一种机器人用电缆接续装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力行业电缆维修领域，具体地说是电力行业的一种电缆接续装置。
【背景技术】
[0002]现在的电力施工和维修中不可避免的会用到电缆接续装置，组成该装置的螺栓对电缆进行夹紧连接时往往会穿破电缆，对电缆产生严重的破坏，而且在安装时需要人工断电手动进行，目前使用的电缆接续装置，机械手夹持时接触面积小，导致机械手夹持不牢固，安装拆卸不方便。另外在进行电缆续接的过程中，由于电缆续接装置的连接臂的大端处于无封闭状态，在工作的过程中其内部零件容易掉出，使安装不可靠，降低了工作效率。因此，迫切需要一种便捷的机器人用电缆接续装置，方便机械手夹持并且达到安装快捷、可靠的目的，发展前景广阔。
【实用新型内容】
[0003]针对目前使用的电缆接续装置存在的安装不便等问题，本实用新型提供了一种机器人用电缆接续装置，可以避免上述问题的发生。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型所述的一种机器人用电缆续接装置包括连接臂以及中间连接件，连接臂为两个，两个连接臂的内部结构完全相同，并且两个连接臂关于中间连接件对称设置，两个连接臂与中间连接件通过螺纹相连接。
[0006]连接臂主要由接线器外壳、锥形卡线套、内部导向套、导向套、压紧弹簧、挡板以及导向架组成，为了防止在安装的过程中接线器外壳内的零件掉出，所述的挡板与接线器外壳的内部通过螺纹连接，挡板的一面设有一字形凹槽，可通过一字螺丝刀将挡板安装到接线器外壳的内部，连接后的挡板将接线器外壳分割成两个一端开口一端封闭的型腔A和型腔B，型腔A呈开口端口小封闭端口大的锥形，型腔B呈圆柱形，锥形卡线套设置于型腔A内，且锥形卡线套的小端靠近型腔A的开口端，锥形卡线套内设置有沿轴线方向的卡线槽，在型腔A的开口端紧固连接有导向套，内部导向套设置于导向套与锥形卡线套之间，锥形卡线套和挡板之间设置有压紧弹簧，且压紧弹簧与挡板固连。
[0007]本实用新型所述的型腔A的锥度大于锥形卡线套的锥度，且锥形卡线套小端的直径大于型腔A小端的直径。
[0008]为了方便电缆的穿入，本实用新型所述的导向套一端为锥孔，另一端为圆柱孔，圆柱孔的一端设有定位凸台，内部导向套在压紧弹簧的作用下通过锥形卡线套，被压紧在定位凸台上，且内部导向套的轴线与锥形导向套的轴线共线。
[0009]为了防止在电缆穿入的过程中锥形导向套倾斜，本实用新型所述的连接器外壳的型腔A内设有导向架，导向架上设有与锥形导向套锥度相同的弧面，弧面与锥形导向套的外边面配合，在电缆穿入的过程中起到导向作用，使锥形导向套只能沿连接器外壳的轴线方向移动。
[0010]为了方便机械手的夹持，本实用新型所述的接线器外壳与中间连接件配合的一端设有正六棱柱形状的机械手夹口，同时中间连接件的中部设有正六棱柱形状的机械手夹
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[0011]上述技术方案中，所述的挡板的一面还可采用十字形凹槽。
[0012]上述技术方案中，所述的挡板的一面还可采用内六角形凹槽。
[0013]本实用新型工作过程是:
[0014]首先一端电缆穿入一个连接臂，电缆通过导向套的锥孔进入内部导向套，此时内部导向套包裹着电缆的头部，并在外力的作用下继续插入到锥形卡线套的卡线槽内，沿着卡线槽向前伸入，同时锥形卡线套在外力的作用下也沿导向架向型腔A的大端处移动，压紧弹簧被压缩，直至有内部导向套包裹着头部的电缆从锥形卡线套内完全穿出，此时压紧弹簧复位，在复位的过程中锥形卡线套在压紧弹簧的作用下相型腔A的小端移动，由于锥形卡线套的锥度小于型腔A的锥度，且锥形卡线套小端的直径大于型腔A的小端的直径，因此在移动的过程中锥形卡线套的小端与型腔A的内壁接触，锥形卡线套被压紧在型腔A内。
[0015]同上述过程，将另一端电缆穿入另一个连接臂。
[0016]机械手夹持中间连接件的机械手夹口，另一个机械手夹持连接臂一端的机械手夹口，通过螺纹连接将中间连接件和一个连接臂连接在一起，同理，再将中间连接件与另一个连接臂连接在一起，两个连接臂关于中间连接件对称设置，从而实现电缆的简单可靠的连接。
[0017]本实用新型的有益效果是:
[0018]本实用新型连接臂和中间连接件的机械手夹口为正六棱柱形状，使夹持更为稳固，方便安装。另外，本实用新型的连接臂呈一端封闭，可有效防止安装过程中内部零件的掉落，提高安装的可靠性。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的主视图；
[0020]图2为本实用新型中连接臂的主视图；
[0021]图3为图2中A-A的剖视图；
[0022]图4为本实用新型中导向套的剖视图；
[0023]图5为本实用新型中挡板的结构示意图；
[0024]图6为图2中B-B的剖视图；
[0025]图7为本实用新型中中间连接件的结构示意图。
[0026]图中:1_连接臂，11-接线器外壳，12-锥形卡线套，121-卡线槽，13-内部导向套，14-导向套，141-定位凸台，15-压紧弹簧，16-挡板，17-型腔A，18-型腔B，19-导向架，2-中间连接件。
【具体实施方式】
[0027]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合附图，对本实用新型作进一步说明。
[0028]实施例一:
[0029]如图1所示本实用新型所述的一种机器人用电缆续接装置包括连接臂I以及中间连接件2，连接臂I为两个，两个连接臂I的内部结构完全相同，并且两个连接臂I关于中间连接件2对称设置，两个连接臂I与中间连接件2通过螺纹相连接。
[0030]如图3和图6所示，连接臂I主要由接线器外壳11、锥形卡线套12、内部导向套13、导向套14、压紧弹簧15、挡板16以及导向架19组成。为了防止在安装的过程中接线器外壳11内的零件掉出，所述的挡板16与接线器外壳11的内部通过螺纹连接。如图5所示，挡板16的一面设有一字形凹槽，可通过一字螺丝刀将挡板16安装到接线器外壳11的内部。如图3所示，连接后的挡板16将接线器外壳