一种动力电池打钢珠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种动力电池打钢珠机。
【背景技术】
[0002]当前打钢珠机主要是手动或半自动的形式，不能满足电池的大量生产需求，并且现有的打钢珠机在手动或半自动工作时往往会产生较大误差，使得产品成形率低，并且使用的人力劳动也较多生产效率不高。此外，目前行业的设备功能较为单一，除打钢珠处无其它预备或后续的工艺，新的工艺也未能加入到自动化设备生产中。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种动力电池打钢珠机，该电池打钢珠机实现电池自动打钢珠后铣平注液口的功能，自动化程度高，效率高。
[0004]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0005]—种动力电池打钢珠机，包括有回流机构、上下料机构、定位转移机构、极耳找正放钢珠机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构，所述回流机构呈水平横向布置装设于所述定位转移机构侧端，所述定位转移机构包括有机架及转盘定位装置，所述上下料机构装设于位于回流机构靠近所述定位转移机构端的定位转移机构的机架上端，所述极耳找正放钢柱机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构围绕所述转盘定位装置逆时针方向依次装设于所述机架上端。
[0006]其中，所述回流机构装设有回流机架，回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带，传送带两端装设有呈半圆弧形的回流挡板，传送带两端之间的位置装设有与传送带同一水平面布置的回流转盘，传送带两侧装设有回流护轴，传送带一侧上装设有挡流装置，所述传送带端部装设有传送带电机，所述回流转盘下端装设有回流转盘电机，所述挡流装置装设有挡料轴及挡料气缸。
[0007]其中，所述上下料机构包括有上料装置及下料装置，上料装置装设有呈竖向布置的上料支撑板，上料支撑板上端装设有呈横向布置的上料臂，上料臂上端装设有两条呈横向布置的一级滑轨，一级滑轨对应的一级滑座底部与装设于上料臂上并呈横向布置的一级无杆气缸连接，一级滑座上端装设有两条呈竖向布置的二级滑轨，二级滑轨对应的二级滑座上端与装设于一级滑座上端的二级气缸连接，二级滑座上装设有两条呈横向布置的导轴，导轴上装设有两个相对的上料手，两个上料手之间装设有两个相对的上料手气缸。
[0008]其中，所述下料装置的结构与所述上料装置的结构相同。
[0009]其中，所述转盘定位装置装设有工位分割器，工位分割器装设于所述机架上端，工位分割器上端装设有呈环形状的转盘及圆台，转盘上端装设有若干个定位夹具，所述圆台上端装设有三个定位夹具气缸，所述工位分割器与装设于机架下端的转盘电机连接，所述工位分割器为八工位分割器，所述转盘上端装设有八个以转盘环形陈列的定位夹具，所述转盘上端位于定位夹具处设有圆孔，所述圆台位于三个相邻定位夹具后端处装设有定位夹具气缸。
[0010]其中，所述定位夹具包括有位于所述转盘外侧的固定半圆夹座及位于所述转盘内侧的活动半圆夹座，活动半圆夹座通过装设于所述固定半圆夹座上端的夹座滑轨及夹座导轴与固定半圆夹座张合动作，所述活动半圆夹座靠近圆台端设有夹座推拉板，所述夹具气缸上端设有与夹座推拉板对应的气缸推拉头。
[0011]其中，所述极耳找正放钢珠机构下端装设有极耳找正放钢珠机支撑座，极耳找正放钢珠机支撑座上端装设有呈“E”字形的极耳找正放钢珠机构安装座，耳找正放钢珠机安装座下端装设有一阶滑轨，一阶滑轨对应的一阶滑座一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座上的一阶气缸连接，一阶滑座另一端上装设有两个从动轮，一阶滑座上端装设有二阶手指气缸夹装置，二阶手指气缸夹装置装设于极耳找正放钢珠机构安装座上端，二阶手指气缸夹装置上端装设有三阶滑座，三阶滑座对应的三阶滑轨装设于极耳找正放钢珠机构安装座上端，三阶滑座一端与装设于极耳找正放钢珠机构安装座上的三阶气缸连接，三阶滑座另一端上装设有极耳找正装置，所述极耳找正放钢珠机构安装座顶端装设有四阶气缸及钢珠导板，钢珠导板上装设有钢珠容器、放钢珠气缸及放钢珠管，所述从动轮对应的主动轮装设于固定在所述圆台上的主动轮支撑架上，主动轮上端装设有主动轮电机，主动轮支撑架上端装设有主动轮压紧气缸及主动轮压紧滑轨，
