一种二极管自动梳条机的夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型机械技术领域，具体涉及一种在生产线上将二极管快速从前一道工序的模板转移到下一道工序的模板上的自动梳条机的夹持装置。
【背景技术】
[0002]二极管在生产加工过程中有几道工序必须转换模板，如酸洗时需将数百个二极管插入塑料托盘(模板)中，酸洗结束后转入上胶、烘干工序，要将二极管转移至金属托盘(模板)中。这些二极管的托盘转移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，导致二极管的制造成本大大增加。基于上述原因，部分二级管生产厂家已考虑把企业搬迀到人工工资水平较低的省份或城市，虽然能缓解成本上的压力但是效率仍旧很低。
[0003]也曾有技术人员尝试采用真空吸盘一次性将整盘二极管进行转移的全自动二极管梳条机，由于二极管管脚细软，容易弯曲，一个托盘插有1500个二极管，根本不可能全部相互平行铅垂竖立，转移过程中有相当数量的倒伏，倒伏的二极管人工处理起来更加困难，实际操作下来效率更低，不可行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，效率高的二极管自动梳条机的夹持装置。
[0005]实现本实用新型目的的基本技术方案是:一种二极管自动梳条机的夹持装置，其结构特点是:包括连接板、抓取组件和定位组件。连接板固定设置在相应的回转轴的下端上。抓取组件有2个，2个抓取组件按其所处的左右位置的不同分为左侧抓取组件和右侧抓取组件。左侧抓取组件和右侧抓取组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在连接板的左右两端上。定位组件有2个，2个定位组件按其所处的左右位置的不同分为左侧定位组件和右侧定位组件。左侧定位组件和右侧定位组件的结构相同，且以回转轴的轴线为对称轴左右对称设置在机架的左右两侧上。由定位组件对抓取组件进行定位和控制其抓取和松开动作。左侧抓取组件和右侧抓取组件均包括连接座、导向柱架、2个导向柱、2个导向柱架支柱、2个限位块、拨叉、拨叉转动轴、拨叉轴、拨叉换向滚轮、下拨叉滚轮、左钩梳齿、右钩梳齿、定位右钩梳齿、定位左钩梳齿、2个导向柱弹費和联动轴。
[0006]左钩梳齿为钢制一体件。左钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排外梳齿钩，各外梳齿钩均朝向后方。左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的第一导向柱孔。左钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第一联动轴孔。第一联动轴孔位于第一导向柱孔之间。左钩梳齿的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第一拨叉槽。
[0007]右钩梳齿为钢制一体件。右钩梳齿的下部外侧从上至下设有2排内梳齿钩，各内梳齿钩均朝向前方。右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第二导向柱孔。右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第二联动轴孔。第二联动轴孔位于第二导向柱孔之间。右钩梳齿的中部设有I个贯穿其上下的开口向后的第二拨叉槽。
[0008]左钩梳齿设有贯穿其前后的开口向前的腔体，腔体的形状与右钩梳齿的形状相对应，右钩梳齿滑动嵌套设置在左钩梳齿的腔体中。右钩梳齿的2排内梳齿钩分别伸入相应的左钩梳齿的2排外梳齿钩的内侧，且相互之间形成夹持结构，用于夹住二极管两端的管脚。左钩梳齿固定设置在连接座上。
[0009]定位右钩梳齿为钢制一体件。定位右钩梳齿的下部外侧设有一排如梳齿钩，各如梳齿钩均朝向前方。定位右钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的腰圆形的第三导向柱沉孔。定位右钩梳齿的各第三导向柱沉孔分别于右钩梳齿的各第二导向柱孔相对应。定位右钩梳齿前后还分别设有一个贯穿其上下的第三联动轴孔。第三联动轴孔位于第三导向柱沉孔之间。定位右钩梳齿的各第三联动轴孔分别于右钩梳齿的各第二联动轴孔相对应。
[0010]定位左钩梳齿为钢制一体件。定位左钩梳齿的下部外侧设有一排后梳齿钩，各后梳齿钩均朝向后方。定位左钩梳齿前后分别设有一个贯穿其上下的导向柱固定孔。定位左钩梳齿的各导向柱固定孔分别与左钩梳齿的各第一导向柱孔相对应。
[0011]2个导向柱分别由其各自的下端固定设置在定位左钩梳齿的相应的导向柱固定孔中。各个导向柱向上依次穿过定位右钩梳齿的相应的第三导向柱沉孔、左钩梳齿的相应的第一导向柱孔、右钩梳齿的相应的第二导向柱孔和导向柱架上相应的通孔后，通过固定在导向柱上端位于导向柱架上侧的相应的限位块限位固定在导向柱架上。
[0012]2个导向柱弹簧分别套在相应的导向柱上，且位于相应的定位右钩梳齿的第三导向柱沉孔与左钩梳齿的下侧面之间。2个导向柱弹簧处于压缩状态，将定位右钩梳齿压紧在定位左钩梳齿上，从而定位右钩梳齿的各如梳齿钩与定位左钩梳齿的各后梳齿钩相互之间形成夹持结构。2个导向柱架支柱分别套在相应的导向柱上，且位于左钩梳齿的上侧面与导向柱架之间。
