一种晶体管自动锁付散热片设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子元器件加工设备领域，具体涉及一种晶体管自动锁付散热片设备。
【背景技术】
[0002]长期以来，电子行业的散热片和晶体管的装配主要靠手工装配。其装配过程为，首先将料管中的晶体管，利用切脚成型机，切脚、成型，然后将成型后的晶体管放到散热片上，然后将螺丝穿过晶体管对准散热片上的螺丝孔上，用手动锁螺丝机(也叫半自动锁螺丝机)将螺丝锁上，手工装配需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种晶体管自动锁付散热片设备，克服手工装配手工装配需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下的缺陷。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种晶体管自动锁付散热片设备，包括机台，设于机台上的转盘，所述转盘上环设有若干个等距的定位夹具，所述机台上还设有散热片上料装置、成品下料装置、回转取料装置及至少一个晶体管供料成型装置和至少一个锁螺丝装置，所述散热片上料装置、成品下料装置及回转取料装置三者并列设置，且所述回转取料装置位于中间，所述回转取料装置包括一同步从散热片上料装置上取散热片，并放至定位夹具的上料机构及从定位夹具上取成品，并放至成品下料装置的下料机构。
[0005]本实用新型的更进一步优选方案是:所述散热片上料装置包括上料马达，及由上料马达驱动的上料传送带。
[0006]本实用新型的更进一步优选方案是:所述成品下料装置包括下料马达，及由下料马达驱动的下料传送带。
[0007]本实用新型的更进一步优选方案是:所述回转取料装置还包括旋转气缸及设于旋转气缸上的L型手臂，所述L型手臂的转角位置与所述旋转气缸的转轴相连接，两端部位置分别设置所述上料机构及下料机构。
[0008]本实用新型的更进一步优选方案是:所述上料机构包括上料气缸、设于上料气缸活塞杆上的上料吸盘底座及设于上料吸盘底座上的上料左吸盘和上料右吸盘。
[0009]本实用新型的更进一步优选方案是:所述下料机构包括下料气缸、设于下料气缸活塞杆上的下料吸盘底座及设于下料吸盘底座上的下料左吸盘和下料右吸盘。
[0010]本实用新型的更进一步优选方案是:所述晶体管供料成型装置包括料盘、若干个设于料盘上用于安放晶体管的料管、设于料盘下方用于晶体管通过的空心结构上下导轨、所述上下导轨的上端入口的两侧分别设有用于对晶体管进行切脚成型的左成型机构和右成型机构、设于右成型机构下方用于定位晶体管的挡料机构。
[0011]本实用新型的更进一步优选方案是:所述上下导轨包括竖直段、水平段及连接竖直段和水平段的过渡段，所述过渡段的下方设有废料盒，所述水平段的下方设有振动器、所述上下导轨的末端出口位置设有推料座及送料气缸。
[0012]本实用新型的更进一步优选方案是:所述晶体管供料成型装置还包括硅胶盒、设于硅胶盒内的硅胶传送带及设于硅胶盒外，用于驱动硅胶传送带运动的直流电机。
[0013]本实用新型的更进一步优选方案是:所述锁螺丝装置包括步进电机、由步进电机驱动的同步带及设于同步带上的打螺丝机械手。
[0014]本实用新型的有益效果在于，通过回转取料装置的上料机构从散热片上料装置上取散热片，并放至定位夹具上，供料成型装置将晶体管切脚成型，转盘转动，将定位夹具上的散热片依次送至各锁螺丝装置下方，锁螺丝装置将切脚成型后的晶体管安放至散热片上，并锁上螺丝，转盘转回初始位置，回转取料装置的下料机构从定位夹具上取下成品，并放至成品下料装置，从而自动完成整个加工过程，在减小人力投入、降低生产成本的同时，生广效率也被大大的提尚。
【附图说明】
[0015]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0016]图1是本实用新型的晶体管自动锁付散热片设备平面结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的回转取料装置立体结构示意图；
