一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机。
【背景技术】
[0002]固晶是半导体行业封装重要的工序，而由于受人力成本等因素影响，自动固晶机应用越来越广泛。固晶机图像识别系统是自动固晶机中的其中一个机构，其主要用于获取工作台中的晶片图像，以供后续晶片识别、定位处理，获得晶片的坐标机分类等信息。
[0003]在现有的自动固晶机上，由于90°旋转固晶工艺在效率和控制稳定性上更有优势，因而得到快速发展。尤其是LED固晶机领域，市场上基本均采用90°旋转固晶工艺。
[0004]上述的自动固晶机的固晶方式需要执行旋转运动，会引起较大的振动。而现有固晶机相机均安装在传统的可调节滑台上，刚性差，上述固晶中旋转运动产生的振动会导致固晶机图像识别系统获取的图像模糊，降低图像识别的精度。
[0005]另外，由于上述90°旋转固晶方式，现有吸晶图像上的晶片方向与固晶图像上的晶片方向会互成90° (如图3及图4所示)，不符合普通人的正常操作习惯，因此需要操作人员熟练掌握。而且在更换不同晶片时，由于图像支架存在角度差异，非常容易出现操作失误，导致晶片安装错误等的问题。
[0006]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0007]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机，旨在解决现有固晶机图像识别系统刚性差，获取图像模糊以及吸晶和固晶图像的晶片方向不一致的问题。
[0008]本实用新型一方面公开了一种固晶机图像识别系统，包括基座以及设置在基座上的吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元。其中，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元在图像获取方向上相互垂直设置。
[0009]进一步的，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元与基座刚性连接。
[0010]进一步的，所述吸晶图像获取单兀具体包括吸晶固定座和固定在吸晶固定座上的第一图像获取装置；所述固晶图像获取单元包括固晶固定座和固定在固晶固定座上的第二图像获取装置；所述吸晶固定座与固晶固定座分别与基座刚性连接；所述第一图像获取装置与第二图像获取装置相互垂直设置。
[0011]进一步的，所述吸晶固定座具体包括呈90度弯曲的第一构件和固定第一图像获取装置的第二构件；所述第二构件固定在第一构件一直角边上，第一图像获取装置固定在第二构件的一端；第一构件的另一直角边与基座刚性连接。
[0012]本实用新型另一方面还公开了一种自动固晶机，其中，包括如上所述的固晶机图像识别系统，所述吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元通过基座固定在自动固晶机的机架上。
[0013]有益效果:本实用新型提供的一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机，采用相互垂直设置的吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元使获取的固晶与吸晶图像中晶片方向保持一致，所见即所得，杜绝了因晶片装错方向而造成品质问题，即使新手也可轻松操作，具备良好的经济效应。另外，本实用新型的固晶机图像识别系统与固晶机之间采用刚性连接，刚性好，减少固晶旋转动作所产生的振动影响，保证了获取图像清晰。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型具体实施例的固晶机图像识别系统的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型具体实施例的固晶机图像识别系统获取的吸晶图像不意图。
[0016]图3为本实用新型具体实施例的固晶机图像识别系统获取的固晶图像不意图。
[0017]图4为现有技术固晶机图像识别系统获取的吸晶图像不意图。
[0018]图5为现有技术固晶机图像识别系统获取的固晶图像不意图。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1所示，为本实用新型具体实施例的固晶机图像识别系统。
[0021]所述固晶机图像识别系统包括:基座300、吸晶图像获取单元100和固晶图像获取单元200。其中，吸晶图像获取单元100和固晶图像获取单元200分别固定在基座300上。较佳的，所述基座300与吸晶图像获取单元100和固晶图像获取单元200为刚性连接，从而将固晶时的旋转动作产生的振动对获取图像的影响降到最低。所述基座300具体可以采用任何合适形状或者类型的基座，所述基座上还可以依据实际需求设置多种不同的零部件等并设置相应的安装通孔等结构。
[0022]所述吸晶图像获取单元100则与固晶图像获取单元200在图像获取方向上相互垂直设置。具体设置方式可以为:使用一高精度直线作为统一基准，将吸晶图像获取单元100和固晶图像获取单兀200在图像获取方向上调成相互垂直，从而在旋转90°固晶后，如图2及图3所示，吸晶图像(图2)和固晶图像(图3)的晶片方向依然能够保持一致，便于操作和识别。
