一种锂电池自动化组装设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种锂电池自动化组装设备。
【背景技术】
[0002]传统锂电池在生产中分为电芯、钢壳、盖帽以及上下绝缘片，目前大部分企业以人工手动组装的方式来生产，不仅需要耗费大量人力物力，锂电池内的石墨等有害物质也会对人体造成一定的伤害，效率比较低，人工组装的不到位及主观出错的情况也无法避免。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种结构简单、效率高的一种锂电池自动化组装设备。具体来说，本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备，包括:电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮；入壳机构；点焊机构；极耳整理与测试机构。
[0004]进一步的，所述分度寻位轮设有磁铁。
[0005]进一步的，所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。
[0006]进一步的，所述一种锂电池自动化组装设备进一步包括冲模机构及滚槽机构。
[0007]本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种锂电池自动化组装设备的立体图；
[0009]图2为实用新型一种锂电池自动化组装设备的电芯入料仓的放大图；
[0010]图3为实用新型一种锂电池自动化组装设备的电芯寻位机构的放大图；
[0011]图4为实用新型一种锂电池自动化组装设备的点焊机构的放大图；
[0012]图5为实用新型一种锂电池自动化组装设备的极耳整理与测试机构的放大图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图，对本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
[0014]如图1所示，本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备100包括电芯入料仓1、钢壳入料仓2、电芯寻位机构3、入壳机构4、点焊机构5、极耳整理与测试机构6、冲模机构7及滚槽机构8。当然，某些机构或者工序并不是必需的，这要视需求而定。
[0015]参照图2，电芯入料仓I包括支撑机构10、设置于支撑结构上的斜板11、侧挡板12及次品分离机构，电芯在重力作用下经所述斜板11向下滑动，侧板12环绕斜板的一周，可防止电芯脱离电芯入料仓。次品分离机构用于将合格电芯及不合格电芯进行分离，在本实施例中，所述分离机构为分度轮13，且其具有十二个分度。所述分度轮13沿顺时针方向转动，电芯运动至分度轮时，合格的电芯可随分度轮转动而下落到传料轨30上；直径过大的电芯则会被卡住，通过机械手可直接将不合格的电芯取下。所述钢壳入料仓2的结构与电芯入料仓I的结构基本相似，在此不再赘述，合格的钢壳直接被进入入壳机构4。
[0016]结合图3，所述传料轨30设置于电芯寻位机构3，所述电芯寻位机构还包括出料气缸31、分度寻位轮32及步进电机33。电芯经传料轨30进入分度寻位轮33，分度寻位轮32是调整电芯的位置及朝向的装置，以便于下一工序的组装。所述分度寻位轮33中设有磁铁34，可对电芯的极耳进行吸附，磁铁34靠近分度寻位轮36的一侧表面，以增强对极耳的吸力。电芯在分度寻位轮中转动，直到极耳被磁铁吸住不动，即实现了电芯位置的调整。
[0017]参照图1，进行位置调整后，电芯进入入壳机构4，入壳机构4为一分度盘。钢壳及电芯随着分度盘旋转180度后，下绝缘片冲模机构(未图示)开始工作，并冲出下绝缘片，气爪41抓取下绝缘片，通过伺服电机控制气爪运动到指定位置，并将下绝缘片放入电芯，辅助气缸42将连接有下绝缘片的电芯推入钢壳，下绝缘片用于隔开电芯及钢壳。
[0018]入壳完成后，电芯及钢壳被传送至点焊机构5。结合图4，所述点焊机构包括夹具51、点焊针52、可调机构53及双行程机构54，所述双行程机构可以是气缸，也可以是其他往复机构。可调机构53设有固定于双行程机构54的固定部531及连接固定部的活动部532。所述活动部设有滑槽533，固定部对应设有呈凸起状的导引部534，藉由滑槽533与导引部534的配合，活动部532可相对固定部533上下运动，而点焊针52固定于活动部532上，藉此可实现点焊针的上下位置的调节。所述点焊针随着双行程机构下行并插入电芯内孔，并继续下行完成点焊工作。焊接完成后，点焊针随双行程机构上升而拔出电芯内孔。
[0019]结合图1及图5，电芯在完成点焊工序后，进入极耳整理及测试机构6。该机构包括推入气缸61、整理测试结构62、换轨气缸63及下探气缸64。换轨气缸63推动电芯向夹具65运动，并使电芯被夹具65夹持，同时电芯在夹具上旋转。所述下探气缸64设有用于检测极耳的传感器66。当传感器66检测到极耳时，电芯即停止旋转，同时整理测试机构夹紧极耳。若为合格产品，极耳在下探气缸上升时不会随之运动；反之，不合格的产品则会随下探气缸一同上升。所述换轨气缸63及推入气缸61均在水平方向运动，下探气缸则在竖直方向运动。
[0020]合格的电芯被传送至上绝缘片冲模机构7，冲模机构又一套冲模及气缸组成，上绝缘片冲出后直接又气缸冲压到电芯里，从而组装形成电池。电池进入最后一道滚槽工序，电池到达滚槽机构8的滚槽工位，进行滚槽，滚槽完成后，经料槽81出料，从而实现电池的组装。
[0021 ] 所述一种锂电池自动化组装设备100的动作结构均通过PLC进行控制。
[0022]藉此，即可实现锂电池全自动化生产，相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。
[0023]应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。
【主权项】
1.一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括: 电芯入料仓，包括电芯次品分离机构； 钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构； 电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮； 入壳机构； 点焊机构； 极耳整理与测试机构。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述分度寻位轮设有磁铁。3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述磁铁设置于靠近分度寻位轮的一侧表面的位置。4.根据权利要求1至3项中任一项所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于:所述一种锂电池自动化组装设备进一步包括冲模机构及滚槽机构。
【专利摘要】本实用新型所述的一种锂电池自动化组装设备，其特征在于，包括：电芯入料仓，包括电芯次品分离机构；钢壳入料仓，包括钢壳次品分离机构；电芯寻位机构，包括传料轨、出料气缸、分度寻位轮及步进电机，电芯经料轨进入分度寻位轮；入壳机构；点焊机构；极耳整理与测试机构。本实用新型所述的锂电池自动化组装设备相比普通人力成本更低，组装也更为精确，有效降低了制造成本。
【IPC分类】H01M10/058
【公开号】CN204760493
【申请号】CN201520290844
【发明人】张飞武
【申请人】张飞武
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月7日