[0018]图3是本实用新型的散热片上料装置立体结构示意图；
[0019]图4是本实用新型的晶体管供料成型装置立体结构示意图；
[0020]图5是本实用新型的锁螺丝装置立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0022]如图1、2所示，本实施例的晶体管自动锁付散热片设备，包括机台I，设于机台I上的转盘2，所述转盘2上环设有若干个等距的定位夹具21，所述机台I上还设有散热片上料装置3、成品下料装置4、回转取料装置5及至少一个晶体管供料成型装置6和至少一个锁螺丝装置7，所述散热片上料装置3、成品下料装置4及回转取料装置5三者并列设置，且所述回转取料装置5位于中间，所述回转取料装置5包括一同步从散热片上料装置3上取散热片，并放至定位夹具21的上料机构51及从定位夹具21上取成品，并放至成品下料装置4的下料机构52。本实施例的晶体管自动锁付散热片设备采用PLC进行控制，其包括三个晶体管供料成型装置6和三个锁螺丝装置7，所述转盘2上设有四个定位夹具21。通过回转取料装置5的上料机构51从散热片上料装置3上取散热片，并放至定位夹具21上，晶体管供料成型装置6将晶体管切脚成型，转盘2转动，将定位夹具21上的散热片依次送至各锁螺丝装置7下方，锁螺丝装置7将切脚成型后的晶体管安放至散热片上，并锁上螺丝，转盘2转回初始位置，回转取料装置5的下料机构52从定位夹具21上取下成品，并放至成品下料装置4，从而自动完成整个加工过程，在减小人力投入、降低生产成本的同时，生产效率也被大大的提高。
[0023]如图1-3所示，本实施例的所述散热片上料装置3包括上料马达31，及由上料马达31驱动的上料传送带32。所述成品下料装置4包括下料马达41，及由下料马达41驱动的下料传送带42。所述回转取料装置5还包括旋转气缸53及设于旋转气缸53上的L型手臂54，所述L型手臂54的转角位置与所述旋转气缸53的转轴相连接，两端部位置分别设置所述上料机构51及下料机构52。所述上料机构51包括上料气缸511、设于上料气缸511活塞杆上的上料吸盘底座512及设于上料吸盘底座512上的上料左吸盘513和上料右吸盘514。所述下料机构52包括下料气缸521、设于下料气缸521活塞杆上的下料吸盘底座522及设于下料吸盘底座522上的下料左吸盘523和下料右吸盘524。本实施例的晶体管自动锁付散热片设备工作时，上料马达31带动上料传送带32运动，将上料传送带32上的散热片移动到适当的位置，旋转气缸53转动，将上料左吸盘513和上料右吸盘514移动到上料传送带32上散热片的正上方，上料气缸511伸出，上料左吸盘513和上料右吸盘514将上料传送带32上的散热片紧紧吸住，上料气缸511缩回，旋转气缸53转动，L型手臂54随着旋转气缸53的旋转而运动，旋转气缸53旋转90度后停止转动，上料气缸511伸出，将晶体管放到位于转盘2上的定位夹具21上。在上料的同时，下料也在同时进行，当上料左吸盘513和上料右吸盘514移动到上料传送带32上散热片的正上方时，下料左吸盘523和下料右吸盘524恰好位于转盘2上的定位夹具21的正上方，也就是说，下料左吸盘523和下料右吸盘524位于成品的正上方，然后下料气缸521伸出，下料左吸盘523和下料右吸盘524将定位夹具21上的成品紧紧吸住，下料气缸521缩回，旋转气缸53转动，L型手臂54随着旋转气缸53的旋转而运动，旋转气缸53旋转90度后停止转动，下料气缸521伸出，将晶体管放到下料装置的下料传送带42上，然后下料传送带42将成品传送成品料盒中。
[0024]如图1、4所示，本实施例的所述晶体管供料成型装置6包括料盘61、若干个设于料盘61上用于安放晶体管的料管62、设于料盘61下方用于晶体管通过的空心结构上下导轨63、所述上下导轨63的上端入口的两侧分别设有用于对晶体管进行切脚、成型的左成型机构64和右成型机构65、设于右成型机构65下方用于定位晶体管的挡料机构66。进一步地，所述料盘61通过一推料管气缸60推动，当料管62下端出料口正对所述上下导轨63的上端入口时，晶体管便由料管62进入