打端子装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工技术领域，更为具体地，涉及一种打端子装置。
【背景技术】
[0002]目前，线材打端子的设备大部分采用前后作业的方式。如图1现有端子机结构所示，端子料带I’和送料机构6’均设置在送料底板3’的下方，在对待加工工件4’进行打端子的过程中，需要手工将线材或者通过特定工装固定的线材沿设备Z轴方向(附体中所示)向前推入端子机2’下方，然后通过端子机2’进行打端子操作，并在作业完成后再次沿Z轴方向退出线材。
[0003]现有的端子机对单纯线材的加工较为适合，但是对于带有产品的线材加工就十分不便，例如耳机两侧线束段的打端子。因为耳机加工时，要注意下端插针及整条线束的防护，这样附带产品进行加工操作和周转都不方便，且不易进行批量加工。此外，作业方式大都采用手工方式，也在一定程度上导致了生产效率低下。
[0004]即使部分设备通过特定机械手进行工装夹持，实现工装整个的进料-加工-退料，完成自动加工作业。但是，依然按照Z轴方向的作业方式，不能实现水平方向(即X轴方向)的流水作业。此外，随着工装的大型化，对机械手的要求也越来越高，制造成本也加大，且进料动作繁琐，每次切换产品都将面临调机的困难。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种打端子装置，以解决目前端子机打端子操作复杂、不能实现流水线作业、生产效率低等问题。
[0006]本实用新型提供的打端子装置，包括端子机、送料机构和端子料带，其中，还包括电机和传送机构；其中，端子机设置在传送机构的一侧；端子料带和送料机构均设置在传送机构的下方；待加工工件固定在传送机构上，送料机构将端子料带传送至待加工工件的打端子位置。
[0007]此外，优选的结构是，还包括定位机构；定位机构设置在传送机构上，用于定位待加工工件。
[0008]此外，优选的结构是，定位机构为设置在传送机构上的定位销、卡槽或磁铁。
[0009]此外，优选的结构是，还包括传感器和控制系统；传感器设置在端子机上压接头的下方，用于检测待加工工件相对端子机上压接头的位置；控制系统用于通过传感器获取的检测信号对待加工工件进行打端子作业。
[0010]此外，优选的结构是，传感器为光电传感器、压电传感器或红外传感器。
[0011]此外，优选的结构是，在端子机上设置有与端子机上压接头相对应的下刀模；端子料带通过端子机上压接头和下刀模裁断并固定至待加工工件上。
[0012]此外，优选的结构是，送料机构包括导向轮和料带压板；端子料带绕过导向轮从料带压板下方延伸至待加工工件的打端子位置。
[0013]此外，优选的结构是，传送机构为传送带、齿轮条或滑动导轨。
[0014]从上面的技术方案可知，本实用新型的打端子装置，将进料机构和端子料带均设置在传送机构的下方，能够实现大型工装在作业面上的随意周转，为流水作业提供了有力条件；另外，由原来的Z轴方向作业方式改进为X轴方向作业方式，简化进料和出料的动作，生产效率提高。
【附图说明】
[0015]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0016]图1为现有端子机结构不意图；
[0017]图2为根据本实用新型实施例的端子机结构示意图；
[0018]图3为图2中A部分的局部透视放大图。
[0019]其中的附图标记包括:端子料带1、1’，端子机2、2’，送料底板3’，待加工工件4、4’，料带压板5，送料机构6、6’，端子机上压接头7，下刀模8，传送机构9、传感器10、定位机构11、电机12、线材41。
[0020]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0021]针对上述端子机受自身结构限制只能沿Z轴方向前后送料，仅能通过人工或机械手实现，且不易对带有产品的线材进行加工等问题，本实用新型将端子料带和送料机构设置在加工作业平台的下方，确保端子机左右侧水平面没有阻碍装置，实现工装在端子机下方沿X轴方向的流水作业，生产效率和自动化程度均可得到大幅度的提高。
[0022]为详细描述本实用新型的端子机结构，以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0023]图2示出了根据本实用新型实施例的端子机结构；图3示出了图2中A部分的局部透视放大结构。
[0024]如图1和图2共同所示，本实用新型实施例的打端子装置包括端子机2、送料机构6、端子料带1、电机12和传送机构9 ;其中，端子机2设置在传送机构9的一侧，端子机上压接头7位于传送机构9的上方，端子料带I和送料机构6均设置在传送机构9的下方，在电机12的作用下待加工工件4限制在传送机构9上移动，端子料带I通过送料机构6从传送机构9下方向上延伸至待加工工件4的打端子位置。
[0025]在本实用新型的一个【具体实施方式】中，端子机2设置在传送机构9的一侧，待加工工件4则放置在传送机构9上，在电机12驱动传动机构9作业时，待加工工件4被传送至端子机上压接头7的正下方，并在端子机2的自动触发作业方式下，通过端子机上压接头7对待加工工件4的相应位置进行打端子。其中，端子料带I和送料机构6均设置在传送机构9的下方，送料机构6将端子料带上I的端子不断地向上传送至待加工工件4的下方，并在端子机上压接头7下压过程中，将端子固定至待加工工件4的相应位置。
[0026]为确保待加工工件4的打端子位置与端子机上压接头7的相对位置精确，在本实用新型的一个【具体实施方式】中，在传送机构9上设置有定位机构11，将待加工工件4限位至传送机构9后，通过定位机构11能够确保待加工工件4在通过传