防水连接器全自动组装检测生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动生产设备领域，特别涉及一种防水连接器全自动组装检测生产线。
【背景技术】
[0002]防水连接器，顾名思义，就是可以应用到带水的环境当中，在承受一定的水压情况下能保证连接器内部机械性能、电气性能能正常使用的连接器。在工业环境中，如在LED照明灯饰、城市户外照明工程、灯塔、游船、航空、工业设备、电缆、洒水车等等，都需要用到防水连接器。在军用领域由于对应用要求比较严格，大量用到防水连接器，如潜艇用连接器，潜射导弹用连接器等。
[0003]由于防水连接器的工作特殊性，其结构以及装配精度都需要有严格的保证，使其能够适应各种需要实现防水条件下的使用要求。鉴于结构性质的要求，防水连接器在生产与检测上都需要特别高要求，操作人员多工位生产、检测是目前行业中比较常用的生产及检测手段。但是，这种生产检测方式存在操作工人劳动大，工作效率低，而且错误率高，生产质量难以控制。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作的防水连接器全自动组装检测生产线。
[0005]实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:生产线由连接器振动盘、O型圈振动盘、组装工位、刻字工位以及CCD检测工位连接而成，所述的一个连接器振动盘以及一个O型圈振动盘分别通过输送通道与组装工位连接，构成组装生产线；两个连接器振动盘分别通过输送通道与刻字工位连接，构成刻字生产线；所述的组装工位以及刻字工位分别通过输送通道与C⑶检测工位相连接；所述的CCD检测工位分别与良品输送线以及不良品回收箱连接。
[0006]优选的是，所述的组装工位由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手，在转盘的外侧设有O型圈组装机械手，该O型圈组装机械手对应设在O型圈振动盘所连接的输送通道的一侧，该O型圈组装机械手同时与夹持机械手位置对应。
[0007]优选的是，所述的刻字工位由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手，该夹持机械手分别与两个连接器振动盘所连接输送通道相对应；在转盘的外侧设有刻字机，该刻字机与夹持机械手相对应。
[0008]优选的是，所述的CCD检测工位由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手，该夹持机械手分别与组装工位以及刻字工位所连接的输送通道相对应；在转盘的外侧设有CCD检测探头，该CCD检测探头与夹持机械手位置对应。
[0009]优选的是，在所述的CCD检测工位的一侧还设有分拣机械手，所述的分拣机械手同时与CCD检测工位、良品输送线以及不良品回收箱位置对应。
[0010]优选的是，所述的分度转盘组件为旋转分度台，转盘通过螺钉与该旋转分度台固定连接。
[0011]本实用新型采用上述结构后，通过采用机械手、CCD检测探头、旋转分度装置等自动控制设备部件，实现防水连接器的组装和表面刻字，以及质量检测等各种工位的无人化操作，减轻了检测人员的劳动强度，提高了防水连接器生产质量的和检测精度，同时也提高了防水连接器的生产效率。本实用新型结构紧凑，检测简便，自动化程度高，能够实现无人化管理工作。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中符号说明:1、连接器振动盘，2、O型圈振动盘，3、组装工位，31、夹持机械手，32、O型圈组装机械手，4、刻字工位，5、C⑶检测工位，6、良品输送线，7、不良品回收箱，8、刻字机，9、C⑶检测探头，10、分拣机械手。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0015]如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:生产线由连接器振动盘1、O型圈振动盘2、组装工位3、刻字工位4以及CXD检测工位5连接而成，所述的一个连接器振动盘I以及一个O型圈振动盘2分别通过输送通道与组装工位3连接，构成组装生产线；两个连接器振动盘I分别通过输送通道与刻字工位4连接，构成刻字生产线；所述的组装工位3以及刻字工位4分别通过输送通道与CXD检测工位5相连接；所述的CXD检测工位5分别与良品输送线6以及不良品回收箱7连接。
[0016]优选的是，所述的组装工位3由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手31，在转盘的外侧设有O型圈组装机械手32，该O型圈组装机械手32对应设在O型圈振动盘2所连接的输送通道的一侧，该O型圈组装机械手32同时与夹持机械手31位置对应。
[0017]优选的是，所述的刻字工位4由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手31，该夹持机械手31分别与两个连接器振动盘I所连接输送通道相对应；在转盘的外侧设有刻字机8，该刻字机8与夹持机械手31相对应。
