一种尾卷平贴式全自动叠片机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种尾卷平贴式全自动叠片机。
【背景技术】
[0002]近年来随着国家大力号召支持推广新能源发展，电动车成为了目前新能源重要发展对项。奥运会、世博会更带动了我国电动车产业的迅猛发展。然而当前电动车的迅猛发展，主要技术是体现在给动力锂离子电池、及动力锂离子电池的生产设备带来了更高及更多的要求，如给动力锂离子电池提出了更安全、生产效率更快的特别严格要求。动力锂离子电池生产出成品电池又需分为十几二十几个生产工艺才能做出成品电池。然生产中的每个环节都有着专业的加工设备及检测仪器。生产动力锂离子电池的主要生产及特殊的几款设备有涂布机、辊压机、模切机、全自动叠全片机、自动焊接线、自动封装线、注液机。
[0003]作为动力锂离子电池生产设备中及特殊设备中的叠片机，叠片机在生产动力电池中体现着生产及要求提供着一个重要环节。
[0004]在目前市场中的叠片机(尾卷式)都体现的主要缺陷之一是:主、副机不能保持同步运行工作，大大的影响的生产效率。主要原因是主机每叠完一个电芯后需要等待副机尾卷包裹完后再把隔膜切断后才能进行下一电芯的叠片工作，这样主机的间歇时间是在15s-20s之间也是造成该款设备的主要缺陷之一。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叠片机。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下:
[0007]一种尾卷平贴式全自动叠片机，包括主机A和副机B，且主机A具体包括:面板组件AA、叠片台组件AB、二次定位组件AC、正负极吸片机械手AD、纠编放卷组件AE、正负极料盒AF和正负极上料组件AG，所述副机B包括:面板组件BA、卷绕组件BB、取料组件BCJA胶组件BD、下料组件BE，其中，面板组件AA包括:正极料盒挡板(101)是与正负极上料组件AG连接，靠正负极上料组件AG上装有四个连接固定柱来连接，用于正负极材料的粉尘混合；叠台连接块(103)用于连接叠片台组件AB用；主副机连接板(102)用于主副机牢固对接，其还设有主机面板(104)，作为基板，固定正负极吸片机械手、叠片台组件、二次定位组件、正负极料盒、正负极上料组件，此外，主机面板上设有拖链(105)。
[0008]进一步地，叠片台组件AB，固定于主机面板上；具体包括:底板(201)作为组件基板；叠片支撑组件(202)固定于叠片底板上；补料气缸(203)固定于叠片支撑组件上；叠片托板(204)固定于叠片支撑组件上，且叠片支撑组件上设有精密导轨(207);前压刀组件(205)、后压刀组件(206)固定于底板上，且所述前压刀组件(205)包括两个前上下气缸(208)和前前后气缸(209)，且连接有前压刀(210)，所述后压刀组件(206)包括两个后上下气缸(211)和后前后气缸(212)，且连接有后压刀(213)，所述叠片台组件主要用于正负极片重复叠片来形成完整的电芯。
[0009]进一步地，所述二次定位组件AC固定于主机面板上；底板(301)作为组件基板；整形气缸组件(302)固定于底板上；模型版支撑柱(303)固定底板上，用于支撑正负极模型板(304);挡块(305)、整形组件(306)固定于正负极模型板上，二次定位组件主要用于正负极片的精确定位使用。
[0010]进一步地，正负极吸片机械手AD固定于主机面板上；支撑板(401)作为基础支撑；立板(402)固定于两支撑板上；立板(402)用于安装滚珠丝杆组件(403)、压力开关(404)、伺服电机(405);滚珠丝杆组件用于固定移动组件(406)在导轨(413)上来进行传动；移动组件用于固定一次吸片组件(407)、二次吸片组件(408)，且分别具有吸盘(409，412)，并在两侧设置正极吸片机械手(410)和负极吸片机械手(411)，所述正负吸片机械手主要用于来抓取正负极片相互交差移位来进行叠片使用。
[0011]进一步地，纠编放卷组件AE固定于正负极吸片机械手上；包括:滑动底板组件(501)作为组件基板；放卷立板组件(502)固定于滑动底板组件上；收放隔膜电机(503)、纠编电机(504)、护罩固定于滑动底板组件上；气涨轴(506)、过辊(507)、涨力过辊(508)、隔膜框组件(509)固定于放卷立板组件上，气涨轴(506)上设有隔膜(505)，旁设纠偏组件(511);光纤纠编固定组件固定于滑动底板上；光纤纠编调节组件(510)固定于光纤纠编固定组件上，所述纠编放卷组件主要用于隔膜的收放料及隔膜纠编。
[0012]进一步地，所述正负极料盒AF固定于主机面板上；具体包括:封板(701)，固定于立柱上；吸尘盒(702)、分片毛刷(703)、风棒分别固定于封板上；料盒组件为移动式，所述料盒组件由:料盒底板(705)、料盒挡板(706)、极片支撑板(707)组成，此外，上部还设有上封板(708)，旁边设有分片避让组件(704)，且所述正负极料盒主要用于正负极片的放料使用。
[0013]进一步地，正负极上料组件AG固定于主机面板上；包括:固定支撑板(601)作为基础；升降直线电机(602)、导向轴(603)固定于固定支撑板上；顶料板(604)固定于导向轴(603)的导向柱上；无料检测光纤(605)固定于顶料板上；感应器固定块(606)固定于导向柱上，所述正负极上料组件主要用于正负极片的自动上料使用。
[0014]进一步地，卷绕组件BB固定于副机面板上；组件中又分为四个分体组件，有推夹组件一(801)、推夹组件二(802)、花键卷绕组件和下预压组件(805)，都分别固定于副机面板上，其中推夹组件一(801)与推夹组件二(802)主要靠组件中线性导轨固定于副机面板上；花键卷绕组件靠四个轴承支撑座及电机座固定于副机面板上；下预压组件靠两支撑柱(807)固定于副机面板上，其中，所述推夹组件一、推夹组件二中通过旋转接头(808)各自的推夹气缸一(803)和推夹气缸二(804)推动合并，夹紧电芯(806)通过辊轮(809)连接所述下预压组件(805)，且所述下预压组件(805)设有下预压气缸(810)，此外，还设有花键(811)、卷刀(812)和尾卷电极(813)，其中，所述夹电芯气缸同步夹紧电芯(806)后由花键卷绕组件中的主驱动电机来带动两组件之间来同步转动，再由下预压组件气缸进行下压来保持尾卷的松紧度，使辊轮紧紧压住电芯直至保持到电芯尾卷完。
[0015]进一步地，取料组件BC固定于副机面板上；具体包括:两条线性导轨(901)为基础，导轨一侧设有取电芯电机(909)固定于主副机的面板上；取电芯电机组件(902)为分体固定于副机的面板上；取电芯组件由组件底座(903)、旋转气缸(904)、夹电芯气缸(905)、夹爪(906)组成；夹切隔膜组件由组件底板线性导轨、夹切隔膜气缸(908)、切隔膜切刀(907)组成，其中，先由取电芯电机组件驱动取电芯组件工作，夹取叠片完的好的电芯再退回切隔膜位置，然后由夹切隔膜组件的夹切隔膜气缸工作先进行切断隔膜然带夹紧隔膜装置。
[0016]进一步地，贴胶组件BD固定于副机面板上；包括:固定底板与加强板(1002)为基础；立板(1003)固定于固定底板与加强板上；立板用于固定真空压力