一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于微小型零件进行自动整列充磁装置，属于微小型零件装配技术领域。
【背景技术】
[0002]精密微小型机电产品具有体积小、能耗低、可靠性好、性能稳定的优点，广泛应用于工业、军事等领域，由于这类产品涉及不同材料、工艺，往往不能一次加工制造成型，多是由微小型零件组装而成。对于微小零件而言，在装配前需要进行一些功能性加工，比如对铁磁类微小型零件进行充磁作业，是这类产品制造过程中的重要环节，充磁过程中首先要求排列整齐，充磁后的极性严格一致。
[0003]然而，微小型铁磁零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，尺寸跨度较大，通常需用数量较大。目前，这类零件的整列充磁作业多是由熟练的操作人员在手工完成，生产效率低、产品一致性差，并且手工整列对操作人员的专业技能要求较高。
[0004]随着用户对产品性能与产量需求的不断提高，手工整列充磁已难以适应，迫切要求人们进行微小型零件整列自动化等相关领域的研究。通过自动整列的方法，不仅方便计数，还可以有效配合检查等平行作业，大幅度提高生产效率，能够实现高度自动化的目标。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有铁磁类微小零件由人工完成整列而充磁效率低下的情况，提供一种性能稳定可靠、效率高的微小零件自动化整列充磁装置，以满足该领域工业发展需求。
[0006]本实用新型中的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，采用如下技术方案:
[0007]一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置，包括两个上、下对称设置的第一模板、第二模板、零件推动装置和充磁器，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板；在第二模板的下方设有一个第二集纳板，与第二模板水平设置的有第三集纳板；所述的推动装置将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；所述的充磁器安装在充磁输送板的末端，实现对零件的充磁。
[0008]所述的零件推动装置包括一个气缸，所述的气缸的输出端连接一个与待充磁零件相配合的推杆。
[0009]所述的第一模板的形状是以零件长宽高为约束的并行排列长方体腔体，长方体腔体的顶部开口。
[0010]所述的第二模板是由多个依次排列且与待充磁的零件的形状和构造一致的模型单元组合而成，每个模型单元的尺寸与待充磁的零件的尺寸相匹配，且模型单元的顶部和底部均开口。
[0011]所述的第一集纳板、第二集纳板和第三集纳板的形状相同，均为长方体薄板形状。
[0012]一种微小型铁磁零件自动整列充磁方法，如下:
[0013]步骤1.设计两个相应零件模板，分别为第一模板和第二模板；
[0014]步骤2.通过振动输送的方法将欲整列的零件随意置放于第一模板上；
[0015]步骤3.通过振动第一模板，使零件落入第一模板，且将多余零件移开；
[0016]步骤4.推开第一模板与第二模板之间的第一集纳板，使符合目标要求的零件落入第二模板，进而落到第二集纳板上；
[0017]步骤5.通过液压推杆将选出的零件从第二集纳板推到第三集纳板上，重复上述步骤，完成零件整列集中。
[0018]步骤6.当第三集纳板上的零件整列好后，再通过推杆将该列零件推入充磁输送板上，进而实现微小零件的批量充磁。
[0019]本实用新型的有益效果如下:
[0020]本实用新型根据零件形状结构及整列要求，设计的与零件相应的治具板；整列过程的动力装置采用振动、气动的方法；模板+集纳板筛选结构；输送轨道实现整列零件的平移，进而实现微小零件的批量充磁。
[0021]通过振动和气动驱动的方法，由模板+集纳板实现目标零件的筛选，整列，以及充磁；微小铁磁零件排列整齐，充磁后的极性方向严格一致。
[0022]本实用新型运行稳定可靠，实现了某类微小铁磁零件批量整列充磁自动化，提高了生产自动化水平，减轻了工作人员的劳动强度，提高效率的同时，也提高了微小零件整列的准确度。
【附图说明】
[0023]图1第一模板形状示意图；
[0024]图2第二模板形状示意图；
[0025]图3集纳板形状示意图；
[0026]图4是本实用新型微小型铁磁零件结构示意图。
[0027]图5 (a)-图5 (c)是本实用新型微小型铁磁零件自动整列充磁装置的结构示意图。
[0028]图中:1.第一模板,2.第一集纳板,3.第二模板,4.气缸a, 5.推杆a,6.第一集纳板，7.第二集纳板，8.气缸b，9.推杆b，10.第三集纳板，11.输送轨道，12.充磁器。
【具体实施方式】