[0018]优选的是，所述的CCD检测工位5由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手31，该夹持机械手31分别与组装工位3以及刻字工位4所连接的输送通道相对应；在转盘的外侧设有CCD检测探头9，该CCD检测探头9与夹持机械手31位置对应。
[0019]优选的是，在所述的CCD检测工位5的一侧还设有分拣机械手10，所述的分拣机械手10同时与CXD检测工位5、良品输送线6以及不良品回收箱7位置对应。
[0020]优选的是，所述的分度转盘组件为旋转分度台，转盘通过螺钉与该旋转分度台固定连接。
[0021]实施例:
[0022]如附图所示，组装工位3上的连接器振动盘I以及O型圈振动盘2同时工作，将连接器以及O型圈分别通过其对应的输送通道，输送到夹持机械手31上，O型圈组装机械手32将其两个组合成一体，然后通过输送通道向CXD检测工位5输送；刻字工位4上的两个连接器振动盘I同时工作，将连接器通过输送通道输送到夹持机械手31上，在分度转盘组件的带动下，夹持机械手31将连接器输送经过刻字机8，完成刻字工序之后的连接器通过输送通道向CCD检测工位5输送；CCD检测工位5对输送到位的连接器进行质检，并对应放置到良品输送线6以及不良品回收箱7上，完成整套生产工序。新的连接器接连输送进入生产线，如此往复不断。
[0023]以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:生产线由连接器振动盘(I)、O型圈振动盘(2)、组装工位(3)、刻字工位(4)以及CXD检测工位(5)连接而成，所述的一个连接器振动盘(I)以及一个O型圈振动盘(2)分别通过输送通道与组装工位(3)连接，构成组装生产线；两个连接器振动盘(I)分别通过输送通道与刻字工位(4)连接，构成刻字生产线；所述的组装工位(3)以及刻字工位(4)分别通过输送通道与CXD检测工位(5)相连接；所述的CXD检测工位(5)分别与良品输送线(6)以及不良品回收箱(7)连接。2.根据权利要求1所述的防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:所述的组装工位(3)由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手(31)，在转盘的外侧设有O型圈组装机械手(32)，该O型圈组装机械手(32)对应设在O型圈振动盘(2)所连接的输送通道的一侧，该O型圈组装机械手(32)同时与夹持机械手(31)位置对应。3.根据权利要求1所述的防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:所述的刻字工位(4)由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手(31)，该夹持机械手(31)分别与两个连接器振动盘(I)所连接输送通道相对应；在转盘的外侧设有刻字机(8)，该刻字机(8)与夹持机械手(31)相对应。4.根据权利要求1所述的防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:所述的CCD检测工位(5)由分度转盘组件以及转盘构成，在所述的转盘上沿周均布有若干个夹持机械手(31)，该夹持机械手(31)分别与组装工位(3)以及刻字工位(4)所连接的输送通道相对应；在转盘的外侧设有CCD检测探头(9)，该CCD检测探头(9)与夹持机械手(31)位置对应。5.根据权利要求1所述的防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:在所述的CXD检测工位(5)的一侧还设有分拣机械手(10)，所述的分拣机械手(10)同时与CXD检测工位(5 )、良品输送线(6 )以及不良品回收箱(7 )位置对应。6.根据权利要求2、3、4中任意一项所述的防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于:所述的分度转盘组件为旋转分度台，转盘通过螺钉与该旋转分度台固定连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种防水连接器全自动组装检测生产线，其特征在于：生产线由连接器振动盘、O型圈振动盘、组装工位、刻字工位以及CCD检测工位连接而成，所述的一个连接器振动盘以及一个O型圈振动盘分别通过输送通道与组装工位连接，构成组装生产线；两个连接器振动盘分别通过输送通道与刻字工位连接，构成刻字生产线；所述的组装工位以及刻字工位分别通过输送通道与CCD检测工位相连接；所述的CCD检测工位分别与良品输送线以及不良品回收箱连接。本实用新型通过采用机械手、CCD检测探头、旋转分度装置等自动控制设备部件，实现防水连接器的组装和表面刻字，以及质量检测等各种工位的无人化操作，减轻了检测人员的劳动强度。
【IPC分类】G01D21/00, H01R43/00, H01R43/20
【公开号】CN204835164
【申请号】CN201520539215
【发明人】吴建, 吴永超, 王洋, 鞠艳明, 田藩
【申请人】广州茂迅自动化技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月24日