[0013]2个联动轴分别由其各自的下端固定设置在定位右钩梳齿的相应的第三联动轴孔中。各个联动轴向上依次穿过左钩梳齿的相应的第一联动轴孔和右钩梳齿的相应的第二联动轴孔，联动轴可在左钩梳齿的第一联动轴孔中前后运动，而使得右钩梳齿和定位右钩梳齿能同步前后运动。连接座固定设置在连接板的端头上。
[0014]拨叉转动轴通过相应的轴承转动设置在连接板和连接座上。拨叉转动轴外端位于相应的左钩梳齿的第一拨叉槽与右钩梳齿的第二拨叉槽中。拨叉转动设置在拨叉转动轴的外端上，拨叉的下部位于左钩梳齿的第一拨叉槽与右钩梳齿的第二拨叉槽中，上端向上伸出连接座外。拨叉轴由其中部固定设置在拨叉的上端上。拨叉换向滚轮转动设置在拨叉轴的外端上，且与定位滚轮在内外方向上交错设置位于定位滚轮的外侧。上拨叉滚轮和下拨叉滚轮分别转动设置在拨叉的下部上，且分别位于拨叉转动轴的上下两侧上。
[0015]以上述基本技术方案为基础的技术方案是:抓取组件的导向柱架的前后两侧下部设有导向柱架滚轮。
[0016]以上述各技术方案为基础的技术方案是:左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括定位轴和定位滚轮。定位轴内端固定设置在连接座的外侧上部上，定位滚轮转动设置在定位轴上。
[0017]以上述各技术方案为基础的技术方案是:夹持装置的左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括拨叉定位弹簧。拨叉定位弹簧两端分别固定设置在连接板与拨叉轴的内端上。
[0018]以上述各技术方案为基础的技术方案是:夹持装置的左侧抓取组件和右侧抓取组件还均包括2个梳齿限位块。2个梳齿限位块分别固定设置在左钩梳齿的前后两端上部上。
[0019]以上述各技术方案为基础的技术方案是:左侧定位组件和右侧定位组件均包括固定板、前导向柱架定位块、后导向柱架定位块、第一定位块、气缸和拨叉撞块。固定板竖直固定设置在机架上。前导向柱架定位块和后导向柱架定位块分别固定设置在固定板内侧前部和后部上。第一定位块固定设置在固定板内侧上，位于前导向柱架定位块和后导向柱架定位块之间，且第一定位块与固定板之间设有开口向前和向上的避让槽。气缸固定设置在固定板的内侧上，气缸的活塞杆朝向后方，气缸位于第一定位块的前方。拨叉撞块固定设置在气缸的活塞杆的端头上。
[0020]本实用新型具有积极的效果:
[0021](I)应用本实用新型的二极管自动梳条机的夹持装置的二极管自动梳条机结构简单，传动流畅，极大的提高了生产加工效率。使用时一次可将整排的二极管取出、转移、插入新的转移板，再插入新的转移板的同时另一端的抓取组件又抓取一排二级管，二极管转移效率是目前人工转移的效率的10倍以上。
[0022](2)本实用新型的夹持装置设有拨叉定位弹簧，能有效的将拨叉锁定，确保抓取组件有效的将二极管夹持住，转移过程不会产生移动，能准确的插入相应的转移板中。
[0023](3)本实用新型的夹持装置的右钩梳齿和左钩梳齿采用嵌套形式，结构紧凑，动作可靠，对二极管管脚弯曲有一定的校正作用。通过下拨叉滚轮推动右钩梳齿在左钩梳齿内滑动移动；右钩梳齿通过联动轴使定位右钩梳齿同步完成与定位左钩梳齿对一级管的夹持；在取出二级管时，右钩梳齿与左钩梳齿先向上运动一段距离后，当导向柱架支柱被左钩梳齿向上带动运动至与导向柱架相接触时，连接板继续上升，导向柱架也被向上提起，通过导向柱架将定位右钩梳齿和定位左钩梳齿一同提起，该过程中，右钩梳齿与左钩梳齿先将二级管向上提起，其下部的管脚由于定位右钩梳齿与定位左钩梳齿的作用而被捋直，进一步对二极管管脚弯曲进行校正，确保转移后准确插入相应的转移板，可靠性好。
[0024](4)本实用新型的夹持装置的导向柱架设有导向柱架滚轮，有利于定位时前后移动微调。
[0025](5)本实用新型的夹持装置的定位组件能确保抓取组件的定位准确，在抓取二级管时能准确将其夹持住，在将二级管插入相应的转移板时不会产生倒伏，使用可靠，效率尚O
[0026](6)本实用新型的抓取组件设有上拨叉滚轮，可以限位拨叉的转动角度，防止拨叉转动过度造成拨叉损坏。
【附图说明】
[0027]图1是应用本实用新型的二极管自动梳条机的夹持装置的二极管自动梳条机的结构示意图；
[0028]图2是转移装置和夹持装置的连接板的结构示意图；
[0029]图3是转移装置的提升机构的结构示意图；
[0030]图4是夹持装置的连接板和抓取组件的结构示意图，抓取组件为左右对称结构，图中只示意画出其中的左侧抓取组件；
[0031]图5是图4中的I部放大示意图；
[0032]图6是转移装置的回转机构的回转凸轮的结构示意图；
[0033]图7是转移装置的提升机构的升降凸轮和调节臂的结构示意图；
[0034]图8是从图1的上方向下观察时本实用新型的夹持装置的俯示意图；
[0035]图9是图8中的A-A剖视示意图；
[0036]图10是从图1的左方向右观察时本实用新型的夹持装置的抓取组件的左视示意图；
[0037]图11是图10中的B-B剖视示意图；
[0038]图12是图10中的C-C剖视示意图；
[0039]图13是图10中的D-D剖视示意图；
[0040]图14是图11中的E-E剖视示意图；
[0041]图15是图10中的左钩梳齿的俯视不意图；
[0042]图16是图10中的右钩梳齿的俯视不意图；
[0043]图17是图10中的定位右钩梳齿的俯视不意图；
[0044]图18是图10中的定位左钩梳齿的俯视不意图。
[0045]上述附图中的标记如下:
[0046]机架1，
[0047]转移装置2，
[0048]