[0029]如图5 (a)-图5 (C)所示，本实用新型的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，包括两个上、下对称设置的第一模板I和第二模板3，两个所述的模板用于盛装零件，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板3用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板2 ;在第二模板3的下方设有一个第二集纳板，与第二集纳板水平设置的有第三集纳板；还包括一个气缸，所述的气缸的推杆用于将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；还包括一个充磁器，用于对零件进行充磁。
[0030]如图1所示，第一模板I的形状是以零件长宽高为约束的并行排列长方体腔体，长方体腔体的顶部开口。
[0031]如图2所示，第二模板3是由多个依次排列且与待充磁的零件的形状和构造一致的模型单元组合而成，每个模型单元的尺寸与待充磁的零件的尺寸相匹配，且模型单元的顶部和底部均开口。
[0032]如图3所示，第一集纳板2、第二集纳板7和第三集纳板10的形状相同，均为长方体薄板形状。
[0033]本实用新型通过振动输送的方法将欲整列的细小零件随意置放于第一模板上。通过振动第一模板，使零件落入第一模板，将多余零件移开后，然后推开第一模板与第二模板之间的薄集纳板，使符合目标要求的零件落入第二模板，进而落到第一集纳板上。通过推杆a将选出的零件推到第三集纳板上，重复上述步骤，完成零件整列集中。当第三集纳板上的零件整列好后，通过推杆b将该列零件推入充磁输送轨道上，进而实现微小零件的批量充磁。
[0034]具体过程如下所述。
[0035](I)振动输送的方法将欲整列的细小零件随意置放于第一模板I上。
[0036](2)通过振动第一模板I，使零件落入第一模板I，将多余零件移开。
[0037](3)推开第一模板I与第一模板3之间的第一集纳板2，使符合目标要求的零件落入第二模板3，进而落到第一集纳板6上。
[0038](4)由微型气缸a4驱动推杆a5，将选出的零件推到第二集纳板7上，重复上述步骤，将零件整列于第三集纳板10上，完成一列零件的整列集中。
[0039](5)由微型气缸b8驱动推杆b9，将第三集纳板上整列好的零件推入充磁输送轨道11上，送入充磁器12，进而实现微小零件的批量充磁。
[0040]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:包括零件推动装置、充磁器和两个上、下对称设置的第一模板、第二模板，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板；在第二模板的下方设有一个第二集纳板，与第二模板水平设置的有第三集纳板；所述的推动装置将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；所述的充磁器安装在充磁输送板的末端，实现对零件的充磁。
2.如权利要求1所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:所述的零件推动装置包括一个气缸，所述的气缸的输出端连接一个与待充磁零件相配合的推杆。
3.如权利要求1所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:所述的第一模板的形状是以零件长宽高为约束的并行排列长方体腔体。
4.如权利要求1所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:所述的第二模板是由多个依次排列且与待充磁的零件的形状和构造一致的模型单元组合而成，且每个模型单元的顶部和底部均开口。
5.如权利要求4所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:每个所述的模型单元的尺寸与待充磁的零件的尺寸相匹配。
6.如权利要求1所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:所述的第一集纳板、第二集纳板和第三集纳板的形状均为长方体薄板。
7.如权利要求1所述的微小型铁磁零件自动整列充磁装置，其特征在于:所述的第一模板在振动装置的作用下，使待充磁零件落入第一模板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置,包括两个上、下对称设置的第一模板、第二模板、零件推动装置和充磁器，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板；在第二模板的下方设有一个第二集纳板，与第二模板水平设置的有第三集纳板；所述的推动装置将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；所述的充磁器安装在充磁输送板的末端，实现对零件的充磁。
【IPC分类】B65G47-26, H01F13-00
【公开号】CN204348466
【申请号】CN201520019817
【发明人】林明星, 王庆东, 张胜, 宋爱伟
【申请人】山东大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月12日