述转动盘4旋转30°，组装夹具71也旋转30°检测夹具82检测轴套202安装成功；所述转动盘4旋转30°，所述膜片203上料机构13包括设于所述工作台2上的振动盘131及与所述振动盘131相接的外围膜片料道132，所述六爪气动伸缩机械手9将膜片203从所述外围膜片料道132抓取装到轴套202上，所述转动盘旋转30°，检测夹具83检测膜片203安装成功；所述转动盘4旋转30°，所述胶芯上料机构14包括设于所述工作台2上的振动盘141及与所述振动盘141相接的外围胶芯料道145，所述六爪气动伸缩机械手9将胶芯204从所述外围胶芯料道145抓取装到膜片203上，所述转动盘4旋转30°，检测夹具84检测胶芯204安装成功。
[0030]检测夹具84检测胶芯204安装成功后，转动盘4旋转30°至所述轴芯铆合机构15的对应工位，所述轴芯铆合机构15为轴芯铆合气缸，将轴芯201、轴套202、膜片203以及胶芯204铆合成电位器半成品。
[0031]较优地，所述外壳上料机构16包括设于所述工作台2上的振动盘161及与所述振动盘161相接的外围外壳料道162，所述六爪气动伸缩机械手9将外壳205从所述外围外壳料道162抓取装到所述转动盘4的安装夹具71上。
[0032]较优地，所述外壳铆合机构17为外壳铆合气缸，将外壳205与轴芯201、轴套202、膜片203以及胶芯204组装成的半成品铆合在一起，组装成电位器20单联成品。
[0033]较优地，所述自动退料机构18包括退料气缸181及设于所述退料气缸181下方的出料轨道182。
[0034]较优地，所述工作台2下方设有升降气缸23，所述升降气缸23使所述气动伸缩机械手9整体上下运动。
[0035]较优地，所述机箱I内设有压力控制器19和气源处理器21，压力控制器19在气压不足的情况下自动停机，以保护机器硬件不会损坏；气源处理器21控制整台机器的气压，将压缩空气中的水分离出来；所述机箱I的顶面上设有振动控制器22，所述振动控制器22用于控制振动盘和直线送料器的速度。
[0036]本实用新型的电位器全自动组装机的运行原理如下:在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，凸轮分割器驱动转盘转动做间歇运动，每次旋转30°，运动到相应的工位完成相应的动作，通过六爪气动伸缩机械手将相应的原材料按顺序依次放入相应工位，先是轴芯涂油、装轴芯，装轴套、装膜片、装胶芯、然后轴芯铆合、装外壳、外壳铆合，最后卸料，通过凸轮分割器送入下一工位，一个循环完成I个产品，每分钟可以完成40-60个电位器的组装，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
[0037]本实用新型公开了电位器全自动组装机，电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，所述支工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。与现有技术相比，本实用新型的电位器全自动组装机，在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，通过六爪气动伸缩机械手将原材料按顺序依次放入相应工位，先是轴芯涂油、装轴芯，装轴套、装膜片、装胶芯、然后轴芯铆合、装外壳、外壳铆合，最后卸料，通过凸轮分割器送入下一工位，一个循环完成I个产品，每分钟可以完成40-60个电位器的组装，占地面积小，组装效率高，组装精度高，整个过程完全自动化，一个人可以同时负责几台机器的运行，大大节省了人力物力，占地面积小，组装效率高，组装精度高，组装的电位器一致性好，性能好可靠性尚，良品率尚。
[0038]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，其特征在于:所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。2.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述组装夹具设有六组，所述检测夹具设有六组，六组所述组装测夹具对应六个工位，依次为上轴芯、上轴套、上膜片、上胶芯、上外壳以及退料，所述组装夹具与所述检测夹具间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤。3.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述轴芯涂油机构包括旋转机构和设于所述旋转机构上方的涂油机构，所述旋转机构将轴芯旋转360°，所述涂油机构将旋转的轴芯涂满阻尼油。4.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述轴芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴芯从所述外围轴芯料道抓取装到所述转动盘的组装夹具上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴芯安装成功，所述转动盘旋转30°，所述轴套上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴套料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴套从所述外围轴套料道抓取套在轴芯上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴套安装成功；所述转动盘旋转30°，所述膜片上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围膜片料道，所述六爪气动伸缩机械手将膜片从所述外围膜片料道抓取装到轴套上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测膜片安装成功；所述转动盘旋转30°，所述胶芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围胶芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将胶芯从所述外围胶芯料道抓取装到膜片上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测胶芯安装成功。5.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述轴芯铆合机构为轴芯铆合气缸，将轴芯、轴套、膜片以及胶芯铆合成电位器半成品。6.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述外壳上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围外壳料道，所述六爪气动伸缩机械手将外壳从所述外围外壳料道抓取装到所述转动盘的安装夹具上。7.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述外壳铆合机构为外壳铆合气缸，将外壳与轴芯、轴套、膜片以及胶芯组装成的半成品铆合在一起，组装成电位器单联成品。8.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述自动退料机构包括退料气缸及设于所述退料气缸下方的出料轨道。9.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述工作台下方设有升降气缸，所述升降气缸使所述气动伸缩机械手整体上下运动。10.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于:所述机箱内设有压力控制器和气源处理器，所述机箱的顶面上设有振动控制器，所述振动控制器用于控制振动盘和直线送料器的速度。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，工作台上设有转动盘，转动盘下方设有凸轮分割器，凸轮分割器驱动转动盘做间歇运动，凸轮分割器由调速电机驱动，转动盘上设有组装夹具和检测夹具，转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与PLC控制器电连接并受其控制，与现有技术相比，通过六爪气动伸缩机械手和转盘依次完成各部件的安装，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
【IPC分类】H01C17/00
【公开号】CN204857357
【申请号】CN201520575433
【发明人】胡昌波
【申请人】惠州市鸿景威自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月31日