于(未示出的)线缆夹通过相应的旋转，能够将圆线缆送入正确的角位置中。
[0059]此外，用于从被屏蔽的多芯圆线缆10上去除屏蔽薄膜的方法以如下方式进行:打开的刀头29在圆线缆10的上方行驶到所希望的剪切位置X，在所述剪切位置中，屏蔽薄膜应当被切割。两个彼此相对置的刀具保持装置30、31以及同样彼此相对置的刀具保持装置32根据在控制单元的(未示出的)处理器中存储的、针对刀具的径向位置的数值在闭合状态下闭合。在闭合过程中，角位置必要时可以借助于造型元件轻微加以修正。屏蔽薄膜由造型元件的相应的造型分段压向线芯11，线缆被压紧并且同时屏蔽薄膜被剪切或划割或切割。切割的结果除了由切割规定的几何关系外，还依赖于:线芯被引导板以何种强度压紧。压紧能够利用刀头的驱动装置以可编程的方式加以调整。这种控制方案在需要时实现了:首先闭合的是包括成对组合的刀具保持装置30、31的刀具对的第一切割结构，之后闭合的是包括刀具保持装置32的另外的刀具对的第二切割结构(参见图9)。
[0060]在结束切割过程之后，刀具保持装置30、31、32完全打开，并且刀头29略微向前行驶(参见图U)，以便能够最佳地抓取被剪切或切割的屏蔽薄膜。拔离夹板34以气动的方式驶出，其中，拔离夹板在完全驶出的位置中，还未与屏蔽薄膜发生接触。之后，刀具保持装置30、31朝向闭合方向运动，以便夹紧被切割的屏蔽薄膜。相对于夹紧附加地或必要时甚至可替换地，可以将真空借助于拔离夹板34施加到屏蔽薄膜上，以便实现有效拔离。借助于通过孔实现的吸取通道52，能够吸取屏蔽薄膜并且然后暂时将屏蔽薄膜固定在吸取夹板上。之后，刀头29沿X轴方向行驶返回，由此，屏蔽薄膜被分离，既而，被分离的屏蔽薄膜段被送入吸取管36的附近，最后吸取管将屏蔽薄膜段吸走，这样能够将屏蔽薄膜段从线缆加工装置I中移出。
[0061]前面介绍的实施例适用于对按照图1所示的线缆类型的被屏蔽的四芯圆线缆10的加工。按照本发明的线缆加工装置I原则上也适用于其他类型的被屏蔽的多芯圆线缆。这样，圆线缆可以构造有填料或不带填料，必要时也不具有屏蔽金属丝。当被屏蔽的圆线缆例如具有三根线芯时，则线缆加工装置具有三个分别分配给线芯的刀具(以及为刀具附设的引导板)，刀具按照呈三角星的构型环绕线缆布置。同样地，针对被屏蔽的五芯圆线缆或者甚至是芯线数目更多的被屏蔽的圆线缆，相应匹配的线缆加工装置也可以是具有优点的。
【主权项】
1.一种线缆加工装置，用于从被屏蔽的多芯圆线缆(10)上去除屏蔽薄膜(20)，所述线缆加工装置具有: 多个能够在打开状态与闭合状态之间沿径向朝向圆线缆运动的刀具(2、3、4、5)，用以切割屏蔽薄膜(20)，其中，分别将一个刀具(2、3、4、5)分配给圆线缆(10)的一个线芯(11)，刀具(2、3、4、5)具有凹着成型的刀刃(23、24、25、26);以及 带有引导分段(27、28)的引导元件(6、7、8、9)，被屏蔽薄膜(20)包裹的线芯(11)在闭合状态下能够至少局部地被容纳到引导分段中， 其中，刀具(2、3、4、5)的至少一部分配有引导元件(6、7、8、9)，刀具(2、3、4、5)和所对应的引导元件(6、7、8、9)至少在闭合状态下以过盈量(t)凸出于引导分段(27、28)。2.根据权利要求1所述的线缆加工装置，其特征在于，刀具(2、3、4、5)至少在闭合状态下以处于0.05mm与0.3_之间的过盈量(t)相对于相对应的引导元件(6、7、8、9)的引导分段(27、28)凸出。3.根据权利要求1或2所述的线缆加工装置，其特征在于，引导元件(6、7、8、9)的引导分段(27、28)形成针对由屏蔽薄膜(20)包裹的线芯(11)的、优选呈圆柱形的凹着的挡靠面。4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，引导元件(6、7、8、9)由以金属板制造的构件形成。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，每个刀具(2、3、4、5)都具有一个引导元件(6、7、8、9)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，一部分刀具(2、3)具有引导元件(6、7)，余下的刀具(4、5)具有露置的刀刃(23、24、25、26)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，刀具(2、3、4、5)分别具有楔形的、朝向圆线缆的前端部(41)，其中，刀刃(23、24、25、26)布置在刀具(2、3、4、5)的楔尖的区域中。8.根据权利要求1至7中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，槽分段(38)与刀刃(23、24、25、26)相接。9.根据权利要求1至8中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，在刀刃(23、24、25、26)的侧部上，可以布置呈锐角收窄的、用于割破屏蔽薄膜(20)的尖端(40)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的线缆加工装置，用于从具有四根线芯(11)的被屏蔽的四芯圆线缆(10)上去除屏蔽薄膜(20)，其特征在于，四个刀具(2、3、4、5)被设置用于切割屏蔽薄膜(20)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，线缆加工装置(I)具有刀头(29)，所述刀头具有用于保持刀具(2、3、4、5)的刀具保持装置(30、31、32)。12.根据权利要求11所述的线缆加工装置，其特征在于，刀头(29)具有两个彼此相对置的刀具保持装置(30、31、32)，刀具保持装置配备有用于将被切割的屏蔽薄膜(20)拔离的拔离夹板(34)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的线缆加工装置，其特征在于，线缆加工装置(I)具有用于吸取被拔离的屏蔽薄膜(20)的吸取管(36)。14.一种用于从被屏蔽的多芯圆线缆(10)上去除屏蔽薄膜(20)的方法，特别是应用了根据权利要求1至13中任一项所述的线缆加工装置，其中，刀具(2、3、4、5)沿径向朝向圆线缆运动，使得屏蔽薄膜(20)在闭合状态下被刀具(2、3、4、5)切割，刀具(2、3、4、5)中的至少一个以过盈量(t)相对于引导元件(6、7、8、9)的引导分段(27、28)凸出，使得过盈量(t)确定出最大切割深度。
【文档编号】H01R43/28GK106099620SQ201610274342
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月28日 公开号201610274342.1, CN 106099620 A, CN 106099620A, CN 201610274342, CN-A-106099620, CN106099620 A, CN106099620A, CN201610274342, CN201610274342.1
【发明人】乌尔斯·都伯尔, 马丁·斯托克
【申请人】科迈士瑞士股份有限公司