一种低压交流接触器驱动控制器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及接触器技术领域，具体是指一种低压交流接触器驱动控制器。
【背景技术】
[0002] 交流接触器是一种应用广泛的低压控制电器，传统的接触器控制器由于可靠性不 高，无法满足现在工业自动化的要求，研制一种适用现代工业要求的接触器控制器是适应 时代的要求。
[0003] 随着电子技术、电力电子技术、微机控制器等发展，接触器控制器迅速发展，出现 了各种新型的控制方法，如通过复杂的仿真得到一条使吸力合理配合的起动电流曲线，实 现动静铁心软着陆等。但这些控制方式均为开环控制，一旦接触器外围因素，如接触器线圈 控制电压的波动，接触器本身机械特性的改变等原因，造成接触器使用的可靠性下降，降低 接触器的电寿命。采用传统控制方式，会造成动触头闭合速度过大而引起的接触器触头弹 跳，产生电弧，造成危害。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种低压交流接触器驱动控制器，实现接触器在闭合 过程中实时跟踪动触头运行位置信息的闭环控制，实现动触头运行位置信息可监控和接触 器闭合软着陆，减少动静触头的闭合弹跳，提高了接触器可靠性和使用寿命。
[0005] 为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
[0006] 一种低压交流接触器驱动控制器，包括主控制器、DA转换电路、AD转换电路、动触 头位移传感器、恒流斩波比较器、光耦隔离电路、电流控制电路、电流采样电路及调理电路； 动触头位移传感器的输入端电连接于接触器动触头，输出端经由AD转换电路电连接主控 制器的输入端；主控制器的输出端经由DA转换电路依次电连接恒流斩波比较器、光耦隔离 电路、电流控制电路，该电流控制电路的控制端与接触器线圈相电连接；接触器线圈的电流 输出端经由电流采样电路及调理电路反馈连接至恒流斩波比较器的输入端。
[0007] 所述动触头位移传感器由直滑式线性滑动变阻器以及直流电压源构成，其于接触 器的附件安装处机械固定安装。
[0008] 所述电流采样电路包括电压转换器和电压跟随器，调理电路为滤波电路；该电压 转换器、电压跟随器及滤波电路依次进行电连接，电压转换器的输入端连接于接触器线圈 的电流输出端，滤波电路的输出端与恒流斩波比较器的输入端相连接。
[0009] 所述调理电路为二阶有源低通滤波器。
[0010] 所述主控制器为C805If020单片机。
[0011] 所述恒流斩波比较器为高速比较器芯片。
[0012] 所述光耦隔离电路为具有光电隔离功能的6N137芯片。
[0013] 所述电流控制电路为电力电子开关。
[0014] 所述电力电子开关为可控开断的IRF730芯片。
[0015] 所述驱动控制器还包括按键模块和指示灯，按键模块与主控制器的控制输入端相 电连接，指示灯电连接于主控制器的控制输出端。
[0016] 采用上述方案后，本新型低压交流接触器驱动控制器，电流采样和调理电路对线 圈电流进行检测和滤波处理；动触头位移传感器实时检测接触器动触头运行位置信息，经 由AD转换电路实现微机（主控制器）实时跟踪接触器动触头运行位置信息；DA转换电路 通过微机控制，产生接触器线圈电流基准信息；恒流斩波比较器通过对基准值和反馈信号 进行比较，产生PWM信号，通过光耦驱动电力电子开关（电流控制电路）实现恒流斩波，实 现微机对接触器线圈电流进行实时控制。
[0017] 本新型通过在接触器的动触头上安装位移传感器，实现动触头运动过程的运行位 置闭环控制；通过斩波技术，实现对接触器线圈电流变化的控制；通过微机软件算法和位 移传感器的配合，实现接触器动触头闭合的软着陆，运行位置信息可监控。本新型驱动控制 器是建立在实时监测接触器动触头的运行位置信息上，对于接触器的机械特性和线圈电压 精度的依赖性不高，可以解决由于接触器频繁运行而使得接触器机械特性的改变，使得动 静铁心既要实现软着陆控制，又要可靠吸合的控制难题。同时，由于利用位移传感器和AD 采样，将动触头运行的实时位置信息数字化，跟踪动触头的运行情况，在接触器动静触头闭 合和分闸时，实时观察接触器的闭合和分闸情况，保证接触器在实际运行时可靠动作。
【附图说明】
[0018] 图1本新型驱动控制器的电路原理框图；
[0019] 图2是本新型驱动控制器的工作原理图；
[0020] 图3是普通控制时接触器动触头的运行位移图；
[0021 ] 图4是本新型软着陆控制时动触头运行位移图；
[0022] 图5是普通控制时线圈电流和动触头运行位移测试图；
[0023] 图6是使用本新型软着陆控制时线圈电流和动触头运行位移测试图。
[0024] 标号说明
[0025] 主控制器 10 AD转换电路 11
[0026]DA转换电路 12 动触头位移传感器 21
[0027] 恒流斩波比较器 31 光耦隔离电路 32
[0028] 电流控制电路 33 电流采样电路 34
[0029] 调理电路 35 接触器线圈 41
[0030] 接触器动触头 42。
【具体实施方式】
[0031] 下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。
[0032] 本案涉及一种低压交流接触器驱动控制器，如图1所示，包括主控制器10、AD转换 电路IUDA转换电路12、动触头位移传感器21、恒流斩波比较器31、光耦隔离电路32、电流 控制电路33、电流采样电路34及调理电路35。
[0033] 动触头位移传感器21的输入端电连接于接触器动触头41，输出端经由AD转换电 路11电连接主控制器10的输入端，以对接触器动触头41的实时运行位置进行监测。主控 制器10的输出端电连接DA转换电路12的输入端，在主控器10的控制下输出参考电压；DA转换电路12的输出端依次电连接恒流斩波比较器31、光耦隔离电路32、电流控制电路33， 该电流控制电路33的控制端与接触器线圈42相电连接。接触器线圈42的电流输出端经 由电流采样电路34及调理电路35反馈连接至恒流斩波比较器31的输入端，以对接触器线 圈42电流进行采样和调理。接触器线圈42供电采用直流电源或交流电源经过整流而形成 的直流电源。
[0034] 具体的，所述主控制器10为C8051f020单片机；恒流斩波比较器31为高速比较器 芯片；光耦隔离电路32为具有光电隔离功能的6N137芯片；电流控制电路33为电力电子开 关，具体为可控开断的IRF730芯片。
[0035] 本新型驱动控制器还可以包括按键模块和指示灯。按键模块与主控制器10的控 制输入端相电连接，以对控制器的启动和停止、接触器合闸和分闸进行控制；指示灯电连接 于主控制器10的控制输出端，对接触器控制的运行情况和接触器的运行状态进行显示。
[0036] 所述动触头位移传感器21 -优选实施例，由直滑式线性滑动变阻器以及直流电 压源（3. 3V)构成，其于接触器的附件安装处机械固定安装。该种设计使得整个控制器设计 生产成本低，具有经济实用的特点。
[0037] 优选地，所述电流采样电路34包括电压转换器和电压跟随器，调理电路35为滤波 电路。电压转换器、电压跟随器及滤波电路依次进行电连接，电压转换器的输入端连接于接 触器线圈42的电流输出端，滤波电路的输出端与恒流斩波比较器31的输入端相连接。
[0038] 如图2所示，本新型系统通过在接触器上安装动触头