[0012]其中，所述打钢珠机构包括有打钢珠支撑立板，打钢珠支撑立板顶端装设有打钢珠气缸，打钢珠气缸下端装设有打钢珠滑座，打钢珠滑座对应的打钢珠滑轨呈竖向布置装设于打钢珠支撑立板上端，打钢珠滑座上端装设有呈竖向布置的钢珠冲针，所述打钢珠支撑立板上位于所述打钢珠滑座下端装设有钢珠手指气缸夹装置，所述钢珠冲针下端装设有固定于所述机架上的打钢珠上压装置，所述打钢珠上压装置包括有上压安装座、上压气缸及上压座，所述上压气缸呈竖向布置装设于上压安装座上，所述上压座下端装设有两条呈竖向布置的上压导轴，所述上压座下端位于两上压导轴的中间位置与所述上压气缸的轴端连接，所述上压导轴通过上压轴承套装设于所述上压安装座上。
[0013]其中，铣注液口机构包括有铣刀支撑板及装设于铣刀支撑板顶端的铣刀滑座，铣刀滑座对应的铣刀滑轨呈竖向布置装设于铣刀支撑板两侧上，铣刀滑座底端装设有铣刀滑座升降气缸、上端装设有铣刀电机，铣刀电机通过同步带与装设于铣刀滑座顶端的铣刀同步轮连接，铣刀同步轮下端装设有铣刀转轴，铣刀转轴下端装设有铣刀，铣刀下端装设有固定在所述机架上的铣刀上压装置，所述铣刀上压装置的结构与所述打钢珠上压装置的结构相同。
[0014]其中，所述吹残渣机构包括有风管固定座及一端装设于吹管固定座上的风管，风管另一端风管另一端装设有固定于机架上的残渣回收器。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构、上下料机构、定位转移机构、极耳找正放钢珠机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构，所述回流机构呈水平横向布置装设于所述定位转移机构侧端，所述定位转移机构包括有机架及转盘定位装置，所述上下料机构装设于位于回流机构靠近所述定位转移机构端的定位转移机构的机架上端，所述极耳找正放钢柱机构、打钢珠机构、铣注液口机构及吹残渣机构围绕所述转盘定位装置逆时针方向依次装设于所述机架上端，本实用新型实现电池自动打钢珠后铣平注液口的功能，自动化程度高，效率高。
【附图说明】
[0016]下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的回流机构的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的上料装置的结构示意图；
[0021]图5为本实用新型的定位转移机构的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的极耳找正放钢珠机构的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型的打钢珠机构的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型的打钢珠上压装置的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型的铣注液口机构的结构示意图；
[0026]图10为本实用新型的吹残渣机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0028]如图1-10所示，一种动力电池打钢珠机，包括有回流机构1、上下料机构2、定位转移机构3、极耳找正放钢珠机构4、打钢珠机构5、铣注液口机构6及吹残渣机构7，所述回流机构I呈水平横向布置装设于所述定位转移机构3侧端，所述定位转移机构3包括有机架31及转盘定位装置32，所述上下料机构2装设于位于回流机构I靠近所述定位转移机构3端的定位转移机构3的机架31上端，所述极耳找正放钢柱机构4、打钢珠机构5、铣注液口机构6及吹残渣机构7围绕所述转盘定位装置32逆时针方向依次装设于所述机架31上端。
[0029]进一步的，如图3所示，所述回流机构I装设有回流机架11，回流机架上端装设有两条相互平行的并相对运动的传送带12，传送带1