硅片花篮夹持翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种硅片花篮夹持翻转装置，特别是，涉及一种能够将硅片花篮翻转90°的夹持翻转装置。
【背景技术】
[0002]现有太阳能硅片花篮在插片机上完成作业后，花篮的搁放状态时水平方向的，这样的状态不能满足花篮进入清洗程序的位置和方向的要求，此时，需要人工实时将其翻转90°，造成人工劳动强度较大，同时也易出现错放的情况。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种硅片花篮夹持翻转装置，其采用全自动结构对花篮进行90°翻转，大大降低了操作人员的劳动强度，同时，机械动作更可靠，降低错放的概率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种硅片花篮夹持翻转装置，包括设置在机架上的升降机构、设置在所述的升降机构上的翻转机构、设置在所述的翻转机构上的夹持机构，所述的升降机构包括第一直线气缸和第二直线气缸，所述的第一直线气缸的缸筒固定安装在机架上，所述的第一直线气缸的活塞杆上安装有一个能够随其移动的移动架，所述的第二直线气缸的缸筒固定安装在所述的移动架上，所述的第一直线气缸的活塞杆的延伸方向与所述的第二直线气缸的活塞杆的延伸方向相平行；所述的翻转机构包括铰接在所述的移动架上的摆臂，所述的摆臂的一端铰接在所述的第二直线气缸的活塞杆上；所述的夹持机构包括设置在所述的摆臂的另一端的用于抓取硅片花篮的夹具。
[0006]优选地，所述的第一直线气缸的活塞杆、所述的第二直线气缸的活塞杆均沿竖直方向延伸。
[0007]优选地，所述的夹具的下方对应设置有用于传送硅片花篮的传送机构，所述的移动架具有第一位置和第二位置，当所述的移动架处于第一位置时，所述的移动架处于远离所述的传送机构的位置；当所述的移动架处于第二位置时，所述的移动架处于靠近所述的传送机构的位置；所述的摆臂具有第一位置和第二位置，当所述的摆臂处于第一位置时，所述的夹具面向所述的传送机构；当所述的摆臂处于第二位置时，所述的夹具平行于所述的传送机构，处于第二位置的所述的摆臂为处于第一位置的所述的摆臂向下翻转90°后的状态；所述的第二直线气缸的活塞杆具有伸出位置和缩进位置，当该活塞杆处于伸出位置时，所述的摆臂处于第一位置；当该活塞杆处于缩进位置时，所述的摆臂处于第二位置。
[0008]优选地，所述的摆臂呈S型。
[0009]优选地，所述的夹具包括固定安装在所述的摆臂上的连接座、安装在所述的连接座上的能够相互靠近或相互远离的两个夹块。
[0010]进一步优选地，两个所述的夹块的相对的侧壁上分别设置有防滑沟槽。
[0011]本实用新型的有益效果在于:本设计采用全自动的机械结构代替人工操作，降低操作人员劳动强度的同时，大大提高了工作效率，并能够降低错放的概率，适于在硅片生产领域推广应用。
【附图说明】
[0012]附图1至附图4为本实施例的硅片花篮夹持翻转装置对花篮进行夹持翻转的过程示意图(部分透视)。
[0013]附图中:10、机架；20、第一直线气缸；30、第二直线气缸；231、缸筒；232、活塞杆；40、移动架；50、摆臂；60、花篮；70、夹具；701、连接座；702、夹块；80、传送机构。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述:
[0015]如附图1至附图4所示，一种硅片花篮夹持翻转装置，包括设置在机架10上的升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、设置在翻转机构上的夹持机构，升降机构包括第一直线气缸20和第二直线气缸30，第一直线气缸20的缸筒231固定安装在机架10上，第一直线气缸20的活塞杆232上安装有一个能够随其移动的移动架40，第二直线气缸30的缸筒231固定安装在移动架40上，第一直线气缸20的活塞杆232的延伸方向与第二直线气缸30的活塞杆232的延伸方向相平行；翻转机构包括铰接在移动架40上的摆臂50，摆臂50的一端铰接在第二直线气缸30的活塞杆232上；夹持机构包括设置在摆臂50的另一端的用于抓取硅片花篮60的夹具70其中，第一直线气缸20的活塞杆232、第二直线气缸30的活塞杆232均沿竖直方向延伸，夹具70的下方对应设置有用于传送硅片花篮60的传送机构80，移动架40具有第一位置和第二位置，当移动架40处于第一位置时，移动架40处于远离传送机构80的位置；当移动架40处于第二位置时，移动架40处于靠近传送机构80的位置；摆臂50具有第一位置和第二位置，当摆臂50处于第一位置时，夹具70面向传送机构80，即夹具70直线向下移动就能够抓取花篮60 ;当摆臂50处于第二位置时，夹具70平行于传送机构80，处于第二位置的摆臂50为处于第一位置的摆臂50向下翻转90°后的状态；第二直线气缸30的活塞杆232具有伸出位置和缩进位置，当该活塞杆232处于伸出位置时，摆臂50处于第一位置；当该活塞杆232处于缩进位置时，摆臂50处于第二位置，摆臂50大致呈S型，大致中间段铰接在移动架40上，夹具70包括固定安装在摆臂50上的连接座701、安装在连接座701上的能够相互靠近或相互远离的两个夹块702，两个夹块702的相对的侧壁上分别设置有防滑沟槽。
