高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人用电缆，特别是一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。
【背景技术】
[0002]编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器信号通过电缆传输出去，信号的传递质量受电缆的性能影响比较大。现有的编码器电缆一般由信号绝缘线芯，无纺布，镀锡铜丝编织屏蔽层及聚氯乙烯护套构成，或者在信号绝缘线芯中间填充棉纱。该种结构的编码器电缆，信号线芯在中间，经过长时间挤压，应力不能向外扩散，容易造成线芯断裂。镀锡铜丝的编织层在长时间的扭曲和弯转过程中，极易破损，造成信号输出不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:(一)如何避免信号绝缘线芯断芯的问题；(二)如何避免电缆信号传输不稳定的问题。
[0004]本发明的目的是:提供一种信号传输比较稳定，且线芯不易断裂的机器人用电缆。为实现此目的，本发明采用如下技术方案:一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯组成的缆芯、包裹层、屏蔽层及护套，还包括填充物，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。纤维绳填充于缆芯中间，电缆扭转时线芯向中间的纤维绳施加压力，减小线芯之间应力，有效防止了线芯的断裂。
[0005]进一步地，所述纤维绳规格为1000D-2500D。此规格的纤维绳强度高，承受应力高。
[0006]进一步地，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层。
[0007]进一步地，所述导体由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。
[0008]进一步地，所述绝缘层为ETFE绝缘。ETFE抗撕拉极强、抗张强度高、中等硬度、出色的抗冲击能力、伸缩寿命长，绝缘强度高，在频率和温度变化的情况下绝缘强度不变。
[0009]进一步地，所述屏蔽层为直径为0.1-0.25mm镀锡铜锡合金铜箔丝编织而成。铜箔丝的弹性、柔软性和弯曲强度好；铜箔丝的中间部分承受纵向的拉力，因此，铜箔丝的摇摆弯折性能要远远高出普通导体，以避免弯曲过程中屏蔽层破损，影响屏蔽效果。
[0010]进一步地，所述包裹层为厚度0.01-0.08mm的无纺布。此厚度的无纺布不会增加总体电缆的外径。
[0011 ] 进一步地，所述护套采用硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。可以有效避免电缆在弯曲过程中护套断裂，影响电缆的使用寿命。
[0012]进一步地，所述缆芯由若干个绝缘线芯对绞而成，其对绞节距不同。不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0014](一)缆芯中间填充高强度的纤维绳替代对绞线芯，长时间扭转可以将对绞线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减小线芯之间的机械应力，延长使用寿命。
[0015](二)线芯编织采用铜锡合金铜箔丝替代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽效果。
[0016](三)不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
【附图说明】
[0017]图1是高柔耐磨耐弯曲耐磨机器人互联电缆的剖面结构示意图；
[0018]11-镀锡铜丝，12-ETFE绝缘，2_无纺布，3_屏蔽层，4-柔软聚氯乙烯护套，5-填充物。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图通过实施例来对本发明进行详细说明。
[0020]一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯I组成的缆芯、包裹层2、屏蔽层3及护套4，还包括填充物5，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。所述绝缘线芯包括导体11和绝缘层12 ;所述绝缘线芯I由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成的导体、及ETFE绝缘层对绞生产。由若干绝缘线芯组成的缆芯，中间填充1000D-2500D的纤维绳，后绕包0.01-0.08mm厚度的无纺布进行总成缆。总成缆后编织单丝直径0.10-0.25mm的镀锡铜锡合金铜箔丝，后包覆硬度为65A-75A的柔软聚氯乙烯护套。
【主权项】
1.一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯(I)组成的缆芯、包裹层(2)、屏蔽层(3)及护套(4)，其特征在于:还包括填充物(5)，所述填充物(5)为纤维绳，填充于所述缆芯(I)的中间。2.根据权利要求1所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述纤维绳规格为1000D-2500D。3.根据权利要求1所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述绝缘线芯(I)包括导体(11)和绝缘层(12)。4.根据权利要求3所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述导体(11)由若干单丝直径为0.05-0.15mm的镀锡铜丝构成。5.根据权利要求3所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述绝缘层(12)为ETFE绝缘。6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述屏蔽层(3)为直径为0.1-0.25mm镀锡铜锡合金铜箔丝编织而成。7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于:所述包裹层(2)为厚度0.01-0.08mm的无纺布。8.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于:所述护套(4)采用柔软聚氯乙烯护套，所述聚氯乙烯护套硬度为65A-75A。9.根据权利要求1所述的机器人编码器电缆，其特征在于:所述缆芯由若干个绝缘线芯(11)对绞而成，其对绞节距不同。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。其解决的技术问题是：如何避免信号绝缘线芯断芯；如何避免电缆信号传输不稳定。本实用新型采用的技术方案是一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯组成的缆芯、包裹层、屏蔽层及护套，还包括填充物，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。本实用新型的有益效果是（一）缆芯中间填充高强度的纤维绳替代对绞线芯，长时间扭转可以将对绞线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减小线芯之间的机械应力，延长使用寿命；线芯编织采用铜锡合金铜箔丝替代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽效果；不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。
【IPC分类】H01B7/18, H01B7/04, H01B11/06
【公开号】CN204680420
【申请号】CN201520321715
【发明人】不公告发明人
【申请人】江苏奥林特梯缆有限责任公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月19日