[0023]在本实用新型的具体实施例中，如图1所示，所述吸晶图像获取单元100具体包括:吸晶固定座110和固定在吸晶固定座上的第一图像获取装置120。所述第一图像获取装置具体可以采用现有常用的晶片图像获取装置或者其他合适的图像获取装置，例如CCD等。
[0024]具体的，所述吸晶固定座110可以采用如图1所示的结构。其具体包括呈90度弯曲的第一构件111和固定第一图像获取装置的第二构件112。其中第二构件112为圆柱形构件，与第一构件的第一构件111的其中一个直角边固定连接。第一构件111的另一直角边则与基座刚性连接。当然，第一构件111与第二构件112之间还可以设置有位置调整机构，用于调整第一构件111与第二构件112之间的相对位置关系，位置调整完成后，可以采用定位插销等方式固定第一构件111与第二构件112。
[0025]相对应地，所述固晶图像获取单元200具体可以包括:固晶固定座210和固定在固晶固定座上的第二图像获取装置220。所述第二图像获取装置可以采用与第一图像获取装置相同的设置，当然也可以依据实际需求作出一定的变化。
[0026]另外，如图1所示，在本实用新型一具体实施例中，所述固晶固定座210也可以采用与吸晶固定座110相同的结构设置。或者依据实际使用需要作出一定的更改。
[0027]所述第一图像获取装置120设置在第二构件112的一端，第二图像获取装置则设置在固晶固定座210与第二构件相对应的第三构件的一端。当然，可以分别在第二构件112和第三构件的一端设置角度调整装置用于调整图像获取装置120的具体角度从而保证第一图像获取装置120与第二图像获取装置220在图像获取方向上的角度为高精度的相互垂直。
[0028]本实用新型还提供了一种自动固晶机，所述固晶机包括了如上具体实施例所述的固晶机图像识别系统。其中，所述吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元分别与基座刚接，通过基座固定在自动固晶机的机架上。当然，所述基座上还可以设置其他的零部件及动作机构等，在此不作赘述。
[0029]综上所述，一种固晶机图像识别系统及其自动固晶机，现有的相机固定方案相比，摒弃复杂的相机滑台固定座，极大减少装配难度，降低机器成本，具有结构简单，装配容易，成本低，刚性高，较强的抗振动干扰能力，图像清晰的优点。另外，由于设置了图像获取方向相互垂直的第一及第二图像获取装置，保证了吸晶、固晶图像晶片的方向相同，符合操作者的日常习惯，使用方便，有效避免人为操作错误，具有很高应用价值。
[0030]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种固晶机图像识别系统，包括基座以及设置在基座上的吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元，其特征在于，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元在图像获取方向上相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元与基座刚性连接。3.根据权利要求1所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶图像获取单元具体包括吸晶固定座和固定在吸晶固定座上的第一图像获取装置；所述固晶图像获取单元包括固晶固定座和固定在固晶固定座上的第二图像获取装置； 所述吸晶固定座与固晶固定座均与基座刚性连接； 所述第一图像获取装置与第二图像获取装置相互垂直设置。4.根据权利要求3所述的固晶机图像识别系统，其特征在于，所述吸晶固定座具体包括呈90度弯曲的第一构件和固定第一图像获取装置的第二构件； 所述第二构件固定在第一构件一直角边上，第一图像获取装置固定在第二构件的一端；第一构件的另一直角边与基座刚性连接。5.一种自动固晶机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的固晶机图像识别系统，所述吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元通过基座固定在自动固晶机的机架上。
【专利摘要】本实用新型公开固晶机图像识别系统及其自动固晶机。所述固晶机图像识别系统包括基座以及设置在基座上的吸晶图像获取单元和固晶图像获取单元。所述吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元在图像获取方向上相互垂直设置。采用相互垂直设置的吸晶图像获取单元与固晶图像获取单元使获取的固晶与吸晶图像中晶片方向保持一致，所见即所得，杜绝了因晶片装错方向而造成品质问题，即使新手也可轻松操作，具备良好的经济效应。
【IPC分类】H01L33/48, H01L21/67
【公开号】CN204885105
【申请号】CN201520482485
【发明人】罗琳, 唐文轩, 王义峰
【申请人】深圳市微恒自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月6日