[0016]工作过程:初始位置时，第一直线气缸20处于缩进位置，第二直线气缸30处于伸出位置，摆臂50翻转至夹具70处于第一位置的状态，且处于最高位置，当传送机构80当前对应夹具70的下方有花篮60时，控制第一直线气缸20的活塞杆232伸出，使夹具70下降至能够抓取花篮60的位置，控制夹具70动作，两夹块702相互靠近而夹持花篮60，之后第一直线气的活塞杆232收缩，使夹具70夹持着花篮60上升至高处，而后第二直线气缸30的活塞杆232收缩，带动摆臂50翻转90°，花篮60也相对翻转90°，而后，第一直线气缸20的活塞杆232伸出，使摆臂50带动花篮60下降至接触传送机构80的位置，再控制夹具70释放花篮60，这样，通过上述过程，逐个对传送机构80上的花篮60进行90°的翻转。
[0017]正如附图所示的实施例，机架10呈部分突出的状态，该突出部分的下部形成供摆臂50工作的空间。
[0018]本设计采用全自动的机械结构代替人工操作，降低操作人员劳动强度的同时，大大提高了工作效率，并能够降低错放的概率，适于在硅片生产领域推广应用。
[0019]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:包括设置在机架上的升降机构、设置在所述的升降机构上的翻转机构、设置在所述的翻转机构上的夹持机构，所述的升降机构包括第一直线气缸和第二直线气缸，所述的第一直线气缸的缸筒固定安装在机架上，所述的第一直线气缸的活塞杆上安装有一个能够随其移动的移动架，所述的第二直线气缸的缸筒固定安装在所述的移动架上，所述的第一直线气缸的活塞杆的延伸方向与所述的第二直线气缸的活塞杆的延伸方向相平行；所述的翻转机构包括铰接在所述的移动架上的摆臂，所述的摆臂的一端铰接在所述的第二直线气缸的活塞杆上；所述的夹持机构包括设置在所述的摆臂的另一端的用于抓取硅片花篮的夹具。2.根据权利要求1所述的硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:所述的第一直线气缸的活塞杆、所述的第二直线气缸的活塞杆均沿竖直方向延伸。3.根据权利要求1所述的硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:所述的夹具的下方对应设置有用于传送硅片花篮的传送机构，所述的移动架具有第一位置和第二位置，当所述的移动架处于第一位置时，所述的移动架处于远离所述的传送机构的位置；当所述的移动架处于第二位置时，所述的移动架处于靠近所述的传送机构的位置；所述的摆臂具有第一位置和第二位置，当所述的摆臂处于第一位置时，所述的夹具面向所述的传送机构；当所述的摆臂处于第二位置时，所述的夹具平行于所述的传送机构，处于第二位置的所述的摆臂为处于第一位置的所述的摆臂向下翻转90°后的状态；所述的第二直线气缸的活塞杆具有伸出位置和缩进位置，当该活塞杆处于伸出位置时，所述的摆臂处于第一位置；当该活塞杆处于缩进位置时，所述的摆臂处于第二位置。4.根据权利要求1所述的硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:所述的摆臂呈S型。5.根据权利要求1所述的硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:所述的夹具包括固定安装在所述的摆臂上的连接座、安装在所述的连接座上的能够相互靠近或相互远离的两个夹块。6.根据权利要求5所述的硅片花篮夹持翻转装置，其特征在于:两个所述的夹块的相对的侧壁上分别设置有防滑沟槽。
【专利摘要】<b>本实用新型公开一种硅片花篮夹持翻转装置，</b><b>包括设置在机架上的升降机构、设置在升降机构上的翻转机构、设置在翻转机构上的夹持机构，升降机构包括第一直线气缸和第二直线气缸，第一直线气缸的缸筒固定安装在机架上，第一直线气缸的活塞杆上安装有一个能够随其移动的移动架，第二直线气缸的缸筒固定安装在移动架上，第一直线气缸的活塞杆的延伸方向与第二直线气缸的活塞杆的延伸方向相平行；翻转机构包括铰接在移动架上的摆臂，摆臂的一端铰接在第二直线气缸的活塞杆上；夹持机构包括设置在摆臂的另一端的用于抓取硅片花篮的夹具。</b><b>采用全自动的机械结构代替人工操作，降低操作人员劳动强度的同时，提高了工作效率，并能够降低错放的概率。</b>
【IPC分类】H01L21/67
【公开号】CN204946870
【申请号】CN201520694886
【发明人】陈宏
【申请人】张家港市超声电气有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日